Panel igazítása

Menü igazítása

	Item	Description
1	Coordinates	Válassza ki a referencia koordináta-rendszert a 4. és 5. ábrán látható pozíciókhoz.
2	Tool Axis	Válassza ki, hogy a TCP melyik tengelyét kívánja igazítani.
3	Target direction	Válasszon előre/hátra irányt
4	Pick points on a plane	Válasszon három pontot a sík meghatározásához. A meghatározások a következők:
5	Target Point Alignment	Válasszon egy pontot a TCP elhelyezéséhez. Ez nem kötelező, és ha nincs bejelölve, csak a tájolás lesz rendezve az aktuális helytől.
6	Robot Posture	Megjeleníti az aktuális robot ízületi és feladathelyzetét. A feladattartáshoz az 1. ábrán kiválasztott referencia koordináta-rendszert követi.
7	Home Position	Ha rákattint a gombra, az alaphelyzetbe kerül.
8	Align to Axis	Ha rákattint a gombra, az alginizálódik.