[{"id":"ci_16fe8cf2db4e61bb7114ba08f6743ac49be1885760b575926c144936d20c272f","title":"1. RÉSZ. Biztonsági kézikönyv","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/1-resz-biztonsagi-kezikonyv","children":[{"id":"ci_8f8925b1e29306fe4fa8aaefc93a97d2ac4a5c5ea2807f57ad2e05dcdc98241a","title":"A kézikönyv egyezményes jelei","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/a-kezikonyv-egyezmenyes-jelei","children":[]},{"id":"ci_626f31575d7466f95aef3d1164bf3b061fa5575cd6060376a02a58152bef1d91","title":"Biztonsági jelek","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/biztonsagi-jelek","children":[]},{"id":"ci_e54246e98e65078ab147c3cbc6547c15154b3148b9c934bd3e8047002ef8de92","title":"Általános utasítások","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/altalanos-utasitasok","children":[]},{"id":"ci_c377746f013ae0979e7238232f4adaf2611a66a6b09e3a2f309c0fc854ca7b22","title":"Használatra vonatkozó óvintézkedések","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/hasznalatra-vonatkozo-ovintezkedesek","children":[]},{"id":"ci_c8154f348d1f8285c058809b3fcb7c0d80ada6b63393ca17344a30bb47485019","title":"Termékhasználat","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/termekhasznalat","children":[]},{"id":"ci_b8b8ee023cc2a4574b79109ff707ae037a2dd088fc3c965e1ba9050ecd78d191","title":"Kockázatértékelés","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/kockazatertekeles","children":[]},{"id":"ci_83b7d24c4ad5c9ce68f3106f57702db1fb05e74b65fde87a42602c03acf2fcd8","title":"Potenciális kockázatok","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/potencialis-kockazatok","children":[]},{"id":"ci_3a3489d09161502ab724a65ed308c9be556d5d16a89dc7c79318359ec837a3af","title":"Robot üzemmód és állapot","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/robot-uzemmod-es-allapot","children":[{"id":"ci_959301e5efd41e023e81392d94eecf073939f162e85455839a0d34392c4156a3","title":"Kézi üzemmód","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/kezi-uzemmod","children":[]},{"id":"ci_aca4888c4bb7e9c3c024988265d4472ed70e9a5abe07356388aabbed2f278b08","title":"Automatikus üzemmód","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/automatikus-uzemmod","children":[]},{"id":"ci_107a5da55fc9743474322bff762f3670d6b3e9eb25eb1d6fcbd7ddd6e1c80e93","title":"Egyéb üzemmód","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/egyeb-uzemmod","children":[]},{"id":"ci_5181bf93fd6a9e806044cbe3fa2f2dfb0709c37f0994a171636613928563fc16","title":"Állapot és peremes LED színe minden üzemmódhoz","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/allapot-es-peremes-led-szine-minden-uzemmodhoz","children":[]}]},{"id":"ci_4069fa42af3ef676d211ba5529ccfdd96f3d19b6741bfa189bcab271bc85ae18","title":"Termékjótállás és felelősség","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/termekjotallas-es-felelosseg","children":[]},{"id":"ci_8a10a63d4ada2805310e6a61bfd8dc893949ff81bb85e222ba8a5eee2d68a92b","title":"Biztonsági funkció","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/biztonsagi-funkcio","children":[{"id":"ci_774884cfa29b646d530e7915d02b17844fc3b94e15b4fc364a7dfa974d676dae","title":"Biztonsági besorolású Stop alfunkció","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/biztonsagi-besorolasu-stop-alfunkcio","children":[]},{"id":"ci_138f2a47133f2db2717f6c7cdf57439278cb7c2a3b6f86b3e965db3d40fe3746","title":"Biztonsági besorolású leállítási funkció","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/biztonsagi-besorolasu-leallitasi-funkcio","children":[{"id":"ci_a18d15337e4301408a33b21db30700ddc980a71043e96c3314a5b0e6f5f5b8ea","title":"Vészleállító","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/veszleallito","children":[]},{"id":"ci_46cbe486f6f21984086b3df70271ec4a88b67e4466e70a7ecafa2d47d3ea3bc6","title":"Védőütköző","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/vedoutkozo","children":[]}]},{"id":"ci_705ac79481952287e2c3df18b2dc846fcfe88f8e43a02dd59eb11daf4c3507bc","title":"Biztonsági besorolású felügyeleti