[{"id":"ci_36d9117927d6a06fd8eec73a6b13b83681bea8ac1ad4f68f3557dc464bfc6d45","title":"1. RÉSZ. Biztonsági kézikönyv","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/1-resz-biztonsagi-kezikonyv","children":[{"id":"ci_841bcd3d8ac80bed1deb46e9ebf95088517f91528d2477f0008f18207f9bf97b","title":"A kézikönyv egyezményes jelei","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/a-kezikonyv-egyezmenyes-jelei","children":[]},{"id":"ci_a1feb9bdda6e83bf81311a6b97aee8720348823df8ffaee22bc73369f88f779a","title":"Biztonsági jelek","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/biztonsagi-jelek","children":[]},{"id":"ci_deb1ff888d93ba5f1341b2f5e59c06646dfc82794456b8900d146b48211d80ad","title":"Általános utasítások","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/altalanos-utasitasok","children":[]},{"id":"ci_3fcc47189e27ceef4c7a88d2d13c05989c69d4e71888ab4ce3192820bd5bd235","title":"Használatra vonatkozó óvintézkedések","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/hasznalatra-vonatkozo-ovintezkedesek","children":[]},{"id":"ci_1245040395a47e7f4a66e0b5d1ef74aa6adf7de6948f48367fb248ff60edc4f8","title":"Termékhasználat","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/termekhasznalat","children":[]},{"id":"ci_ccafd2a9038830a0374ab2f5afc24a7da1c061822ba85d2a4cfc43fe1f061e48","title":"Kockázatértékelés","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/kockazatertekeles","children":[]},{"id":"ci_378f6a238540f1fad34e85de3016d871324a139523df5b06e468a27b9af0f5a8","title":"Potenciális kockázatok","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/potencialis-kockazatok","children":[]},{"id":"ci_d30edbb61dd9130079c837cd339541768d342d698b528174703f22e17e02d99e","title":"Robot üzemmód és állapot","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/robot-uzemmod-es-allapot","children":[{"id":"ci_1b6e309888e2c573a9e3d85a50e6122ce3ac7b81b16fa5abaad2e5282e8b7b7d","title":"Kézi üzemmód","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/kezi-uzemmod","children":[]},{"id":"ci_62cbff9cad38dcc9f0d1b72bd0c3becddd0f9fe4caaf38f265a8ba6268693d52","title":"Automatikus üzemmód","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/automatikus-uzemmod","children":[]},{"id":"ci_63d61b6c5b8ad88d25a96809dd0e743bacf281dc22c1d927961277c88264d523","title":"Egyéb üzemmód","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/egyeb-uzemmod","children":[]},{"id":"ci_5aeba8008e12347b95ec705a54d107b6d893f162d5f5aedbaae75ae70fd9497a","title":"Állapot és peremes LED színe minden üzemmódhoz","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/allapot-es-peremes-led-szine-minden-uzemmodhoz","children":[]}]},{"id":"ci_fb269a997385e6a1740cba9efb1e45433b53974c2a75a1730efa38e6f0931527","title":"Termékjótállás és felelősség","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/termekjotallas-es-felelosseg","children":[]},{"id":"ci_b51a5fab9261b6826962b4abd54975fc23368b45e8bf077eeb3800f85c25a44c","title":"Biztonsági funkció","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/biztonsagi-funkcio","children":[{"id":"ci_5e76e54055a6425e03c3569267161b401537c209698c2172762a0c06fa00912d","title":"Biztonsági besorolású Stop alfunkció","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/biztonsagi-besorolasu-stop-alfunkcio","children":[]},{"id":"ci_0072ce07676cc9bdfabf838104c9463a76efdf8dc5092c89baff81156e07155b","title":"Biztonsági besorolású leállítási funkció","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/biztonsagi-besorolasu-leallitasi-funkcio","children":[{"id":"ci_7fe36a95c0d65ec9fb196db55fe687756ff5bb40be6358442302e35e97126593","title":"Vészleállító","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/veszleallito","children":[]},{"id":"ci_73df51c11ee78e775c85259ea8c587508abfa63ff799546035027fe396214304","title":"Védőütköző","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/vedoutkozo","children":[]}]},{"id":"ci_d41dead0fa9d9643645497a8beb2c10b519f56cbb36ab7c511f6c99b2df9776d","title":"Biztonsági besorolású felügyeleti funkció","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/biztonsagi-besorolasu-felugyeleti-funkcio","children":[]},{"id":"ci_d010caec8c7c9ae94a8bb087b836287435a3cf47be18e3f5ad5475410dfeeb1d","title":"Biztonsági besorolású i/O","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/biztonsagi-besorolasu-i-o","children":[]}]},{"id":"ci_857cf5d69cb8ba7307cd65f2327193592951809c3260d2dba668dbdd219108e2","title":"Biztonsági funkciók beállításai","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/biztonsagi-funkciok-beallitasai","children":[{"id":"ci_fa4799e066c5fcf2f45b1e5dad8825ac4d527f1fa4185db0b5c36ed1d64acbed","title":"Robot határok","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/robot-hatarok","children":[]},{"id":"ci_b5f27916e9b159df1901c5af8ac9a0fdb067b7651e1393b682f742e6771a8f53","title":"Biztonsági jel I/O","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/biztonsagi-jel-i-o","children":[]},{"id":"ci_5669e45d1ae5a9b86d1cc314e2500b887a03a001a79b3ab7835e29c770666c03","title":"Biztonsági leállítási üzemmódok","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/biztonsagi-leallitasi-uzemmodok","children":[]},{"id":"ci_003f9e97cc2b035d05bcae2521ef775feec527da4c4a1beadb2db153b3e2f55f","title":"Nudge beállítása","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/nudge-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_98ab6fd340bea5f944455eb2b6116205cd1dce233d05f0c259447f8e626f3f10","title":"Térkorlát","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/terkorlat","children":[]},{"id":"ci_23577a00cbdc5a6b5b40edf05987245762e882aa78bace42dd73f8c54a02a7c2","title":"Övezet","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/ovezet","children":[]}]},{"id":"ci_246c4b36b11cea0163a7afc51a272513932e72f70b3627e42a4aa7090b790faa","title":"Egyéb biztonsági intézkedések","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/egyeb-biztonsagi-intezkedesek","children":[]},{"id":"ci_dc4452baa9ebb193dc0dde19ae4a60458eaef5348e4431edfc655b23d90701a8","title":"Érvényesség és