[{"id":"ci_c9bf1705a78196009f64db5c305e2cab6b4f3594d1d358e17f2db629c7661aac","title":"1. RÉSZ. Biztonsági kézikönyv","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/1-resz-biztonsagi-kezikonyv","children":[{"id":"ci_650a514a4da8edcbfaa1f97c668071a96c99863e3728e2ef113c94f3de9d7e01","title":"A kézikönyv egyezményes jelei","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/a-kezikonyv-egyezmenyes-jelei","children":[]},{"id":"ci_3dfeb80f6f327f29c48b9474d3377586c6b30443cffe2fe3110c38310c2d2443","title":"Biztonsági jelek","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/biztonsagi-jelek","children":[]},{"id":"ci_8bacab864ec9d680b128afd6dc4d09d89c8bea64f7c473861a649377fdf935d9","title":"Általános utasítások","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/altalanos-utasitasok","children":[]},{"id":"ci_cf1d68fc391cf40add63a77b08ac793ca57888860a398ab3e074e6f4de82cfed","title":"Használatra vonatkozó óvintézkedések","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/hasznalatra-vonatkozo-ovintezkedesek","children":[]},{"id":"ci_846a8b51ec4f78d3c53f4dcbff0f989a50024dfaea1326532abe8b67f7b8ec53","title":"Termékhasználat","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/termekhasznalat","children":[]},{"id":"ci_cea7994521327a606bdc9af54ac141388664c40e79b8c9be146ecf7d8fa41392","title":"Kockázatértékelés","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/kockazatertekeles","children":[]},{"id":"ci_317d2b87ccdbe44af6c559d10fe53a449a43d70adc84bf2da3d5657de5c9d737","title":"Potenciális kockázatok","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/potencialis-kockazatok","children":[]},{"id":"ci_0bd5f54bfeafc1756b75e0450e4aa056e2833197f33e1f3a075eca675f6673b1","title":"Robot üzemmód és állapot","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/robot-uzemmod-es-allapot","children":[{"id":"ci_267c9b9fb8f953887b7e948895785f211839c852fc1b1ed46998bbe79d85b2f0","title":"Kézi üzemmód","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/kezi-uzemmod","children":[]},{"id":"ci_cd67c78114590f63d6efad1074c463d82669d40ce666fe57c1d43f769c71c214","title":"Automatikus üzemmód","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/automatikus-uzemmod","children":[]},{"id":"ci_59b3b14b198e44de19d27a1fb1cdfca5798dd8f5b923913d320b3f635027670e","title":"Egyéb üzemmód","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/egyeb-uzemmod","children":[]},{"id":"ci_c23cc304badaf8677094d6e315a19c434431f674d44542c13708c9a79917452a","title":"Állapot és peremes LED színe minden üzemmódhoz","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/allapot-es-peremes-led-szine-minden-uzemmodhoz","children":[]}]},{"id":"ci_d047a83359cdfc8f8b7483c964cbbb94bc349913f2ba8dbe1b3350cc752a1710","title":"Termékjótállás és felelősség","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/termekjotallas-es-felelosseg","children":[]},{"id":"ci_b326cad2120f31d1b043bd4f0987e7bc7095bf539f130843c2d28e00bec961e9","title":"Biztonsági funkció","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/biztonsagi-funkcio","children":[{"id":"ci_615fda2ece8d9c0e34bcc5c0b1b9c720623c2a90a17fb41b9c698e7bc8930701","title":"Biztonsági besorolású Stop alfunkció","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/biztonsagi-besorolasu-stop-alfunkcio","children":[]},{"id":"ci_da0fdeeea9c5785464aafa33b8787b20f389a57ff48398ab35a220f95654b873","title":"Biztonsági besorolású leállítási funkció","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/biztonsagi-besorolasu-leallitasi-funkcio","children":[{"id":"ci_fa2f8622572069fc9c440a59d0ef5e748df45681546018deb27c60215dbd344e","title":"Vészleállító","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/veszleallito","children":[]},{"id":"ci_0ac21b4d3323177afd527a5625e125ac77fc98af7b570ac3d0069e246e3f7cae","title":"Védőütköző","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/vedoutkozo","children":[]}]},{"id":"ci_4f117667b3ac5c8c6f9b0f31205740a9cdabe182652946ad43d53226fff2ff52","title":"Biztonsági besorolású felügyeleti funkció","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/biztonsagi-besorolasu-felugyeleti-funkcio","children":[]},{"id":"ci_2e37fbcfff457937c839066b40adca914d311c85212cca77d9f4942b90c1ce27","title":"Biztonsági besorolású i/O","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/biztonsagi-besorolasu-i-o","children":[]}]},{"id":"ci_b4054dacb79bf41daf3955bfcf9cf7fdacd052a564d78129336aee2071f0c519","title":"Biztonsági funkciók beállításai","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/biztonsagi-funkciok-beallitasai","children":[{"id":"ci_563e54c38fe433ca50a80db8209b416394db5b02c481ac4ed016db3e0198d622","title":"Robot határok","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/robot-hatarok","children":[]},{"id":"ci_d519f40aac7a9d3c640fb0e15f3d51a6015256bb58683b4054d4a042c2c92096","title":"Biztonsági jel I/O","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/biztonsagi-jel-i-o","children":[]},{"id":"ci_3420d3e618f0e564f441a2a2972f5e1285a39c237a749d615a13b39dc04e7476","title":"Biztonsági leállítási üzemmódok","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/biztonsagi-leallitasi-uzemmodok","children":[]},{"id":"ci_dcbab63c3eaabec7e1e83c2092b455eccaf5b7e67cfef9c481e61489985681c9","title":"Nudge beállítása","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/nudge-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_ea305841417dfe5609d147d29c3e3678cf65efab5ce805099c6094949ea18f73","title":"Térkorlát","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/terkorlat","children":[]},{"id":"ci_35ef9eb5b75412f631f82f4a94a617c5ff6bae0b558bbb8706a350fc2270e701","title":"Övezet","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/ovezet","children":[]}]},{"id":"ci_8a96cc1b5651d7adba7a1b408b4be20a253980621600c505989cd8a35de23705","title":"Egyéb biztonsági intézkedések","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/egyeb-biztonsagi-intezkedesek","children":[]},{"id":"ci_8b79fd270a41bae0f73a99e063c5a722e878057977f1f169c15b2dbca8b3124b","title":"Érvényesség