Szerszámsúly

A peremre szerelt szerszám súlya beállítható egy szerszámsúly-munkacella elem hozzáadásával. A szerszámsúly a Robot Parameters > Tool Settings > Tool Weight (Robot paraméterek > Eszközbeállítások > Eszközsúly) menüpontban állítható be.

A szerszám súlya az automatikus mérés funkcióval mérhető.
Ajánlott a szerszámsúlyt munkacella elemként hozzáadni minden munkadarabhoz. Ha a munkadarab súlya túl nagy, a robot külső erőként ismerheti fel a munkadarab súlyát. Ez azért van, mert a robot ezt a külső erőt ütközésként határozza meg, és megáll.
Feladat létrehozásakor módosítsa a Weight Workcell Item (Súlycella elem) elemet a folyamatnak megfelelően az eszköz súlyának módosításához. Például konfigurálhat egy feladatot, hogy a munkadarab felvétele előtt válassza ki a szabványos szerszámsúly-munkacella elemet, és a munkadarab felvétele után válassza ki a szerszámsúly-munkacella elemet a munkadarabbal.

Az aktivált szerszámsúly-munkacella elem beállítható normál szerszámsúlyként a

Teach medál tetején található Set (Beállítás) eszköz ikon ( ) megnyomásával.

Az eszközbeállítás beállítása megegyezik a többi parancs készletével. A Set (Beállítás) parancs akkor használható, ha a feladat végrehajtása közben módosítja az eszköz súlyát. További információkért lásd Feladat szerkesztő modul:.

Megjegyzés

Legfeljebb ötven különböző szerszámsúly regisztrálható.

	Tétel	Leírás
1	Kapcsoló gomb zárolása	A beállított érték zárolása. A biztonsági jelszó szükséges a beállított érték módosításához.
2	Hozzáadás	Ezzel a gombbal új szerszámsúlyt adhat hozzá.
3	Törlés	Ezzel a gombbal törölheti az eszköz súlyát.
4	Szerszám súlylista	A konfigurált szerszámsúlyok listája
5	Eszköz súlyának neve	Itt adhatja meg az eszköz súlyának nevét.
6	Mozgás automatikus mérése	Ez a gomb lehetővé teszi az automatikus mérés futtatását.
7	Automatikus mérés	Ez a gomb lehetővé teszi egy opció kiválasztását és egy automatikus mérés futtatását.
8	Mozgás kiválasztása	Kiválaszthatja a kívánt mozgást a lehetőségek közül.
9	A súly használatának kiválasztása	Kiválaszthatja, hogy súlyt használjon-e. Ez a jelölőnégyzet le van tiltva az e sorozat vagy az FPT érzékelők nélküli sorozat esetén.
10	Súly bemenet	Itt adhatja meg a kívánt súlyt.
11	A CX súlypont használatának kiválasztása	A CX súlypont használata választható.
12	CX bemenet	A CX megadható.
13	A súlypont használatának kiválasztása CY	A CY súlypont használata választható.
14	CY bemenet	CY-t lehet megadni.
15	A súlypont használatának kiválasztása CZ	A CZ súlypont használata választható.
16	CZ bemenet	CZ-t be lehet vinni.
17	Akár tehetetlenséget is használhatunk	Ez a jelölőnégyzet lehetővé teszi, hogy eldöntheti, hogy a tehetetlenséget használja-e.
18	Lxx bemenet	Megadható a tehetetlenség LXX bejegyzése.
19	Lyy bemenet	Megadható a tehetetlenség lyy-bejegyzése.
20	Lzz bemenet	Megadható a tehetetlenség Lzz-bejegyzése.
21	Lxy bemenet	A tehetetlenség Lxy-bejegyzése megadható.
22	Lyz bemenet	Megadható a tehetetlenség lyz-bejegyzése.
23	Lzx bemenet	Megadható a tehetetlenség LZX-bejegyzése.
24	Mentés	Ezzel a gombbal elmentheti a beállítási értékeket.