felelősség","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/ervenyesseg-es-felelosseg","children":[]},{"id":"ci_9bfe3602be34b611ea117ea375e97d766e4f0dc0763890267802b7d86d93a205","title":"Jogi nyilatkozat","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/jogi-nyilatkozat","children":[]},{"id":"ci_b9cb40bdd28d95d8ad5509a13ca8b24288f1f5d141b559e7a588c7fa8a404483","title":"Nyilatkozat és tanúsítás","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/nyilatkozat-es-tanusitas","children":[{"id":"ci_b48f42b4a9d16300f5defc36c2952b9101841743ab43b03c89475ea45f65981a","title":"Európai Gépekről szóló irányelv Megfelelőségi igazolás","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/europai-gepekrol-szolo-iranyelv-megfelelosegi-igaz","children":[]},{"id":"ci_2fde181c1ac5f263c1a8cffdeed190cb2097a2e2a80e3f5af5a0074fe5678a8a","title":"Európai Elektromágneses összeférhetőségi irányelv Megfelelőségi igazolás","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/europai-elektromagneses-osszeferhetosegi-iranyelv-","children":[]},{"id":"ci_0d26f3e98fa8afa62f9de1bd3c9bdfe640b66183a2c89c15fca2c7a0b0e8e685","title":"U.S. NRTL tanúsítvány (Egyesült Államok, Kanada)","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/u-s-nrtl-tanusitvany-egyesult-allamok-kanada","children":[]},{"id":"ci_157b749d31668f150cab06c0709aa9586d94e08503c739ea4d99642b126eb0da","title":"Működésbiztonsági tanúsítvány","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/mukodesbiztonsagi-tanusitvany","children":[]},{"id":"ci_59a4b932413dee5f4de4d6c630591d1e4f24ede5f1ec2e9924c315cbf848d7ee","title":"Önkéntes biztonsági megerősítő nyilatkozat (KCs)","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/onkentes-biztonsagi-megerosito-nyilatkozat-kcs","children":[]}]},{"id":"ci_1ef3eb9733191771ea84a6360253bde6ef488a20bad96681da946224e338d6fc","title":"Leállási távolság és leállási idő","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/leallasi-tavolsag-es-leallasi-ido","children":[{"id":"ci_767839f3bf868e47daa1f945c9143aa30352318efe2308cf1cc238bd206002ec","title":"Mérési módszerek és feltételek","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/meresi-modszerek-es-feltetelek","children":[{"id":"ci_cbeeb54b0a613093d3deb80bb1a5f3514ad4683b4a896e9dcef044a4214e3817","title":"Leállító kategória","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/leallito-kategoria","children":[]},{"id":"ci_b63f2671d07068e01e572bea29a736f3e54413a4b1ed12e02c68d539b313b3ce","title":"Mérési pózok és feltételek","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/meresi-pozok-es-feltetelek","children":[]}]},{"id":"ci_79c3c0aeb784f50ff9d83d811c1e7a045590ac742dec885df0fc45e084b5a08c","title":"A0509(S) leállító kategória","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/a0509-s-leallito-kategoria","children":[{"id":"ci_3f13f8db0d6e0fe0baf42ad6c715c895fe20991fc4df4ca1c2edb515c7be6df1","title":"A0509(S) 1. leállító kategória","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/a0509-s-1-leallito-kategoria","children":[]},{"id":"ci_39f532b15c6bc19509419a2cc541bf5e847691904e37c86d6c1d0b413ecb3235","title":"A0509(S) 0. leállító kategória","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/a0509-s-0-leallito-kategoria","children":[]}]},{"id":"ci_440b6f59ed989f81daee2b9bee76204c52c3720808bba16170b03ff9aa02e1a8","title":"A0912(S) leállító kategória","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/a0912-s-leallito-kategoria","children":[{"id":"ci_28bf3ac2bf1d645673f6ea850957d5e2929fe92f195db0232056fe118b729f0b","title":"A0912(S) 1. leállító kategória","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/a0912-s-1-leallito-kategoria","children":[]},{"id":"ci_0d4eb2d0b99b1b4b75991b49a7a7dd926027b8d3a0299e0577f61cc54f573262","title":"A0912(S) 0. leállító kategória","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/a0912-s-0-leallito-kategoria","children":[]}]}]},{"id":"ci_c67be2e5a5818ff300aa8e2a56ce93da556a8d6846b185d52a2b4d31bf03b2a5","title":"Biztonsági paraméterek felső/alsó küszöb tartományai és alapértelmezett értékei","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/biztonsagi-parameterek-felso-also-kuszob-tartomany","children":[]}]},{"id":"ci_0fb3545287eda8ef09b96cd9e1f0e56b532f620f49970f51aec833bf8d787dff","title":"2. RÉSZ Indítását a robot","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/2-resz-inditasat-a-robot","children":[{"id":"ci_aedb8a3cae8de847fe3eeacabf50b1ef40ea5aaa3e200eb4b04ee2b44fce039a","title":"1. Lépés Robot telepítése","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/1-lepes-robot-telepitese","children":[{"id":"ci_4d5904be8941fd798d00c1125a8bcd9465c81803e7cf12ba5c86e4b4676cfb9a","title":"Távolítsa el a csomagolást","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/tavolitsa-el-a-csomagolast","children":[]},{"id":"ci_911b553cc9c12bf796ae29bdea882134b694135afc45623768fa6c7b99721a96","title":"Csatlakoztassa a kábelt a vezérlőhöz","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/csatlakoztassa-a-kabelt-a-vezerlohoz","children":[]},{"id":"ci_34f312ca2af42b36ce94b39dc2c025774b93a753a08a4e039f6086a5fb8cd036","title":"Rögzítse a robotbázist","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/rogzitse-a-robotbazist","children":[]},{"id":"ci_55443fd6c075e25e68cc34732b8cb20928efae83f13b26f0afb9402deed9a54c","title":"Csatlakoztassa a tápellátást a vezérlőhöz","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/csatlakoztassa-a-tapellatast-a-vezerlohoz","children":[]},{"id":"ci_623d8fd1c12032f3f6cdeb754e593d9b34319d9f7c5f0615f9858d8d949c51fc","title":"Helyzetszabályozó","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/helyzetszabalyozo","children":[]},{"id":"ci_e145c98db02c0eb9e7684ce11b844ad26a7fcc7e4d29cdd02ed2ad8ce436ddb6","title":"Bekapcsolásvezérlő","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/bekapcsolasvezerlo","children":[]},{"id":"ci_20d775f7c4af7d7d823f3560718ac0b1cb029ab64ee6d666c44692d4424bb76c","title":"Kapcsolja ki a vészleállító