és felelősség","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/ervenyesseg-es-felelosseg","children":[]},{"id":"ci_3be8af7864d31b2bc3b6d3f55bdf295b95f95edaf312ab017e2d5a9acb7d9490","title":"Jogi nyilatkozat","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/jogi-nyilatkozat","children":[]},{"id":"ci_5fbabcbcce879bab24e3e70cb234076525c15faed2bf0ec5e413afe06bb230bc","title":"Nyilatkozat és tanúsítás","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/nyilatkozat-es-tanusitas","children":[{"id":"ci_342e63cbdd5b0239c4880b56a9378cfa3b6c47da5c733ac5917e7789315abe64","title":"Európai Gépekről szóló irányelv Megfelelőségi igazolás","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/europai-gepekrol-szolo-iranyelv-megfelelosegi-igaz","children":[]},{"id":"ci_7b7d89f9ca9544148df036aec2c0d56c63fcb9f3aeb4fcc75a9af23923631824","title":"Európai Elektromágneses összeférhetőségi irányelv Megfelelőségi igazolás","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/europai-elektromagneses-osszeferhetosegi-iranyelv-","children":[]},{"id":"ci_9f26b58b271a006a6988acb8d52a3bfba281d89bf8097a1ed697b6542d1a89d1","title":"U.S. NRTL tanúsítvány (Egyesült Államok, Kanada)","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/u-s-nrtl-tanusitvany-egyesult-allamok-kanada","children":[]},{"id":"ci_20fef87434dc81d16f7a43cb68ac0ab0ba172f6afcdbc3734afd2b57d7198b95","title":"Működésbiztonsági tanúsítvány","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/mukodesbiztonsagi-tanusitvany","children":[]},{"id":"ci_b862b69e78ecf788793b8c8debf6ef22ad98e6ed3600777e497afb6e0b7125fc","title":"Önkéntes biztonsági megerősítő nyilatkozat (KCs)","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/onkentes-biztonsagi-megerosito-nyilatkozat-kcs","children":[]}]},{"id":"ci_faba1cf08ad8c715a64eb4726755de6a52145ede7c611d76e0b5e6b8745e37ed","title":"Leállási távolság és leállási idő","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/leallasi-tavolsag-es-leallasi-ido","children":[{"id":"ci_cc92a1ae6f31a1b373a355c07aa2704c63a2f437ed09b79ea8a20b55252f301f","title":"Mérési módszerek és feltételek","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/meresi-modszerek-es-feltetelek","children":[{"id":"ci_59193fe6688e8562587421e8a3b286004e642350c9007909ad6c86c3f71fcbc0","title":"Leállító kategória","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/leallito-kategoria","children":[]},{"id":"ci_13067b4a905ecb4bf89cb48b076908af521e2f8251e0c11da990abb5eeb547bf","title":"Mérési pózok és feltételek","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/meresi-pozok-es-feltetelek","children":[]}]},{"id":"ci_7557a07c13ab078f1bcd28c2697d8d5e68d5d1d799ff17e2c76567af96a6b2bb","title":"A0509(S) leállító kategória","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/a0509-s-leallito-kategoria","children":[{"id":"ci_a2bd13e9fcc6cb9c555373dd8d318b4f7120b869f2f2a38eff30059de26826e9","title":"A0509(S) 1. leállító kategória","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/a0509-s-1-leallito-kategoria","children":[]},{"id":"ci_d59a5261657b419690f1dba7188762d8c538c953c32a36a2e856891508ee19d7","title":"A0509(S) 0. leállító kategória","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/a0509-s-0-leallito-kategoria","children":[]}]},{"id":"ci_5509434b9a37fc1253111cc50b2ccd3a802c3080d1ac5abc9dfb467b417605fb","title":"A0912(S) leállító kategória","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/a0912-s-leallito-kategoria","children":[{"id":"ci_0af7493c6ed04729701f2e8c12ec2ce805a4b52b24f7f449fcabbb8ec4fce41d","title":"A0912(S) 1. leállító kategória","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/a0912-s-1-leallito-kategoria","children":[]},{"id":"ci_3724aae75e0e5fcc085eff79bc8e1f867177d35f01956e8ddbee155cd4f0239b","title":"A0912(S) 0. leállító kategória","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/a0912-s-0-leallito-kategoria","children":[]}]}]},{"id":"ci_5e7d63af75bf56f3f30c9cd847848ddfb85f2535b31d793c1be357115f5e8457","title":"Biztonsági paraméterek felső/alsó küszöb tartományai és alapértelmezett értékei","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/biztonsagi-parameterek-felso-also-kuszob-tartomany","children":[]}]},{"id":"ci_15e127397ce4e93193340685fa24ce74d8a7fe9590367e3aec7a51f7f33ff3cb","title":"2. RÉSZ Indítását a robot","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/2-resz-inditasat-a-robot","children":[{"id":"ci_a9bf7af6860b5a1fd3362e65920abcbe65c33e78454e34c9ceb174d974fd5b9c","title":"1. Lépés Robot telepítése","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/1-lepes-robot-telepitese","children":[{"id":"ci_872dbbd8d66c3bde6274c3b52e31f3980b5fcc725d320b1b6d9acd17fec67c29","title":"Távolítsa el a csomagolást","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/tavolitsa-el-a-csomagolast","children":[]},{"id":"ci_a7de8907a3e38d8789216f6a2b384e79537124f4bc36ec23bf05427dbd9c964d","title":"Csatlakoztassa a kábelt a vezérlőhöz","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/csatlakoztassa-a-kabelt-a-vezerlohoz","children":[]},{"id":"ci_d06e9723c62790df619e1244096b16079fbec71ec1bc53c63da2f5ac18c624c8","title":"Rögzítse a robotbázist","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/rogzitse-a-robotbazist","children":[]},{"id":"ci_696a3402befa2dd47b8f3aece33fb363964eb6641cb3178bf463b3204e7c2ffd","title":"Csatlakoztassa a tápellátást a vezérlőhöz","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/csatlakoztassa-a-tapellatast-a-vezerlohoz","children":[]},{"id":"ci_01d6699cb974c4004c07ecc2f1b073d4867624b7af20845314512ccfcf0b6361","title":"Helyzetszabályozó","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/helyzetszabalyozo","children":[]},{"id":"ci_ee9b0e54ff05dc6c4867720f11ea58bad19e1673f8a98548aa22947af4f3be79","title":"Bekapcsolásvezérlő","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/bekapcsolasvezerlo","children":[]},{"id":"ci_c99da118486f8615226e5f029f7acddaaf53fc9f4766a44257c619f4ce4c4dff","title":"Kapcsolja