funkció","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/biztonsagi-besorolasu-felugyeleti-funkcio","children":[]},{"id":"ci_41ede52125f11bcda97d0198bd8487b24b06246bffabf2614dcbd385b012ce79","title":"Biztonsági besorolású i/O","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/biztonsagi-besorolasu-i-o","children":[]}]},{"id":"ci_5e54df3856a43eb96e1fcd27dc2f1dbc9dc2536a18cc78a80105a91342d0560f","title":"Biztonsági funkciók beállításai","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/biztonsagi-funkciok-beallitasai","children":[{"id":"ci_f1cb3a6493362578a3de7efd869c33c16a1de056523b77974b94a9a5597a7084","title":"Robot határok","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/robot-hatarok","children":[]},{"id":"ci_e05d9251eae4986aa4aa5783cdae807e6967b1ad3cc2dba692a6726b96dbe36b","title":"Biztonsági jel I/O","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/biztonsagi-jel-i-o","children":[]},{"id":"ci_558d0939da7bd234b6b8567e26ca003c041e5b6429334df5b83e1c5264dcbeb2","title":"Biztonsági leállítási üzemmódok","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/biztonsagi-leallitasi-uzemmodok","children":[]},{"id":"ci_b53f56b4581180242ab160119b5a0e3d18b48664e766516ff3c3b9a7b05c232d","title":"Nudge beállítása","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/nudge-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_a914365a12cfa817eb99a2db6feaaec717ca42f439ae10ae7b21a61af425c97d","title":"Térkorlát","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/terkorlat","children":[]},{"id":"ci_559cd705fd287bb092ed0f48c68ceefa5664f37c1ec633663098852584321653","title":"Övezet","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/ovezet","children":[]}]},{"id":"ci_05ddfbbfd0a9c57126dbb06b330ae96404ee4d0694c99f28f86cbb6a15de9013","title":"Egyéb biztonsági intézkedések","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/egyeb-biztonsagi-intezkedesek","children":[]},{"id":"ci_a1ba4988aa1ca0dd64d120ff8c7b757f919dcde032f4ea54edb3dfefb0f3fcdb","title":"Érvényesség és felelősség","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/ervenyesseg-es-felelosseg","children":[]},{"id":"ci_996b5bc370128ef16c1d38a570d9ed14a6086392f9863ccc3f1f9062fcb9c388","title":"Jogi nyilatkozat","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/jogi-nyilatkozat","children":[]},{"id":"ci_bc3ec24fc367fd5028bb0c6aff0705aa95be9abaa770759c93722c9f48c49bcf","title":"Leállási távolság és leállási idő","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/leallasi-tavolsag-es-leallasi-ido","children":[{"id":"ci_d23a1f7a1e1f57f3c9d7d4d27a1f0f28668c3cb5d6c196a50ac14687ad956e98","title":"Mérési módszerek és feltételek","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/meresi-modszerek-es-feltetelek","children":[{"id":"ci_9782bc660a34ea3fcdef398f2233f6ab5bb3251e77d9166ae7afcc78ae489505","title":"Leállító kategória","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/leallito-kategoria","children":[]},{"id":"ci_a80e17c08cb520592b6498f0e5f02c396449c0e72d95543a333f16d72d015833","title":"Mérési pózok és feltételek","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/meresi-pozok-es-feltetelek","children":[]}]},{"id":"ci_c810e70152b9b5d94456abdf76b9b29a842c6a63ff5d8c2315f975a900ec4635","title":"A0509(S) leállító kategória","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/a0509-s-leallito-kategoria","children":[{"id":"ci_49c94ee012129704540e4000173e749951fa1ed285cb2410364bcc78e8a981a8","title":"A0509(S) 1. leállító kategória","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/a0509-s-1-leallito-kategoria","children":[]},{"id":"ci_fdb6a21bb2f6747449165137a100da953566a2d7439cb8e01b652136b576fc59","title":"A0509(S) 0. leállító kategória","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/a0509-s-0-leallito-kategoria","children":[]}]},{"id":"ci_d95d4e34a7048b2e36ea7e3cbbb5973f0da4e994d631d2f9fb643e8008ba0435","title":"A0912(S) leállító kategória","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/a0912-s-leallito-kategoria","children":[{"id":"ci_03fc5ad6ed3eb5f38e84975d4a0738735e730ce39c1fd5de62152ef86e5318d1","title":"A0912(S) 1. leállító