gombot","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/kapcsolja-ki-a-veszleallito-gombot","children":[]},{"id":"ci_aa9c730cca1ea12b3211e9016016a15531d0c270c5d90f9806e3bd34f8139a27","title":"Oldja ki a csomagolást","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/oldja-ki-a-csomagolast","children":[]},{"id":"ci_6ac6269e35d71de3fa05431851af33a36a6b02d49f389be814faa40cc363216d","title":"Szervo ki","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/szervo-ki","children":[]}]},{"id":"ci_86ac2d02e298c1409d47e8959327f4570da38d2b0ea90c5df5efda3e052b68a1","title":"2. Lépés Szerszámtelepítés és i/O tesztelés","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/2-lepes-szerszamtelepites-es-i-o-teszteles","children":[{"id":"ci_63509e13d5d294998d94fdab4561e9d9476620dc2506bc61a3d62a92bc1bafee","title":"Helyezze be a szerszámot","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/helyezze-be-a-szerszamot","children":[]},{"id":"ci_f803e3f781bf43c5cf76b0c592daa4ad6afbc0e431858ee8e179d33806685393","title":"Kapcsolja ki a rendszert","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/kapcsolja-ki-a-rendszert","children":[]},{"id":"ci_5f199be2168b033cd1188af5ea2548dcc4744ed71142af557a6b0857205f96de","title":"Csatlakoztassa a vezetékeket","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/csatlakoztassa-a-vezetekeket","children":[]},{"id":"ci_d0a2951f64d85c6a5b33ec61c150e6c952040369743633dc5b57c30ed6477575","title":"Kapcsolja be a rendszert","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/kapcsolja-be-a-rendszert","children":[]},{"id":"ci_c340f7b7ca1afb9880784dcd48bb4537f813cfdb514116390129df7129424693","title":"Ellenőrizze a szabályozót és a peremes I/O-t.","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/ellenorizze-a-szabalyozot-es-a-peremes-i-o-t","children":[]}]}]},{"id":"ci_701c16c554727e1fb194d82fad419ff1d66048b13b37166b431ee32c36e9e6d9","title":"3. RÉSZ. Telepítési kézikönyv","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/3-resz-telepitesi-kezikonyv","children":[{"id":"ci_ed8591231ef9fbf2481b7afb1a5a92bbfe26ded9974867941ca0d60f3549b9a2","title":"Termék bemutatása","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/termek-bemutatasa","children":[{"id":"ci_aa2699a47950deed91f50a4e1eb64aac4bacebd9bab9a1af5ff21327a3eb7501","title":"Alkatrész-ellenőrzés","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/alkatresz-ellenorzes","children":[]},{"id":"ci_d3b8c6492bf56f5639e0ca7d56d91fc8a02955b94d0a5cabef10777f088dbd52","title":"Nevek és funkciók","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/nevek-es-funkciok","children":[]},{"id":"ci_2b62a65a7499006682f87b9c30c856638df7e03844d64b140da90d27948e2105","title":"Rendszerkonfiguráció","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/rendszerkonfiguracio","children":[]},{"id":"ci_8336b4bd6482bef21e4c42d9a26d0d838f4b041346cbe85ccb0583f8d0e25201","title":"Termékspecifikációk, általános","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/termekspecifikaciok-altalanos","children":[]},{"id":"ci_76c2dd650d454765e8ad3f4a39936fdf1623e02cae20091a3b778509c02c0ce8","title":"Robot specifikációk","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/robot-specifikaciok","children":[{"id":"ci_249103e42bfc62f48214c2ec794dadc9d5f5a9518f7f145a423defcfaa0a98c3","title":"Alap specifikációk","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/alap-specifikaciok","children":[]},{"id":"ci_7779ba6b4c49646afcabbbfd7ae18a7ba7df0e8d55b3fd5c1f9c77af2ff24d0e","title":"Tengely specifikáció","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/tengely-specifikacio","children":[]},{"id":"ci_67728d7562844617d1f37ddea15366d4a7abe54cf4393d6409003872408323c9","title":"Robot működési tere","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/robot-mukodesi-tere","children":[]},{"id":"ci_c992d33f138aa09f502af5508918fd1fbefa381897fd760f57d6f1badadc200a","title":"Max. hasznos teher a működési térben","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/max-hasznos-teher-a-mukodesi-terben","children":[]},{"id":"ci_46615f97cdbd8bb4c2607c68e9f97546aa855d750082a8c1318cad93443556d3","title":"Szerszám középpont (TCP)","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/szerszam-kozeppont-tcp","children":[]}]},{"id":"ci_fe8fd2c23608ddb08d5eca2948a8292e4ea101c6c2153d971ada6b9cc3ee7e6e","title":"Névtáblák és címkék","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/nevtablak-es-cimkek","children":[]}]},{"id":"ci_b435c2c727b10679ea40991fb629359457869eac7751064a71f6c656d98b1cfe","title":"Telepítés","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/telepites","children":[{"id":"ci_28dd6f2d3c8b6e6746ac61c39f2b6ebc6269069f6c668fc6b219d22c6d4ed03d","title":"VIGYÁZAT a telepítés során","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/vigyazat-a-telepites-soran","children":[{"id":"ci_f927da057fcbd9ac9060765fc5e4d0e9edccd9a8f9a54eba83885431ef892fb8","title":"Emelési pontok szállításhoz és telepítéshez","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/emelesi-pontok-szallitashoz-es-telepiteshez","children":[]}]},{"id":"ci_ce434b33eb65c031df7d52841e0a65b1eded9794b6541968336df2d6afdfee6b","title":"Telepítési környezet","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/telepitesi-kornyezet","children":[{"id":"ci_e83ca2a3782723b8289c0ffa4c3db61b9c16cd9f2b0668368515a578f5de35b7","title":"Telepítési hely ellenőrzése","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/telepitesi-hely-ellenorzese","children":[]},{"id":"ci_ae92617b33568f16af1e1258aa70bb45cef8c5103a8b9039f851123de5ff60b1","title":"Robot munkaterületének ellenőrzése","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/robot-munkateruletenek-ellenorzese","children":[]}]},{"id":"ci_54a13326962519c368b0d44ff2a0586e8da6a84340b7f085ca662517c54d7586","title":"Hardver telepítése","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/hardver-telepitese","children":[{"id":"ci_c136a6c6ddc31f1f4eff37ca2214a74451e9cf16b375d780491b14867667232b","title":"A robot rögzítése","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/a-robot-rogzitese","children":[]},{"id":"ci_9a6502eaf84dbd8c1234a496a6808de01a1a076cc2da665f219fe3a17babbc27","title":"A