ki a vészleállító gombot","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/kapcsolja-ki-a-veszleallito-gombot","children":[]},{"id":"ci_c689b01e765e48343beebda40c6d80d3a22dda2ad8b4e41f88700c8a54be4bb0","title":"Oldja ki a csomagolást","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/oldja-ki-a-csomagolast","children":[]},{"id":"ci_ca91ebf71c28e0bf2401f53d59b838dae3c38d31a5f1f442be77e6297013da74","title":"Szervo ki","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/szervo-ki","children":[]}]},{"id":"ci_260628f63399df3311e12aaaecc2c63c8b3389e256bc048e4eb02e9cbdff1da8","title":"2. Lépés Szerszámtelepítés és i/O tesztelés","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/2-lepes-szerszamtelepites-es-i-o-teszteles","children":[{"id":"ci_f45e1c1aa83ccacae3e283132fda108dcaa4ce81047b4a2acbdf1fecca2c3f04","title":"Helyezze be a szerszámot","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/helyezze-be-a-szerszamot","children":[]},{"id":"ci_aaf80a5997672fe40b4ce5499492c21571027ce171d3b47aa32e62999f2ec606","title":"Kapcsolja ki a rendszert","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/kapcsolja-ki-a-rendszert","children":[]},{"id":"ci_042f42662d7bc2f0598cfc0234eb082c3eff53710208f639262d4f22982f50e8","title":"Csatlakoztassa a vezetékeket","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/csatlakoztassa-a-vezetekeket","children":[]},{"id":"ci_bf68e372b656a96fad60b3307b67d9edb422833494c14b6f3cd830f409653473","title":"Kapcsolja be a rendszert","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/kapcsolja-be-a-rendszert","children":[]},{"id":"ci_cdd63f899e6598f9340be582474a4b89c44c7090de57bd76a73ca63a432951d6","title":"Ellenőrizze a szabályozót és a peremes I/O-t.","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/ellenorizze-a-szabalyozot-es-a-peremes-i-o-t","children":[]}]}]},{"id":"ci_1d8c4fd20763db5c251b7c0d6a18674fc32c8ce9fc762ec074842a2f99b23245","title":"3. RÉSZ. Telepítési kézikönyv","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/3-resz-telepitesi-kezikonyv","children":[{"id":"ci_940b44c858e85ec77d770e3fb13c8d23c8ba5080c0e3aa75f68ac0cafd341561","title":"Termék bemutatása","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/termek-bemutatasa","children":[{"id":"ci_3de78ed77f3dac4891ad12f57f95cd379a08021cebfbd0e5d47bdfb5e81e9054","title":"Alkatrész-ellenőrzés","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/alkatresz-ellenorzes","children":[]},{"id":"ci_9a334722c8a0ffa0ae73529f36cda55b22ab8375431c9f82dad066e61660adae","title":"Nevek és funkciók","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/nevek-es-funkciok","children":[]},{"id":"ci_0e8d40a6cf3942cd4470ef2c934a288022c82022f51fa8e378b3b2175ef99902","title":"Rendszerkonfiguráció","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/rendszerkonfiguracio","children":[]},{"id":"ci_e8b37dc19826ec0141bb263fd200274e91a3a2826974463be17ddfec03854c4c","title":"Termékspecifikációk, általános","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/termekspecifikaciok-altalanos","children":[]},{"id":"ci_ddac2aa31324b69e0c73d6ec856ebcbd4cf576ae975bfa276f65dc17821555ec","title":"Robot specifikációk","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/robot-specifikaciok","children":[{"id":"ci_535c92b5274910eb6f43e4eb2f43727a7ecebd64d8f08fe0a605b07abba3388f","title":"Alap specifikációk","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/alap-specifikaciok","children":[]},{"id":"ci_73a8a3ea00f343377af027e54c843bbb7d98a3c64f485c0f283c75a26e8c1e09","title":"Tengely specifikáció","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/tengely-specifikacio","children":[]},{"id":"ci_28c14026b17abf466b9e51044a5e344ed3c0573691e3fe0a701c130904febd19","title":"Robot működési tere","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/robot-mukodesi-tere","children":[]},{"id":"ci_8e6fc9b53bde227355e5593a77c4d79195b91ee74941088f1ea561086d70ab35","title":"Max. hasznos teher a működési térben","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/max-hasznos-teher-a-mukodesi-terben","children":[]},{"id":"ci_8372bd0b527b8eae50f32c57b78ff50833c964d367204e715c63cd0edb9991f2","title":"Szerszám középpont (TCP)","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/szerszam-kozeppont-tcp","children":[]}]},{"id":"ci_6bbd430c93d7053a8ffbdb61eaca1341da12e91fe2bda943f89538b20f144ac7","title":"Névtáblák és címkék","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/nevtablak-es-cimkek","children":[]}]},{"id":"ci_128a3556b5aeab6c511801a90b59e056e642dd21e6adeed792fe9477cfc792b7","title":"Telepítés","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/telepites","children":[{"id":"ci_1bf8cd19855d32b3ccfd058419184e3d06c03611883a3a9a8dfb476b30c73b6d","title":"VIGYÁZAT a telepítés során","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/vigyazat-a-telepites-soran","children":[{"id":"ci_c927d5299e7639c7caee77c59ac55ab9018ab06d380b6ca026ab72d85c84e6a7","title":"Emelési pontok szállításhoz és telepítéshez","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/emelesi-pontok-szallitashoz-es-telepiteshez","children":[]}]},{"id":"ci_7fc1d0dd68e3ea6286232415d324caec59bb3e641ea21f76d743a73a346d6cf1","title":"Telepítési környezet","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/telepitesi-kornyezet","children":[{"id":"ci_434cb211a244e537d4df53ac4cc71b4ee0d24d005762131c033beeb4b7a7b78e","title":"Telepítési hely ellenőrzése","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/telepitesi-hely-ellenorzese","children":[]},{"id":"ci_58d4e37b80c2a979c5d1eee92d073c9e80ecb4e48f6eff2da7dcdb64ab8a75d8","title":"Robot munkaterületének ellenőrzése","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/robot-munkateruletenek-ellenorzese","children":[]}]},{"id":"ci_d430f9fa03a80cb42d73ceeef20a21a979366017774351a489df727fd3d05f90","title":"Hardver