kategória","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/a0912-s-1-leallito-kategoria","children":[]},{"id":"ci_6189b28222ae6d5681c1ed7e54850070e3fcbdb50cf490f3d83e1eb030024f48","title":"A0912(S) 0. leállító kategória","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/a0912-s-0-leallito-kategoria","children":[]}]}]},{"id":"ci_30abfbbb8e1a5f4e17d335b088e4dc7a69eea38f3c03b0b69ed152792b75de55","title":"Biztonsági paraméterek felső/alsó küszöb tartományai és alapértelmezett értékei","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/biztonsagi-parameterek-felso-also-kuszob-tartomany","children":[]}]},{"id":"ci_7c56f6cec082edf7c7f45f444802b74f8accbd77e58edd9c2be88689993f15de","title":"2. RÉSZ Indítását a robot","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/2-resz-inditasat-a-robot","children":[{"id":"ci_31b9114da63f9719d88e66fa7b96c94c5e19bdc801cf3933ca40e732f7d6e4c2","title":"1. Lépés Robot telepítése","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/1-lepes-robot-telepitese","children":[{"id":"ci_09f8e04f87f619978b10380662b93e897cc81ceaf8bac380a36015f282aff0fc","title":"Távolítsa el a csomagolást","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/tavolitsa-el-a-csomagolast","children":[]},{"id":"ci_7232a9e3854547467f6c602713e1b418303a1095189e7681d116206a564b6e20","title":"Csatlakoztassa a kábelt a vezérlőhöz","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/csatlakoztassa-a-kabelt-a-vezerlohoz","children":[]},{"id":"ci_24a82c2308298ffb1a880507cf03d382404e0a55fa25cbfd84190b5eb5385282","title":"Rögzítse a robotbázist","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/rogzitse-a-robotbazist","children":[]},{"id":"ci_4113c927397ced8a5837312ae46e0f3f9278aabfeda1db667f476b9eeeec2bc6","title":"Csatlakoztassa a tápellátást a vezérlőhöz","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/csatlakoztassa-a-tapellatast-a-vezerlohoz","children":[]},{"id":"ci_45b6b937b49a31213ef5d405e415af135793677a5f497abf22eea26f815f4187","title":"Helyzetszabályozó","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/helyzetszabalyozo","children":[]},{"id":"ci_933d6e8d5d90a6f50a514d65c179ad0dc512a100885b788b882b2f3489a5b8f6","title":"Bekapcsolásvezérlő","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/bekapcsolasvezerlo","children":[]},{"id":"ci_9a7da55324dc51b6d375a215f0beaa69ea2ca4b78f0bd60045acb1a7f65d15bc","title":"Kapcsolja ki a vészleállító gombot","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/kapcsolja-ki-a-veszleallito-gombot","children":[]},{"id":"ci_6e305743e63c185b54d9d3bace1b79f49bab9e230f30210c3813aa042cdc14ac","title":"Oldja ki a csomagolást","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/oldja-ki-a-csomagolast","children":[]},{"id":"ci_05c3d0100978b5db48067b69714074b502cd5f6376da3ac6bced0871e67d9eae","title":"Szervo ki","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/szervo-ki","children":[]}]},{"id":"ci_e8211702a8d14dd138833b7d632865797bbe7fdb1478232665d5ddefc7bbd295","title":"2. Lépés Szerszámtelepítés és i/O tesztelés","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/2-lepes-szerszamtelepites-es-i-o-teszteles","children":[{"id":"ci_b5589d93f4be2f9a7e1a4e676f76f5915e2590af43f671dfcc9da81969efaef0","title":"Helyezze be a szerszámot","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/helyezze-be-a-szerszamot","children":[]},{"id":"ci_de99148ba261353dbbc229e1a95ef7e576f67451102a0e365bf91f45efef457f","title":"Kapcsolja ki a rendszert","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/kapcsolja-ki-a-rendszert","children":[]},{"id":"ci_6fd7bfcb012b98c567e6799ddf34725990dd68143d99b54d6b6af294b2818317","title":"Csatlakoztassa a vezetékeket","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/csatlakoztassa-a-vezetekeket","children":[]},{"id":"ci_eedc7d0af306e1a412cb6441d1bead45501fce8186816ab04cc1cf562fbff4a1","title":"Kapcsolja be a rendszert","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/kapcsolja-be-a-rendszert","children":[]},{"id":"ci_71473bb884bd3ed580bf3f1a83726ae9f60103e9db334409b403661ee3ddc433","title":"Ellenőrizze