robot és a szerszám csatlakoztatása","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/a-robot-es-a-szerszam-csatlakoztatasa","children":[]},{"id":"ci_9cedb7e9a35328a3fff3d3ba54cfdc6162d8a8939615ee4587e7923f52f38bbd","title":"A manipulátor csatlakoztatása a vezérlőhöz","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/a-manipulator-csatlakoztatasa-a-vezerlohoz","children":[]},{"id":"ci_a2737cd1c595b72604286e03f51f60cba6c13bd02a4bed7f6692d494340e091c","title":"Csatlakoztassa a vezérlőt a medál tanításához","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/csatlakoztassa-a-vezerlot-a-medal-tanitasahoz","children":[]},{"id":"ci_9ed82af2f2a172088318c5a2bf2d378d75010a1f4fdfb08442670150f29cc187","title":"Kábelek elrendezése","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/kabelek-elrendezese","children":[]},{"id":"ci_67221170dd5138052a5f7fd1bac322023451716548a1a39d745b20b9227e2fb9","title":" Tápellátás csatlakoztatása a vezérlőhöz","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/csatlakoztassa-a-tapellatast-a-vezerlohoz-1","children":[]}]},{"id":"ci_30436c99d12d22b401e1b8c621f96b3785e053394ff1e851b2dc654f3070a739","title":"Be-/kikapcsoló vezérlőkapcsoló","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/be-kikapcsolo-vezerlokapcsolo","children":[]}]},{"id":"ci_8a2de74a62449d59782d0abc8331d425d99496abc7bc876bf2b332c0cabe6f97","title":"Kezelőfelület","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/kezelofelulet","children":[{"id":"ci_2b80101d140468a3038b2ae48237501715d249b5faf8bf6f6445ae461ef81754","title":"Karima I/O","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/karima-i-o","children":[{"id":"ci_b7b36245e289e668b76f366ce797ae5be74209f6e1cb1ac8d0af5afb3f9156b1","title":"Karima digitális kimenetének specifikációi","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/karima-digitalis-kimenetenek-specifikacioi","children":[]},{"id":"ci_0930e5e30661489a829b2a9f2924ddf4219efc7ca1ea0df60f255cd61375b65a","title":"Karima digitális bemenetének specifikációi","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/karima-digitalis-bemenetenek-specifikacioi","children":[]},{"id":"ci_6a1af5912fea0d50335c06bd02e4204ff35bd23561f3138429c6a3ad5f399cfd","title":"Karima analóg bemenet specifikációi","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/karima-analog-bemenet-specifikacioi","children":[]}]},{"id":"ci_8aa192f84e4577e44384a09f4875ed4838dc89a618e691466b829209f48833d9","title":"Vezérlő I/O csatlakozása","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/vezerlo-i-o-csatlakozasa","children":[{"id":"ci_ec790683dd66d6826d1db4311f31c4f6a6baf29d99a0223265eb1b732f2ecb92","title":"A érintkezőbemenet (TBSFT) sorblokkjának beállítása","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/a-erintkezobemenet-tbsft-sorblokkjanak-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_434703744c5f06976840d935c1805a0af40f48a2908b05c563048f299aa97105","title":"A digitális I/O tápcsatlakozó (TBPWR) konfigurálása","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/a-digitalis-i-o-tapcsatlakozo-tbpwr-konfiguralasa","children":[]},{"id":"ci_56b34d35231aff8d77f38ef9b3666913d94af1669f938f21bfae5ea1e181d3d5","title":"Konfigurálható digitális I/O (TBCI1 - 4, TBCO1 - 4)","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/konfiguralhato-digitalis-i-o-tbci1-4-tbco1-4","children":[]},{"id":"ci_db5a92b8146956f3ed2930bafbb343a86b23da1d43e944e045f7af0ddfe2517f","title":"Analóg I/O áramkapocs beállítása (TBAIO)","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/analog-i-o-aramkapocs-beallitasa-tbaio","children":[]},{"id":"ci_29a4282d3ed38a590afed772ace21a10612cb9c1f545865149db6e2b28c22181","title":"Jeladó bemeneti kapcsának beállítása (TBEN1, TBEN2)","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/jelado-bemeneti-kapcsanak-beallitasa-tben1-tben2","children":[]},{"id":"ci_3e23ec464ccfc441d516659cc503ff8af8c4fb1454bcfdd5c7a0afa19d4ef994","title":"Ustawianie listwy zaciskowej dla wejścia napięciowego (TBSI)","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/a-sorozatkapocs-beallitasa-a-biztonsagi-erintkezo-","children":[]}]},{"id":"ci_b301adac9f7672b5f63a0c4ec1504d46809c6e216b11e32bf16f97d940b6194f","title":"Hálózati kapcsolat","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/halozati-kapcsolat","children":[{"id":"ci_cc95767e5481da1b8bf6af77c2f6dae15fd42cf48bed2df02af5dad0793cc45b","title":"Külső eszközök csatlakoztatása - Vision érzékelő","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/kulso-eszkozok-csatlakoztatasa-vision-erzekelo","children":[]},{"id":"ci_17e2dd0d36a230f15dd2b16d8c1299a00e1b0b5f19b9f3b8189ac9641a279e96","title":"Külső eszköz csatlakoztatása – DART platform","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/kulso-eszkoz-csatlakoztatasa-dart-platform","children":[]},{"id":"ci_9af51c054108e45dd68766fa17c7a0c5d5dfb21b8d1fbe5158c6b180295d8a5a","title":"ModbusTCP Slave konfigurálása","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/modbustcp-slave-konfiguralasa","children":[]},{"id":"ci_3f378e9cf68f144b46120295c6655ec125452e09d8ee9d80f49b07373471e539","title":"Kiterjesztett protokoll - PROFINET IO eszköz (PNIO eszköz) konfigurálása","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/kiterjesztett-protokoll-profinet-io-eszkoz-pnio-es","children":[]},{"id":"ci_5d89116eaca791de97d50d5b5070ac068f46cacd8a6fd3010ec94d88fa767aa6","title":"Kiterjesztett protokoll - EtherNet/IP adapter (EIP adapter) konfigurálása","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/kiterjesztett-protokoll-ethernet-ip-adapter-eip-ad","children":[]},{"id":"ci_bce7c4e7ab090ee157d191331027d976346c60d80ad3e3ec98b37d87691e6912","title":"Kiterjesztett protokoll használata","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/kiterjesztett-protokoll-hasznalata","children":[]},{"id":"ci_1e0025aa715f53fab7f3ab93da092d8d1f87161bd474b59074e901943f00da1f","title":"Az általános célú regiszter használata (GPR)","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/az-altalanos-celu-regiszter-hasznalata-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_5b3d924ddc84f5c7d3c6136cd78bbe611214c4cf18f93fcd95e22962b75fa497","title":"Szállítás","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/szallitas","children":[{"id":"ci_81ff2cd280cfc5720eed833b4e3f22097282f38ec30f25292281a66ae9ea9090","title":"Óvintézkedés szállítás során","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/ovintezkedes-szallitas-soran","children":[]},{"id":"ci_dd119f1609942344a57035c25e872834d24de8f5a177381be36269764a1f0bbe","title":"Póz a robot szállításához","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/poz-a-robot-szallitasahoz","children":[]},{"id":"ci_1775d1f65bd96b428559b07f6534b3ac06ad626b384abbf094943de88512f165","title":"Csomag specifikációi","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/csomag-specifikacioi","children":[]}]},{"id":"ci_fcb8317a2ee760bb5761b1db51a2de244398b765969842b7f843c44cb02350e6","title":"Karbantartás","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/karbantartas","children":[]},{"id":"ci_8bc1a2b428a5df318f821924d10338066de6b38361856da12b046986cc2dee41","title":"Ártalmatlanítás és környezet","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/artalmatlanitas-es-kornyezet","children":[]},{"id":"ci_b392ab9eb4be668d0305beb153eb870b002baff5c9dbf83404e447d92a7017ed","title":"melléklet Rendszerspecifikáció","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/melleklet-rendszerspecifikacio","children":[{"id":"ci_be86d8819ffcd3880b31f4cb19a931aac61fc2c35b33b7a22f86ed67825906c4","title":"Manipulátor","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/manipulator","children":[{"id":"ci_3d8952b6d9c16f56587b87db92dd0583d2aa3997d63186728103fef1cfb77ff6","title":"A0509(S)","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/a0509-s","children":[]},{"id":"ci_1ca6dfb40660fad69a1663d2da90cba1b0180aa62488b7c1493284b6335aac83","title":"A0912(S)","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/a0912-s","children":[]}]},{"id":"ci_b394bb98fb05fab0dca5ab2ea909b51833137e11f29ff88252b553515c16b27a","title":"vezérlő","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/vezerlo","children":[{"id":"ci_d1cece3f0425aa13f79fc73c6d26b49a971bd98dffa3a6aa8525880e44f3bb73","title":"CS-11P (AC VEZÉRLŐ)","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/cs-11p-ac-vezerlo","children":[]},{"id":"ci_d3e683b624b55df35e8b4480191c9dd3e91998188dfd4550d2b960827c3373f1","title":"CS-12P (DC VEZÉRLŐ)","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/cs-12p-dc-vezerlo","children":[]}]},{"id":"ci_38c98d035a1abde4de73faa474f0485134dfc48f8569ec79d49d4db4748f4112","title":"Betanítóegység","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/betanitoegyseg","children":[{"id":"ci_6216d1c47d1bed3fb5a500ed3c3ed3ed4de75b6bde46fc8da89c67915931d9bc","title":"TP-02","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/tp-01","children":[]}]},{"id":"ci_e12d90d86546d9ceab5a3811c2f92293b99082b9daecf18e3874670d5435f771","title":"FTS (csak A0509S, A0912S)","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/fts-csak-a0509s-a0912s","children":[]}]},{"id":"ci_35cc3945e6c22502b455872734eeddbf6eb6888014f1aa3683dc80b3f684ff87","title":"Melléklet. DC vezérlő","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/melleklet-dc-vezerlo","children":[{"id":"ci_2081c92d2bba6ffd0057bb571ecf447d8caed8f8cc05fff34265ea9548d649a1","title":"DC vezérlő (CS-12P)","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/dc-vezerlo-cs-12p","children":[{"id":"ci_baa94d152e4a9cae5405cc89f7ee8a2227a4a2076c4577ea5813d2b1d4c87711","title":"Termék bevezetése (CS-12P)","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/termek-bevezetese-cs-12p","children":[]},{"id":"ci_7c4766009dd63e3ff9754f5f886b46a38a6cae09f162d03057509f61705cd5cd","title":"Telepítés (CS-12P)","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/telepites-cs-12p","children":[]}]}]},{"id":"ci_003dc35669f1a02f3157e82dc9177a881b645553d71ab5e2fa4a6ff1b75aafdf","title":"Melléklet. Doosan Robot megengedett nyomatéka","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/melleklet-doosan-robot-megengedett-tcp-ero-es-nyom","children":[{"id":"ci_91befa23a7db7361d082d69612efadf2976278a0ed657f9475026c04b0d74c22","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/doosan-robot-allowable-tcp-force-and-torque","children":[]}]},{"id":"ci_210619c474c4e1279a52a551da460b1e4bc8d3ade6714820dcec5a2e2a8dfb80","title":"Függelék. IP Protection Cube modul telepítése","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/ip-cube-module","children":[]}]},{"id":"ci_29baa177e45069cca7733850717acc19f6cef53c8a4fdc54e5acf87410c70d4c","title":"4. RÉSZ A felhasználói kézikönyv áttekintése","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/4-resz-a-felhasznaloi-kezikonyv-attekintese","children":[{"id":"ci_de38388171f5982a21843c785e980be589d74c9a29d0b472d5b50f8f643c25ab","title":"A rendszer be-/kikapcsolása","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/a-rendszer-be-kikapcsolasa","children":[]},{"id":"ci_8131b761dc044641dfcd81947fbcc80972805f27ece8f7d9b6b47dfbe9a9e6ca","title":"A program képernyőelrendezésének áttekintése","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/a-program-kepernyoelrendezesenek-attekintese","children":[{"id":"ci_d0f5f8e5b7c2d7794e27ddd0659a81f2c2efe7fe85e0fc49a5e844ba600ab071","title":"A kezdőképernyő áttekintése","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/a-kezdokepernyo-attekintese","children":[]},{"id":"ci_ed82acd8362c239e37fd4a5861f495bd11900cd9087d31cdbf152a8614d70bb0","title":"A fejléc megismerése","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/a-fejlec-megismerese","children":[]},{"id":"ci_47961610ad6c9d00f10583a189d0318f317bd320f00275792fb2fed492167bd9","title":"A lábléc áttekintése","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/a-lablec-attekintese","children":[]}]},{"id":"ci_f9bc2f8c1105d324034499ca63ce706a5f0ef2beef63973cffa1f85ad4cefe55","title":"Mi az a