telepítése","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/hardver-telepitese","children":[{"id":"ci_6bfebb5589016955026d11b1da7a9768ed9935db3a163a970eec6ffddcba96f2","title":"A robot rögzítése","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/a-robot-rogzitese","children":[]},{"id":"ci_fe651e4b187dc2c8a94242009a7b0f9ebbcef6c4de6116f3338c28b71f8bb0fb","title":"A robot és a szerszám csatlakoztatása","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/a-robot-es-a-szerszam-csatlakoztatasa","children":[]},{"id":"ci_306edbdb5d8ce575650b15e74fdb538b5a1d7f5843f4b8ec3ebd32f12afe837f","title":"A manipulátor csatlakoztatása a vezérlőhöz","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/a-manipulator-csatlakoztatasa-a-vezerlohoz","children":[]},{"id":"ci_6d4b2168d79e3eadac7eb9e79424b469634be154b590b639a1096b918490ade6","title":"Csatlakoztassa a vezérlőt a medál tanításához","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/csatlakoztassa-a-vezerlot-a-medal-tanitasahoz","children":[]},{"id":"ci_c5a9a825d1c96455d08bba4937e4a244094c0180473502823868e4dc909a9427","title":"Kábelek elrendezése","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/kabelek-elrendezese","children":[]},{"id":"ci_907018e5766b229dc565b33fcaa38c4bddebe96dc66f5a03e75b070833e7d9d1","title":" Tápellátás csatlakoztatása a vezérlőhöz","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/csatlakoztassa-a-tapellatast-a-vezerlohoz-1","children":[]}]},{"id":"ci_335ea8f66319aaae45b27c9f421aa3fb16a0eec24c0856b681246062bdae0cb6","title":"Be-/kikapcsoló vezérlőkapcsoló","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/be-kikapcsolo-vezerlokapcsolo","children":[]}]},{"id":"ci_6f76497f3e4893fd858cb540605a0e801b4f504fe8aa96b754807f6f844f7467","title":"Kezelőfelület","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/kezelofelulet","children":[{"id":"ci_3478487bd59467e460f8cd5c4e1e4a018c9dbfcc740ba59ce193e372a716748a","title":"Karima I/O","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/karima-i-o","children":[{"id":"ci_3db547a66359203890d91229da9ffabb1eebf13096946b82a9928ccd75740bd8","title":"Karima digitális kimenetének specifikációi","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/karima-digitalis-kimenetenek-specifikacioi","children":[]},{"id":"ci_028b02773cb4be8e321a0fcfb427942c7b13fd0da2f75afe4f78b78a22376de2","title":"Karima digitális bemenetének specifikációi","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/karima-digitalis-bemenetenek-specifikacioi","children":[]},{"id":"ci_bdf30c1e906d49d53580252fceadc264edaf16ddbb794d1aa4a0dd3ccb033b1b","title":"Karima analóg bemenet specifikációi","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/karima-analog-bemenet-specifikacioi","children":[]}]},{"id":"ci_bc73619c0501f1a45c247416a2d520f3e2a53df0936dca0907647f86a19be2c3","title":"Vezérlő I/O csatlakozása","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/vezerlo-i-o-csatlakozasa","children":[{"id":"ci_5bb5ede67c16bf975166de73c567cd065e73a0d71a1f8e1b840ca48d7ad40817","title":"A érintkezőbemenet (TBSFT) sorblokkjának beállítása","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/a-erintkezobemenet-tbsft-sorblokkjanak-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_cde946a9e3698fb721a0a01041a16ea66e3eff6b7e6b627ba202842139d57958","title":"A digitális I/O tápcsatlakozó (TBPWR) konfigurálása","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/a-digitalis-i-o-tapcsatlakozo-tbpwr-konfiguralasa","children":[]},{"id":"ci_e440e308bf45a1a881072e0d2137fccfbe5f5f57f1a82ab324ec608a3fa867f9","title":"Konfigurálható digitális I/O (TBCI1 - 4, TBCO1 - 4)","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/konfiguralhato-digitalis-i-o-tbci1-4-tbco1-4","children":[]},{"id":"ci_b1f02b3b36f694045678f6db3bba4b0a467bf071c0c59a0458b836dda30a2f5a","title":"Analóg I/O áramkapocs beállítása (TBAIO)","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/analog-i-o-aramkapocs-beallitasa-tbaio","children":[]},{"id":"ci_8b40150835bac6da89667ab58d62b045dec918c89e8b73c1c3e83fd4053a3b08","title":"Jeladó bemeneti kapcsának beállítása (TBEN1, TBEN2)","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/jelado-bemeneti-kapcsanak-beallitasa-tben1-tben2","children":[]},{"id":"ci_4fbb7244bcba3af7213d54627c532e57ae227db6d5eb4d142b03de4cf1ee496c","title":"Ustawianie listwy zaciskowej dla wejścia napięciowego (TBSI)","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/a-sorozatkapocs-beallitasa-a-biztonsagi-erintkezo-","children":[]}]},{"id":"ci_14dc527131fe5e2d9170f620343e152044b92ec550ccd8b5164ff9243dd7d9fb","title":"Hálózati kapcsolat","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/halozati-kapcsolat","children":[{"id":"ci_42c234c1d4dd0c07184a56afd81367ac011e3ed504267eef434e856ada9b9e58","title":"Külső eszközök csatlakoztatása - Vision érzékelő","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/kulso-eszkozok-csatlakoztatasa-vision-erzekelo","children":[]},{"id":"ci_f0070cf40cae808e56e53b0a1df84cbcc1881d4bd5c6b088ccc65f4d591ae327","title":"Külső eszköz csatlakoztatása – DART platform","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/kulso-eszkoz-csatlakoztatasa-dart-platform","children":[]},{"id":"ci_86c44d6f6282fa2f0aa645a8b46654e3dd25e00652a572b651606f85f4b9efb7","title":"ModbusTCP Slave konfigurálása","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/modbustcp-slave-konfiguralasa","children":[]},{"id":"ci_deb31328e0ff1c4f048db5e53be001f88e077d58175ed42772a5ce7be43ca332","title":"Kiterjesztett protokoll - PROFINET IO eszköz (PNIO eszköz) konfigurálása","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/kiterjesztett-protokoll-profinet-io-eszkoz-pnio-es","children":[]},{"id":"ci_c06e6f217da4476904f95cbf2c8f48776a6cdd3a72e4b67a72815831ed278674","title":"Kiterjesztett protokoll - EtherNet/IP adapter (EIP adapter) konfigurálása","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/kiterjesztett-protokoll-ethernet-ip-adapter-eip-ad","children":[]},{"id":"ci_31d979aaad520493b14223c675c43c06dba2ae2544b42501e9f266d9989c9564","title":"Kiterjesztett