Skip to main content
Skip table of contents

Szerszámsúly

A peremre szerelt szerszám súlya beállítható egy szerszámsúly-munkacella elem hozzáadásával. A szerszámsúly a Robot Parameters > Tool Settings > Tool Weight (Robot paraméterek > Eszközbeállítások > Eszközsúly) menüpontban állítható be.

  • A szerszám súlya az automatikus mérés funkcióval mérhető.

  • Ajánlott a szerszámsúlyt munkacella elemként hozzáadni minden munkadarabhoz. Ha a munkadarab súlya túl nagy, a robot külső erőként ismerheti fel a munkadarab súlyát. Ez azért van, mert a robot ezt a külső erőt ütközésként határozza meg, és megáll.

  • Feladat létrehozásakor módosítsa a Weight Workcell Item (Súlycella elem) elemet a folyamatnak megfelelően az eszköz súlyának módosításához. Például konfigurálhat egy feladatot, hogy a munkadarab felvétele előtt válassza ki a szabványos szerszámsúly-munkacella elemet, és a munkadarab felvétele után válassza ki a szerszámsúly-munkacella elemet a munkadarabbal.

Az aktivált szerszámsúly-munkacella elem beállítható normál szerszámsúlyként a Teach medál tetején található Set (Beállítás) eszköz ikon () megnyomásával.

  • Az eszközbeállítás beállítása megegyezik a többi parancs készletével. A Set (Beállítás) parancs akkor használható, ha a feladat végrehajtása közben módosítja az eszköz súlyát. További információkért lásd Feladat szerkesztő modul.

Megjegyzés

Legfeljebb ötven különböző szerszámsúly regisztrálható.

Tétel

Leírás

1

Kapcsoló gomb zárolása

A beállított érték zárolása. A biztonsági jelszó szükséges a beállított érték módosításához.

2

Hozzáadás

Ezzel a gombbal új szerszámsúlyt adhat hozzá.

3

Törlés

Ezzel a gombbal törölheti az eszköz súlyát.

4

Szerszám súlylista

A konfigurált szerszámsúlyok listája

5

Eszköz súlyának neve

Itt adhatja meg az eszköz súlyának nevét.

6

Mozgás automatikus mérése

Ez a gomb lehetővé teszi az automatikus mérés futtatását.

7

Automatikus mérés

Ez a gomb lehetővé teszi egy opció kiválasztását és egy automatikus mérés futtatását.

8

Mozgás kiválasztása

Kiválaszthatja a kívánt mozgást a lehetőségek közül.

9

A súly használatának kiválasztása

Kiválaszthatja, hogy súlyt használjon-e.

Ez a jelölőnégyzet le van tiltva az e sorozat vagy az FPT érzékelők nélküli sorozat esetén.

10

Súly bemenet

Itt adhatja meg a kívánt súlyt.

11

A CX súlypont használatának kiválasztása

A CX súlypont használata választható.

12

CX bemenet

A CX megadható.

13

A súlypont használatának kiválasztása CY

A CY súlypont használata választható.

14

CY bemenet

CY-t lehet megadni.

15

A súlypont használatának kiválasztása CZ

A CZ súlypont használata választható.

16

CZ bemenet

CZ-t be lehet vinni.

17

Akár tehetetlenséget is használhatunk

Ez a jelölőnégyzet lehetővé teszi, hogy eldöntheti, hogy a tehetetlenséget használja-e.

18

Lxx bemenet

Megadható a tehetetlenség LXX bejegyzése.

19

Lyy bemenet

Megadható a tehetetlenség lyy-bejegyzése.

20

Lzz bemenet

Megadható a tehetetlenség Lzz-bejegyzése.

21

Lxy bemenet

A tehetetlenség Lxy-bejegyzése megadható.

22

Lyz bemenet

Megadható a tehetetlenség lyz-bejegyzése.

23

Lzx bemenet

Megadható a tehetetlenség LZX-bejegyzése.

24

Mentés

Ezzel a gombbal elmentheti a beállítási értékeket.

JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.