robot?","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/mi-az-a-robot","children":[{"id":"ci_fd24baf381fd13778aa006e5c08e40580db9ad6c4dd7d9c056518ef350834a03","title":"Az egyes robotsorozatok funkcionális korlátai","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/az-egyes-robotsorozatok-funkcionalis-korlatai","children":[]},{"id":"ci_9b5a7be25d1de7d81ac09531367cb5d589a88a02cd7916fc06ee6f290920254d","title":"A szingularitás áttekintése","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/a-szingularitas-attekintese","children":[]},{"id":"ci_a106df20fa0566651f5e75618c0ed5b1c7d5ff1ab652d830eec8e580c41d0fa6","title":"Az Euler-szög áttekintése","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/az-euler-szog-attekintese","children":[]}]},{"id":"ci_59771cf21a81c89099aff79417d8b3418d57e7ac265499a96cd0f6ca8e62d2d5","title":"A szervo be áttekintése","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/a-szervo-be-attekintese","children":[]},{"id":"ci_20195ee971ead4a1caff8624d20be66deb7ad648a3e8f6c9a0a71667d9e741a8","title":"Backdrive modul","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/backdrive-modul","children":[]},{"id":"ci_5aea7595c91a206153bce2a13c6cb03116fd363dae37afad8730ab478f1f90b8","title":"Helyreállítási modul","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/helyreallitasi-modul","children":[{"id":"ci_11c5faaf97d0ab18bafc073f174c21d2e64b2586e23ff03eec024db2301da128","title":"A szoftver-helyreállítási mód használata","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/a-szoftver-helyreallitasi-mod-hasznalata","children":[]},{"id":"ci_9a75e530bca9eb4b55438d6a715380f4530b626256921d186a06129d6bb48683","title":"A Pack/UnPack használata","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/a-pack-unpack-hasznalata","children":[]}]},{"id":"ci_e69cc08f2cdec90c6b60db46c8378920a24074d3708c452e88031e56d3f5f21e","title":"Robot paraméterek modul","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/robot-parameterek-modul","children":[{"id":"ci_6fb4e149e0bd7ea4da4f8bdc03333e3ab7941a0d2e6205341798baf92d451c72","title":"Robot beállításai","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/robot-beallitasai","children":[{"id":"ci_dc91fd7cdcf8e72f96edcc75221d2f976cdfae334796af48b370713b7f286fb8","title":"I/O alias","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/i-o-alias","children":[]},{"id":"ci_b3a6434321ed25bae96a67d4c7c4fa2357674bdbcf3a8769d390535339d22f8a","title":"Rögzítés","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/rogzites","children":[]},{"id":"ci_264935993958313806444d64c4f50ea01da93b95bbe01879dbffbe1fbb0a0f0b","title":"Világ koordinátái","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/vilag-koordinatai","children":[]},{"id":"ci_17e7d57bbc9f34ba4dd6fc8ff5f39e008d9c6de3645de640762560b270d0313f","title":"Felhasználói koordináták","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/felhasznaloi-koordinatak","children":[]},{"id":"ci_59995ae6a18755c0ea304b06d40d6e4683ba7858c1443fe0c601cd1eb8f8cba7","title":"Kezdőpozíció","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/kezdopozicio","children":[]},{"id":"ci_bd904701f1e28c4b93c52aea0972807027bb5fd6df1a3a7d84efafbac17ce676","title":"Pilótafülke","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/pilotafulke","children":[]},{"id":"ci_757fa8406afd61cd88c3aaa42e836e7284e748f3cdb2ca03acbf2327535dc791","title":"Normál I/O","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/normal-i-o","children":[]},{"id":"ci_2a8abdb6470dd737bbd61317286aee0c96dd8ec20a4b7bd2e930a0a23aef1475","title":"Flange I/O Setting","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/flange-i-o-setting","children":[]}]},{"id":"ci_a657dc385041ff3197e84374a85fb5b4e576979aaa8c71eb91223b86bb7b1ac2","title":"Eszközbeállítások","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/eszkozbeallitasok","children":[{"id":"ci_166a0acc04433d5eb0ecf3f5e5ad6908a30a0684f8aa2a5f78019b452f4a4e70","title":"Szerszámközéppont","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/szerszamkozeppont","children":[]},{"id":"ci_f1175b7234d96b0cd3b7be2a64f938d1d6a97107af3c2b1ef048bd098c97dc7e","title":"Szerszámsúly","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/szerszamsuly","children":[]},{"id":"ci_921d1b94f697392dec37d0b0eb17370443e0ba63eb714eacbc6c19ecd7d57887","title":"Szerszám alakja","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/szerszam-alakja","children":[]}]},{"id":"ci_e3e0e7c59cc59bf8f02cce6f41378ffdd5d8910a18d202c68957a7829150978f","title":"Biztonsági beállítások","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/biztonsagi-beallitasok","children":[{"id":"ci_af721f3bd37579857945ebdc4bdff2714532f689d6ea975e2f339bc7a38f3b6e","title":"Robotkorlátok beállítása","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/robotkorlatok-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_5f4a87979e5b63683b295a0f38c6b8cd5ded4cee6836ccdad891a0333e7a537a","title":"Biztonsági I/O beállítás","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/biztonsagi-i-o-beallitas","children":[]},{"id":"ci_7991162d207009e270de73ec047d095a56533f5186a678d212024cc1d11cdce6","title":"Biztonsági leállítási módok beállítása","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/biztonsagi-leallitasi-modok-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_0608bc3493e9d2d8861a7e276e0b918dabd644de7b6ddc86a74b4d73204426ba","title":"Biztonsági zóna","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/biztonsagi-zona","children":[{"id":"ci_91f064e9e9361b336e71a30c7f2d04150cc32f0b4774d5e86349f6109ecb2200","title":"A Space Limit és a Zone beállítások áttekintése.","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/a-space-limit-es-a-zone-beallitasok-attekintese","children":[{"id":"ci_50ac64afcf24ad011ba5f7103a13cb831e6d466fb920aa7e0f4ca4d4b1c7db83","title":"A térhatár és a zónák alakja áttekintése","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/a-terhatar-es-a-zonak-alakja-attekintese","children":[]},{"id":"ci_21b0241ad8f29e235451af025f5c38334169700d7fef2cfcabff0f0a74498d32","title":"Térkorlát