protokoll használata","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/kiterjesztett-protokoll-hasznalata","children":[]},{"id":"ci_36238aff943227188754f4a8aedffa2a4419816a1156f87bb770a563612d00b6","title":"Az általános célú regiszter használata (GPR)","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/az-altalanos-celu-regiszter-hasznalata-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_2a2783f156afa87f7ad879b5ed580cf3fe79fdf24ca258a445a88ba327fe9671","title":"Szállítás","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/szallitas","children":[{"id":"ci_c814bb4687a103d995a3bf02d9b2d87f7e840161141fa44a424dc4d5dbab5b9c","title":"Óvintézkedés szállítás során","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/ovintezkedes-szallitas-soran","children":[]},{"id":"ci_800cbd6172db23efd69d8bf918f3020b54d3f842716a8e7a3897688211093493","title":"Póz a robot szállításához","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/poz-a-robot-szallitasahoz","children":[]},{"id":"ci_cf3b4f85a0ede6d7b3c5e5f005c3ab7f69355e3cc5f0a9f6ff0104ff2d4b9ffb","title":"Csomag specifikációi","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/csomag-specifikacioi","children":[]}]},{"id":"ci_002972161a6eb4c2873ea348b1b3ee0394e33fbf4b022a106194bc8f03b5d81b","title":"Karbantartás","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/karbantartas","children":[]},{"id":"ci_767890a82507caffaf3d254b053ba6261576df6bc33284021b80d875cf780110","title":"Ártalmatlanítás és környezet","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/artalmatlanitas-es-kornyezet","children":[]},{"id":"ci_0782d9518dca1ceb9afb9c1beebda4199609c1a99b57d0397cb5fa262b71322c","title":"melléklet Rendszerspecifikáció","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/melleklet-rendszerspecifikacio","children":[{"id":"ci_569add1f37b28c688aa84cd3e94869e9b9bb68b312e1249f058d8b53c0d5903a","title":"Manipulátor","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/manipulator","children":[{"id":"ci_a67bcb280118177464f3977a06558238080b73f3c904271ea73cf2a11ebcef44","title":"A0509(S)","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/a0509-s","children":[]},{"id":"ci_637463b45af9984243433589cae10652e832fd36969ab59815427e9d23af77cc","title":"A0912(S)","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/a0912-s","children":[]}]},{"id":"ci_11cb47d4950b2cee83b7ee16e43221f906592a2b8dc4d07683c83fb3438cf601","title":"vezérlő","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/vezerlo","children":[{"id":"ci_97d68dcd02afe186e2487f031be1ed8c9346df2ada64a8f3607f57b934ba3eae","title":"CS-11P (AC VEZÉRLŐ)","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/cs-11p-ac-vezerlo","children":[]},{"id":"ci_05716ed0995c8ed8050097216d335bf260aa6786951c315e1c151bbc1ad77912","title":"CS-12P (DC VEZÉRLŐ)","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/cs-12p-dc-vezerlo","children":[]}]},{"id":"ci_3df454acb88cf1b5c3345e452b4d92920da159c1a442459af01fcb9b23c890aa","title":"Betanítóegység","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/betanitoegyseg","children":[{"id":"ci_7b12e20a7ca876ba855415e48651cfc9cbeed6f7fafa37c4d11234107457bf5e","title":"TP-02","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/tp-01","children":[]}]},{"id":"ci_ef815e73ce7da3fc1910d183068bcd75756d5c0b21f26483695f5187f2588ad7","title":"FTS (csak A0509S, A0912S)","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/fts-csak-a0509s-a0912s","children":[]}]},{"id":"ci_d44098ddafeee8110f10054688fa63ceb6f798830cd7478256190eb74d9d446a","title":"Melléklet. Doosan Robot megengedett nyomatéka","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/melleklet-doosan-robot-megengedett-tcp-ero-es-nyom","children":[{"id":"ci_dc6dcd7cf5ed42bf44cef4b2b96a87bacf77abdd57eceda95bca07b280f6569a","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/doosan-robot-allowable-tcp-force-and-torque","children":[]}]},{"id":"ci_d459122afda0712d83fdb96302ea620438a922c68d05bc85abc0f8671a691496","title":"Függelék. IP Protection Cube modul telepítése","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/ip-cube-module","children":[]}]},{"id":"ci_7df6ad067a281bf8d09984a55184e71c52a9bb1dcbf6befa362351fb63b0a9b0","title":"4. RÉSZ A felhasználói kézikönyv áttekintése","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/4-resz-a-felhasznaloi-kezikonyv-attekintese","children":[{"id":"ci_f1ce70fb09eeaa88cc5aabe6b73dc17e944d1c47594a04e6ed345913e8a0d7c5","title":"A rendszer be-/kikapcsolása","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/a-rendszer-be-kikapcsolasa","children":[]},{"id":"ci_7c0d736901d12bb15020551c971d7c1aa659578c16bf55a91067744c7d36e999","title":"A program képernyőelrendezésének áttekintése","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/a-program-kepernyoelrendezesenek-attekintese","children":[{"id":"ci_56ea74ff1b0cf3be411445ba11edf3002bf38aa89dc4db3e3b2f88d96a256d5c","title":"A kezdőképernyő áttekintése","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/a-kezdokepernyo-attekintese","children":[]},{"id":"ci_ee8bd55868ce5b553d0e1fb6d4c7070e01b9a355c1c09764d897f5b1b81ae8b9","title":"A fejléc megismerése","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/a-fejlec-megismerese","children":[]},{"id":"ci_86574e6f5156edd0d8fbae6f22cf04006d5ff27efa30fb39984df70391debab2","title":"A lábléc áttekintése","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/a-lablec-attekintese","children":[]}]},{"id":"ci_3189bd76ae576729c7ce4443779db0d522ebafd1cc9421c5a605df355310f639","title":"Mi az a robot?","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/mi-az-a-robot","children":[{"id":"ci_3c256a054aa392234fc9bb554101ae6866ab20212465dcbea0ff0b6951d14dc1","title":"Az egyes robotsorozatok funkcionális korlátai","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/az-egyes-robotsorozatok-funkcionalis-korlatai","children":[]},{"id":"ci_68d67c3e88fcdecd593d4bb02c0506206de5b0e4c833738662d3b6abc4f23bc7","title":"A