Képernyő áthelyezése

Menüelrendezés mozgatása

	Tétel	Leírás
16	Reference Coordinates	Válassza ki a feladatkoordinátákhoz használandó referencia-koordináta-rendszert a 18. ábrán. Választhat Base, World vagy User koordináták közül.
17	Joint Posture	Megjeleníti a robot aktuális testtartását és a célízületi testtartást.
18	Task Posture	Megjeleníti a robot aktuális testtartását és a feladat célhelyzetét, amelyek illeszkednek a kiválasztott referencia-koordináta-rendszerhez.
19	Paste Joint Posture	Illessze be a vágólapra másolt testhelyzet-értéket a közös testhelyzet panelbe.
20	Paste Task Posture	Illessze be a vágólapra másolt testtartásértéket a feladat testhelyzet paneljére.
21	Joint Move button	Ez a gomb arra készteti a robotot, hogy a megcélzott ízületi pozícióba mozogjon.
22	Task Move button	Ez a gomb arra készteti a robotot, hogy a feladat célhelyzetébe lépjen.

×