beállítása","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/terkorlat-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_5f28d1691a66e18c29934458cafbc8a31809b67882cee130577dfe00befe7254","title":"Az egyéni zóna beállítása","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/az-egyeni-zona-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_7cf8c6d064b5490e994b54455c57436dc5808de963df9c335a43b2f108dba165","title":"Az együttműködési zóna beállítása","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/az-egyuttmukodesi-zona-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_616ba33cb9fb360dfa2b0e952a039adf8c02bbd0d9c0d6cd455ebdc1ca441386","title":"A zúzódás-megelőzési zóna áttekintése","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/a-zuzodas-megelozesi-zona-attekintese","children":[]},{"id":"ci_0d47643d86b7d5754655b25d5ec918db143f5a87ffcfc1927ccb00bbe6b0f4e6","title":"Ütközési érzékenység csökkentési zóna","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/utkozesi-erzekenyseg-csokkentesi-zona","children":[]},{"id":"ci_01bd1bf0c67aeebf2ac49db343deb10f7a72177ab753f47b7873efad7d050d8b","title":"Eszköz tájolásának határzónája","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/eszkoz-tajolasanak-hatarzonaja","children":[]}]}]},{"id":"ci_c403d5af93732b7607b9c652c4c1432b46307aa25ddafeb0b23f9c700645c224","title":"Kiegyenlítés","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/kiegyenlites","children":[]}]},{"id":"ci_90ca381fb7a9642f7bdea853c74b21c92f9f2f301c0856e11aa6dde31585412a","title":"Biztonsági beállítások áttekintése","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/biztonsagi-beallitasok-attekintese","children":[]}]},{"id":"ci_7bb10d08af619a280e1cd33ab4e50b0e3239be3f0da3d25385255cdf7f58d0d2","title":"Távvezérlő modul","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/tavvezerlo-modul","children":[]},{"id":"ci_6ad2377362164bdb558d7337619d80f36e4d000317c80143a2ce79c2165c9302","title":"Feladat szerkesztő modul","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/feladat-szerkeszto-modul","children":[{"id":"ci_8d75d15b32fc7ec54021c98822389fba73f36e35ac18d78907802fa330789fcf","title":"A Feladatszerkesztő Move parancsa mögött található alapfogalmak áttekintése","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/a-feladatszerkeszto-move-parancsa-mogott-talalhato","children":[]},{"id":"ci_5bfb597725680baf53875e9b762a549a3c207d6da1b8f7d0e9ce16a0bdf6d906","title":"A feladatszerkesztő parancs compliance/Force Control koncepciójának áttekintése","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/a-feladatszerkeszto-parancs-compliance-force-contr","children":[]},{"id":"ci_fa68682d4cc7df3d597284aead1d90658512880df791a66a54d1145c560bb259","title":"A Feladatszerkesztő Robot Motion tulajdonságainak áttekintése","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/a-feladatszerkeszto-robot-motion-tulajdonsagainak-","children":[]},{"id":"ci_99734202b1ff96f32c1a48bcde3e8b5d419bc91f7c4def1f5d27e38ba2f8b7ed","title":"Az alvállalkozói/call sub áttekintése","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/az-alvallalkozoi-call-sub-attekintese","children":[]}]},{"id":"ci_5220bda9a7549ba752b429bdc03dc4b403725119cc7d03700ad2791d12b82250","title":"Állapotmodul","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/allapotmodul","children":[{"id":"ci_94340563956f871422bf78a85813a00148d90640a603bdbba5cb567a931849d1","title":"Az állapotjelző modul képernyőelrendezése","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/az-allapotjelzo-modul-kepernyoelrendezese","children":[{"id":"ci_86a570706a318a4460577010b9cab9cc7d030811e8e6c161a4b94cd571bad667","title":"Vezérlő I/O","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/vezerlo-i-o","children":[{"id":"ci_866b457fc9467c14a72d908564579822dd911ed64a4700f1638498fbf973e2f8","title":"Vezérlő digitális bemenet","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/vezerlo-digitalis-bemenet","children":[]},{"id":"ci_c94ca406ebc0b92018b21ee0d6b84cd9932dff364962fbcd566684b06a9aaed5","title":"Biztonságos bemenet","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/biztonsagos-bemenet","children":[]},{"id":"ci_cb3957f85dc6c419dd4ec58e344259842b9837eb173b1d434526d1d068817fa6","title":"Vezérlő digitális kimenete","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/vezerlo-digitalis-kimenete","children":[]},{"id":"ci_85babda8628904db11fe35551b080e83ad988b9513685fd556884cc8f653a0c9","title":"Vezérlő analóg bemenet","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/vezerlo-analog-bemenet","children":[]},{"id":"ci_f1ff90fa04372ed334ed60d2b5b17f5c67a2aaaaa2a9313fce237f9c55528eb3","title":"Vezérlő analóg kimenete","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/vezerlo-analog-kimenete","children":[]}]},{"id":"ci_6878f74119ea89da78d6cc82ddd6006352869a4820596ca2518a215314a4aed8","title":"Karima I/O port beállítása","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/karima-i-o-1","children":[]}]}]},{"id":"ci_6d1288e76eb872a93a69631b52ff9e655a7ff98ac20f468704a23e1f8674afd4","title":"Naplók modul","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/naplok-modul","children":[]},{"id":"ci_04136102a1fc73121f885fc77fff1a5616fe654f4fece00e4d633e97222d0678","title":"Tárolja a modult","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/tarolja-a-modult","children":[{"id":"ci_8d6d964926cc7e9cc562cf1a282beabb01702511f47623dac8759ec75f86d647","title":"Modulok be- vagy kikapcsolása","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/modulok-be-vagy-kikapcsolasa","children":[]}]},{"id":"ci_c86e139a633dfe415d336a4008dbed53d84feea39725aab72f820a42261853f7","title":"Beállítások modul","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/beallitasok-modul","children":[{"id":"ci_8259c79dfdd53c6c2e1fadc167c45793c22d1dbeb7e729b2be52a074ab8b7d2b","title":"Nyelv beállítása a rendszerbeállításokban.","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/nyelv-beallitasa-a-rendszerbeallitasokban","children":[]},{"id":"ci_410f8c95208422d5bb5648f3dee89336da60a13b78bf7e8d0d3e94b65a6da6b7","title":"Biztonsági jelszó