szingularitás áttekintése","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/a-szingularitas-attekintese","children":[]},{"id":"ci_c69f9636aaee4225fb76180c3fde6751962b1a1c95511ba66a7b2a9cf2279738","title":"Az Euler-szög áttekintése","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/az-euler-szog-attekintese","children":[]}]},{"id":"ci_97c4b57b51e221899cdac412414f7822b77421eccc5cea690e6c8ba6618fb972","title":"A szervo be áttekintése","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/a-szervo-be-attekintese","children":[]},{"id":"ci_2862c922f2f1e1c3889fcb543800034a91f9c7fa996fa091a93650a72c997c24","title":"Backdrive modul","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/backdrive-modul","children":[]},{"id":"ci_96c051fe28f6a7f31ec63bff95c5b9d267343d69e6e1727b00688798e3bd78aa","title":"Helyreállítási modul","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/helyreallitasi-modul","children":[{"id":"ci_34112e9b417cd9770cec0aec54358fa9e3b6fe15c08c257683865d460a262299","title":"A szoftver-helyreállítási mód használata","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/a-szoftver-helyreallitasi-mod-hasznalata","children":[]},{"id":"ci_38721707490fed482d4f6c3f2c6c62c21f6f57df976859e43d0094a776d4ca31","title":"A Pack/UnPack használata","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/a-pack-unpack-hasznalata","children":[]}]},{"id":"ci_0b31591e157181470b5331dc976517db60f2f2a4b1f6da1e844ad70fadd9854b","title":"Robot paraméterek modul","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/robot-parameterek-modul","children":[{"id":"ci_75f7ae17deb57525180a3a811675688e980b6e00c4614a88003272efe6c4da5b","title":"Robot beállításai","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/robot-beallitasai","children":[{"id":"ci_64db6438427c838ad4bffaaafc43421e6417c830baa6603fe474e0bda2ba56d4","title":"I/O alias","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/i-o-alias","children":[]},{"id":"ci_1b0b85be82db487c996ce6cc50f78d9074df87b5f69a0bfd351f57cfdb5aba81","title":"Rögzítés","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/rogzites","children":[]},{"id":"ci_ee4951b686cd089b7e7f31fd46183727184f5cd083658521923a8bf06ccb3b53","title":"Világ koordinátái","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/vilag-koordinatai","children":[]},{"id":"ci_1e69d5be00b2ea72814265535161b37becd5a92b9f6a412f802d93e80d63d610","title":"Felhasználói koordináták","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/felhasznaloi-koordinatak","children":[]},{"id":"ci_ae5e5a59e5cec001df52af09cf57f3b60e9b252d61a3890848195015e02a2266","title":"Kezdőpozíció","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/kezdopozicio","children":[]},{"id":"ci_d004d315665eef778cb18184726df2d50167fdb81c2a44103bd934b7e15a3b15","title":"Pilótafülke","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/pilotafulke","children":[]},{"id":"ci_4ed0aae1cbda2b73012c0491c08b69611ad7846210795c0432a528c85eaab318","title":"Normál I/O","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/normal-i-o","children":[]},{"id":"ci_6c89af61cd1435a952e8956e1c12d9fa386d98a2bd2fb52384b3adf2fbedf1b5","title":"Flange I/O Setting","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/flange-i-o-setting","children":[]}]},{"id":"ci_e63f50ecf464f390d8e16841302b1030f04b248c5b380631ce11a4c5da30a36a","title":"Eszközbeállítások","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/eszkozbeallitasok","children":[{"id":"ci_2f038a687b4dcb03d71dc385259b72289a258ec8a613dbd0a65ff842270862de","title":"Szerszámközéppont","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/szerszamkozeppont","children":[]},{"id":"ci_9ce9238e2723494b1a151c47995e9b0933e09b6c1e472eafd683dc744dec3891","title":"Szerszámsúly","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/szerszamsuly","children":[]},{"id":"ci_dd44ad867a89341414f103998bd6da0a16e93e3373a04bfdb1849b34bb3b160e","title":"Szerszám alakja","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/szerszam-alakja","children":[]}]},{"id":"ci_84efee34f0ad1856ef58de9599ea53680186bdbff7d6d10059b20c7450ba8926","title":"Biztonsági beállítások","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/biztonsagi-beallitasok","children":[{"id":"ci_f192e357b1883fc4efd0edf71b3bfa5d906c2915dff141cfa224b3c829979f6a","title":"Robotkorlátok beállítása","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/robotkorlatok-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_f6ee3829b937232800557f6f4e73e7bd3cbd1cd03b65f2f5fbcdfe928708cd7d","title":"Biztonsági I/O beállítás","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/biztonsagi-i-o-beallitas","children":[]},{"id":"ci_4639d14a5fabcfe2e9470abb175090019db6687455ba565a8b5f8fc865a17c13","title":"Biztonsági leállítási módok beállítása","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/biztonsagi-leallitasi-modok-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_16d8f80d30c8aa1fc65f5da0c4f88860da930b96c03b2bf78a653ade221ca457","title":"Biztonsági zóna","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/biztonsagi-zona","children":[{"id":"ci_e10dc004a02f60e8a017055da0fde3a2ca025c9254048f36b3d91b711f1280ea","title":"A Space Limit és a Zone beállítások áttekintése.","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/a-space-limit-es-a-zone-beallitasok-attekintese","children":[{"id":"ci_5f5935a783f165dedd72327149c5c95fe3be226659c3a883dea728983da31ceb","title":"A térhatár és a zónák alakja áttekintése","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/a-terhatar-es-a-zonak-alakja-attekintese","children":[]},{"id":"ci_b14ea3eaff4699180a905a734862ba6f68d6d4611ceb20ee7e9b005931828d6b","title":"Térkorlát beállítása","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/terkorlat-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_df6bd3fa983eefcf2411371c147b17c1756911f68245ce692954bcdaf4ab20a9","title":"Az egyéni zóna