módosítása","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/biztonsagi-jelszo-modositasa","children":[]},{"id":"ci_8552c54eed0e19498107dcbbae19a75ca7064c8861aad52db66c881a2f0b4df1","title":"A Password Lock beállítása és letiltása.","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/a-password-lock-beallitasa-es-letiltasa","children":[]},{"id":"ci_37674c42eacc64b7a9ec41fe90fd2feca6a67b02457642b53f5ad067c41d6c3b","title":"Beállítások megadása a hálózat részben","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/beallitasok-megadasa-a-halozat-reszben","children":[]},{"id":"ci_ad052479377bfeee865815b2196bbd55abc30b34a4945fc22b00607996e8fc77","title":"A robot beállítása","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/a-robot-beallitasa","children":[{"id":"ci_19e424b4d42c03795f766f5ead3ec042b11b15d9bdbf795f113b7b802c32258d","title":"A robot adatainak beállítása","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/a-robot-adatainak-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_7b6e046fba4b49215e9dad632ea7ae49f2c05f50398cd4d3271bd90fb144c10c","title":"Robot üresjárati szervó kikapcsolva","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/robot-uresjarati-szervo-kikapcsolva","children":[]},{"id":"ci_c0b88e131b8ed1b84eb530d11341850a63d6e7cb72f338d0e384ceea897868a4","title":"Súrlódás kalibrálása","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/surlodas-kalibralasa","children":[]}]},{"id":"ci_22438c2c237ed6196b3c0c18ba55ad57b8a1fbba3311d7693240c3e5181ccbfc","title":"Robot frissítés","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/robot-frissites","children":[{"id":"ci_ae4ee554d887c262541adf61224d059d833467d3f7898061eb6c5004b888a202","title":"A robot frissítése és kezelése.","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/a-robot-frissitese-es-kezelese","children":[]},{"id":"ci_22562005cbca939f5bd082f01d577812a378c9bc34f489b8e28e33e3c1ce511f","title":"Rendszer-visszaállítás","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/rendszer-visszaallitas","children":[]}]},{"id":"ci_8f40accd14a6122bc08e6512ed5e1088922632de7ca90f40dbca6d6a356eb0bb","title":"Adatok kezelése","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/adatok-kezelese","children":[{"id":"ci_7ca4c2c2e9766bcfb33773311a344253950f84ca2e8c5dee528e57f3f3a48bac","title":"Telepített modulok listája","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/telepitett-modulok-listaja","children":[]},{"id":"ci_47ce455645d002c40acc7347ab34a902b6853304eb78f81e48f6f6b6a5fad9e6","title":"Napló exportálása","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/naplo-exportalasa","children":[]},{"id":"ci_a297d6ffb045e33164c2efe545126951f7c0e4d46e24fe288e7b933dda7b2a29","title":"Adatok exportálása és importálása","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/adatok-exportalasa-es-importalasa","children":[]},{"id":"ci_eb3b7f5136d255434215428a9cb955db1b026043bde2121fd0c56fe5eccc313d","title":"Gyári visszaállítás","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/gyari-visszaallitas","children":[]}]}]},{"id":"ci_944a4f3ff3db9285d3b4463dce81ecd7a75107acf108e5d7182e5318048aa3d8","title":"Jog Plus modul","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/jog-plus-modul","children":[{"id":"ci_56fe4afabf15672da0d8419eb5f008dffe2f680622afc9cad448ca5fa1202aac","title":"Léptetőképernyő","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/leptetokepernyo","children":[{"id":"ci_54849f4d505b32da390b062a8ef3c25a08d3976a6e71c4e9a58aba7762ce113d","title":"Végrehajtás a Robot Joint alapján","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/vegrehajtas-a-robot-joint-alapjan","children":[]},{"id":"ci_9d47a0d12a66b991c86f25c7ef3fce6cdb693b1771acbbd423ba7acae461d5b7","title":"A robot alapú végrehajtás","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/a-robot-alapu-vegrehajtas","children":[]},{"id":"ci_69c3cdfd1a33d616d0a04d4e9052b186225bb7306c4dffe16a7e26ac94c49190","title":"A világ koordinátái alapján történő végrehajtás","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/a-vilag-koordinatai-alapjan-torteno-vegrehajtas","children":[]},{"id":"ci_4f0cbf9a21a2441a95fb6bc37d4aa506ad30b857c50897c9dc7a6ba93fab0202","title":"A robot eszköz alapján történő végrehajtás","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/a-robot-eszkoz-alapjan-torteno-vegrehajtas","children":[]}]},{"id":"ci_12b46b1d791b529f90c27ca9b5169bfd57bbf784f59a1015ec4c80dbb892e1c0","title":"Képernyő áthelyezése","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/kepernyo-athelyezese","children":[{"id":"ci_182a414eda1e680896b3a175b87ba0a12a88a61064675e590d990ae8873971f3","title":"A mozgatási szög beállítása","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/a-mozgatasi-szog-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_81148b66f7333b2e8ff5bed8c2927175b2bf8c3e15ff953831220a487e30583a","title":"Alapreferencia-koordináták beállítása áthelyezéshez","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/alapreferencia-koordinatak-beallitasa-athelyezeshe","children":[]},{"id":"ci_ee7a380f49857f0b6a84c3770127d9b31ff1b99096955e4716cd77492a0750e4","title":"A World Coordinates Reference Coordinates (Világkoordináta-koordináta) beállítása áthelyezésre","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/a-world-coordinates-reference-coordinates-vilagkoo","children":[]},{"id":"ci_75bf756a17dc5eaebde5400753ccb441ab5d8f7f810af9886f8c2a0b2d8d1fad","title":"A koordináták beállítása az eszköz alapján történő mozgatáshoz","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/a-koordinatak-beallitasa-az-eszkoz-alapjan-torteno","children":[]}]},{"id":"ci_6662c7b4cbebb2f617fec4683a40cfaaf5d4dbbe89867f5a9ef8627b6b150be0","title":"Panel igazítása","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/panel-igazitasa","children":[]}]},{"id":"ci_082c48e410f9f13c09b1f1816252c717fff5afb5fc4f75434b4627f0b476c430","title":"Függelék, DART Platform telepítési környezet (ajánlott)","path":"/hu/user-manual/3.2.2/2-a-series/fuggelek-dart-platform-telepitesi-kornyezet-ajanlo","children":[]}]}]