beállítása","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/az-egyeni-zona-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_fe56f50f4ab91257a2f98bc83e67c34c8a6cfe49c69f23ca7fc569a91111f82a","title":"Az együttműködési zóna beállítása","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/az-egyuttmukodesi-zona-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_77bd209ff194e10d993b0de4038f052fccbca82464abd114ba83fb11116fb6cd","title":"A zúzódás-megelőzési zóna áttekintése","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/a-zuzodas-megelozesi-zona-attekintese","children":[]},{"id":"ci_30b99187baea201bca2079cba6f7a455d72fccbb82df44740316ce5572daaa95","title":"Ütközési érzékenység csökkentési zóna","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/utkozesi-erzekenyseg-csokkentesi-zona","children":[]},{"id":"ci_c3661c23ccfc1552e4826406062caa7924db1f640e6e01cfceccfb895cc8f804","title":"Eszköz tájolásának határzónája","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/eszkoz-tajolasanak-hatarzonaja","children":[]}]}]},{"id":"ci_2120318414b7f5f274554e5f102b15ed78f694239d23c57e9434b2f074c05ccc","title":"Kiegyenlítés","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/kiegyenlites","children":[]}]},{"id":"ci_8ad8a6af7383be01b39dfdfb025e06db55a47c3237f3af4b19aa69b302850fe5","title":"Biztonsági beállítások áttekintése","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/biztonsagi-beallitasok-attekintese","children":[]}]},{"id":"ci_a9647c445c9da7de30ef60fdb099591085959599da1046dd294dda807567ce3b","title":"Távvezérlő modul","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/tavvezerlo-modul","children":[]},{"id":"ci_4583e884eb5e3b2193bdc50205a42fbad409b81d1919e43226129d7d1a310859","title":"Feladat szerkesztő modul","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/feladat-szerkeszto-modul","children":[{"id":"ci_5439e9fcd6ca3c88db5957461441cb3e858259a1186f9420ba0016129bf82037","title":"A Feladatszerkesztő Move parancsa mögött található alapfogalmak áttekintése","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/a-feladatszerkeszto-move-parancsa-mogott-talalhato","children":[]},{"id":"ci_42d5f3c7607a247c888fb17e66a4bd9cf9775af48e49a25dd7f7b27afa28e93f","title":"A feladatszerkesztő parancs compliance/Force Control koncepciójának áttekintése","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/a-feladatszerkeszto-parancs-compliance-force-contr","children":[]},{"id":"ci_80d60a6eb0c94b965d6c5b60752d9f69fe96abb2ef100a7afeac538ebf695fea","title":"A Feladatszerkesztő Robot Motion tulajdonságainak áttekintése","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/a-feladatszerkeszto-robot-motion-tulajdonsagainak-","children":[]},{"id":"ci_8a4e218907a14efd8567c9ec08616a935c745aef9369fa738c37dcc6b3d7fada","title":"Az alvállalkozói/call sub áttekintése","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/az-alvallalkozoi-call-sub-attekintese","children":[]}]},{"id":"ci_557aa12ed64e9f9bdeed70481cce8c318f74cd39c9a82665311c6767a89af147","title":"Állapotmodul","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/allapotmodul","children":[{"id":"ci_29eedfb2c60119816280d673a9ff9e43baf4a4b49fca270c26a86e83ca2b8e85","title":"Az állapotjelző modul képernyőelrendezése","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/az-allapotjelzo-modul-kepernyoelrendezese","children":[{"id":"ci_788ce9880fe2581965f7a48f495b82d38733387e995439541b8af9e6a7891a79","title":"Vezérlő I/O","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/vezerlo-i-o","children":[{"id":"ci_3f94f21e48dc8fddbdb0ce968b7f7aa58ca5ec890dde0ea0d34424d351703f5d","title":"Vezérlő digitális bemenet","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/vezerlo-digitalis-bemenet","children":[]},{"id":"ci_de3275370ba296225b8016a6c0dc8d4e430222f9459d06b3fecd360dea8dd745","title":"Biztonságos bemenet","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/biztonsagos-bemenet","children":[]},{"id":"ci_a1ebc18828d30c8220884ee43c6f97be1a2ad6de3c154ce8c3835bbf3ea32431","title":"Vezérlő digitális kimenete","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/vezerlo-digitalis-kimenete","children":[]},{"id":"ci_3592cb54802c9a4eb905aebe3767e36c6fe191cdd62ac21444b23e724e32e2f1","title":"Vezérlő analóg bemenet","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/vezerlo-analog-bemenet","children":[]},{"id":"ci_be1566b55ef623695f7f85292667ff13808e43fcbd753f92051c13d8d586699d","title":"Vezérlő analóg kimenete","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/vezerlo-analog-kimenete","children":[]}]},{"id":"ci_99672a2fa7514397cb7c2b271b70bbfef2d34c9c3a7cd1a618d2008f88a746e2","title":"Karima I/O port beállítása","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/karima-i-o-1","children":[]}]}]},{"id":"ci_6147353e4ebf4cd320e6c6f6ac1ca4958d08af68f331e1554cd01283e172eee9","title":"Naplók modul","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/naplok-modul","children":[]},{"id":"ci_77378e07a5074a0a14740f7a5f1fe7c313bb48918be5238ad31909ee1844c777","title":"Tárolja a modult","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/tarolja-a-modult","children":[{"id":"ci_8b88cc59bfda2f808e98ad401e5a97d6a5b8a44685751366aa13c55a488174c2","title":"Modulok be- vagy kikapcsolása","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/modulok-be-vagy-kikapcsolasa","children":[]}]},{"id":"ci_afd69402a26e2cd759114056af3610285f2c58c2e6635f20f58f566a8440f641","title":"Beállítások modul","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/beallitasok-modul","children":[{"id":"ci_13987dd52203f98500ef5a664b3c35ed6336352f81a2993c76afb6d7d655112a","title":"Nyelv beállítása a rendszerbeállításokban.","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/nyelv-beallitasa-a-rendszerbeallitasokban","children":[]},{"id":"ci_5bd8b053ad438b30c5d3032c8dc62a9e448253215f13330b73fa5bff446fd1f5","title":"Biztonsági jelszó módosítása","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/biztonsagi-jelszo-modositasa","children":[]},{"id":"ci_220e2a3cb8be3fe2da830038f4d9e43b8d16799bd5134dbbd4378f0bfbc8c323","title":"A Password Lock beállítása és letiltása.","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/a-password-lock-beallitasa-es-letiltasa","children":[]},{"id":"ci_37abfc2214f8064c3175c0c79e1eb055dabe248a336f6c2b93cbd8cdada5f675","title":"Beállítások megadása a hálózat részben","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/beallitasok-megadasa-a-halozat-reszben","children":[]},{"id":"ci_92e479347a68be301de7b701c90da763ad5e2594bf5edd5765552c3beef96509","title":"A robot beállítása","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/a-robot-beallitasa","children":[{"id":"ci_3088765f680da1a15efa6da0fbb17abb90ae6f025a4973098cf3c7d3394642b8","title":"A robot adatainak beállítása","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/a-robot-adatainak-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_faa0a4479893591f628c7d01ddf15cacabf47d089e3a0854a93845fbabe76f11","title":"Robot üresjárati szervó kikapcsolva","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/robot-uresjarati-szervo-kikapcsolva","children":[]},{"id":"ci_5fde212ae1562824a219728e163dc713433f5f7d7e872b72f6cb3ee1e981baaf","title":"Súrlódás kalibrálása","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/surlodas-kalibralasa","children":[]}]},{"id":"ci_0a80ffb23a35d25a3f71a48ecd76f0908b526c905f423adef798c711b000ab3d","title":"Robot frissítés","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/robot-frissites","children":[{"id":"ci_58f6e1f62b935fd96fc1ba8564ee82cc2a0e875e1a722335d4360eac342d96df","title":"A robot frissítése és kezelése.","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/a-robot-frissitese-es-kezelese","children":[]},{"id":"ci_a107278d8470b01ba3d2bc497b90382b10499758dc264be623ba4fc6ca07de60","title":"Rendszer-visszaállítás","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/rendszer-visszaallitas","children":[]}]},{"id":"ci_d62e15fd43ec1f86928933f09e5999efbcacf1786399a90c631e4dc923111294","title":"Adatok kezelése","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/adatok-kezelese","children":[{"id":"ci_af2e636def02b403f48cca73d33505df79d61369f0947ecdc29ea116d57142ff","title":"Telepített modulok listája","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/telepitett-modulok-listaja","children":[]},{"id":"ci_f9a156bbd3e3b896c1cdef3ca4d854cb0278fab4103bfb0b78a8576c2bb5c238","title":"Napló exportálása","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/naplo-exportalasa","children":[]},{"id":"ci_254e080a379ae69475e3c4813f7d651480440fbffc2c8fcddb70de778a9648ec","title":"Adatok exportálása és importálása","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/adatok-exportalasa-es-importalasa","children":[]},{"id":"ci_9f676115c6c0028a228956ba799cf8b68e59177934a1702b3596be7cfd40252a","title":"Gyári visszaállítás","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/gyari-visszaallitas","children":[]}]}]},{"id":"ci_4962bc68fda9ea135d038bd6d56a6f9b733c7d29e0891c30160f6799a6ad5aaf","title":"Jog Plus modul","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/jog-plus-modul","children":[{"id":"ci_a5c56a4733b319d522d6d44c700671c22830d88ad503939b0b38bb520f3ed7e3","title":"Léptetőképernyő","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/leptetokepernyo","children":[{"id":"ci_1e859a9ae4790414f1c13b65406bacde237f3cc7da2b87dcf96d0e5fcd498918","title":"Végrehajtás a Robot Joint alapján","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/vegrehajtas-a-robot-joint-alapjan","children":[]},{"id":"ci_4e4ec299bc1c5125bb3c011ada00189c481f10b46a31d6f362c85049fb3ae722","title":"A robot alapú végrehajtás","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/a-robot-alapu-vegrehajtas","children":[]},{"id":"ci_9d083170a1ea0a5a78ef2053e07ac0e3551bd38ad395cbf7e1bd146c6c7f0fa4","title":"A világ koordinátái alapján történő végrehajtás","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/a-vilag-koordinatai-alapjan-torteno-vegrehajtas","children":[]},{"id":"ci_56b86d1de46b43f67efd5560c5df55f9ad57ea9e8f996f8e318306130d1f3c22","title":"A robot eszköz alapján történő végrehajtás","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/a-robot-eszkoz-alapjan-torteno-vegrehajtas","children":[]}]},{"id":"ci_47c99e991766daf73c6cc514501a68164195f1801ee93ab53e348919aa466df5","title":"Képernyő áthelyezése","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/kepernyo-athelyezese","children":[{"id":"ci_5e5b01d4598db8f9c4175fa64e505de0ed429294f2fdd7e3b2b8db5b27c966de","title":"A mozgatási szög beállítása","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/a-mozgatasi-szog-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_5c4abebbcf28a4906d81ebbaaea49fc621a14f7b55c7ed09967e95091a6c0c12","title":"Alapreferencia-koordináták beállítása áthelyezéshez","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/alapreferencia-koordinatak-beallitasa-athelyezeshe","children":[]},{"id":"ci_0e72fd547dd380c81a317b8ff1385431d29ca9ed52fd34285fe96284c1387e96","title":"A World Coordinates Reference Coordinates (Világkoordináta-koordináta) beállítása áthelyezésre","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/a-world-coordinates-reference-coordinates-vilagkoo","children":[]},{"id":"ci_24cd80ac2560fcf784645c4e9564a765d48e99adf07afe61edd5e1e6b8ff1892","title":"A koordináták beállítása az eszköz alapján történő mozgatáshoz","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/a-koordinatak-beallitasa-az-eszkoz-alapjan-torteno","children":[]}]},{"id":"ci_f1a4945dd5290531f8805dcf7060f685239289b7641d572df9e58d2e69e9808a","title":"Panel igazítása","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/panel-igazitasa","children":[]}]},{"id":"ci_29e28452aede788f368b340ccdad54a23c7424f3d58ac8724ba6235e0584b474","title":"Függelék, DART Platform telepítési környezet (ajánlott)","path":"/hu/user-manual/3.2.1/2-a-series/fuggelek-dart-platform-telepitesi-kornyezet-ajanlo","children":[]}]}]