a szabályozót és a peremes I/O-t.","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/ellenorizze-a-szabalyozot-es-a-peremes-i-o-t","children":[]}]}]},{"id":"ci_1d9bb967e5d7b310db9e433403e56f2441723800fcb436b8fa6f3a9eb6c66110","title":"3. RÉSZ. Telepítési kézikönyv","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/3-resz-telepitesi-kezikonyv","children":[{"id":"ci_d2bafb449c9309e53976d503aaae19243c343abd3625cb9a1b93c0743d85852a","title":"Termék bemutatása","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/termek-bemutatasa","children":[{"id":"ci_b894d52f5d17cc6e020b1ac951b56fe8e34f202e421da625fb496ebc1eff6de5","title":"Alkatrész-ellenőrzés","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/alkatresz-ellenorzes","children":[]},{"id":"ci_78b8d2f6e854a735ee58ae74109a1b1cf9760204b0d373f83b0477925daaeb6b","title":"Nevek és funkciók","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/nevek-es-funkciok","children":[]},{"id":"ci_f19d4ed83519ba06b1c2e8943e165a7c2eede71777aac9aff8538671e33da8aa","title":"Rendszerkonfiguráció","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/rendszerkonfiguracio","children":[]},{"id":"ci_b5a99625af6cec9321c53de7aa0e03722ae97e62c604f041d5439d507d377ed5","title":"Termékspecifikációk, általános","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/termekspecifikaciok-altalanos","children":[]},{"id":"ci_bf4dd223464c0fe77d4b27579e63c3e0d0c11c2d5f23e91b4dd86a5e1f619264","title":"Robot specifikációk","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/robot-specifikaciok","children":[{"id":"ci_5bbe119fb7f825e32784708e218aa67e2ee1f43451412976fb4ad28fe6b45696","title":"Alap specifikációk","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/alap-specifikaciok","children":[]},{"id":"ci_59b970e9ae35c0ae8163ea302b4902c5a63beb09ab2dc482f397e40255661761","title":"Tengely specifikáció","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/tengely-specifikacio","children":[]},{"id":"ci_34c26df6852e12790c7aec3095272e82a92d5db2319b96d7021a62e74b935d44","title":"Robot működési tere","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/robot-mukodesi-tere","children":[]},{"id":"ci_98aaca7882372cec3f2d3b025206b8242db369f324f9585a12ca87a2c70ecd13","title":"Max. hasznos teher a működési térben","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/max-hasznos-teher-a-mukodesi-terben","children":[]},{"id":"ci_991fcf1e99f93a19c56a6e323cf5455b3a79379b60ae4baed17778091b3a25b5","title":"Szerszám középpont (TCP)","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/szerszam-kozeppont-tcp","children":[]}]},{"id":"ci_b500731d1ce31e402903c72d1567fe1a45e4f9fe845e7ed30c478b192fef43a1","title":"Névtáblák és címkék","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/nevtablak-es-cimkek","children":[]}]},{"id":"ci_8cf4b85490f6c0c53a3bbf6293cdb843c578b40918bbc68c8c64ea7f754d5004","title":"Telepítés","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/telepites","children":[{"id":"ci_a4a570e46e7c49230cfc0071ccf8e0fc88422d71396bd136c351091afc8a80d3","title":"VIGYÁZAT a telepítés során","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/vigyazat-a-telepites-soran","children":[{"id":"ci_ea28141157d26b1691ca19ed0c076569da17a00b3aaa95052a39b45848ac9d33","title":"Emelési pontok szállításhoz és telepítéshez","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/emelesi-pontok-szallitashoz-es-telepiteshez","children":[]}]},{"id":"ci_0a3028331bcb02d47084a671aad3c090dea2d868919f0004a60a6174f932646a","title":"Telepítési környezet","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/telepitesi-kornyezet","children":[{"id":"ci_fa5787eeca336d711e0c1d4172347f6082d1a415551adeefece542f6abacfd6d","title":"Telepítési hely ellenőrzése","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/telepitesi-hely-ellenorzese","children":[]},{"id":"ci_e8ea51611e0cd5a9c177312c4546c4fa230f24e9f6959919df925b355afa218c","title":"Robot munkaterületének ellenőrzése","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/robot-munkateruletenek-ellenorzese","children":[]}]},{"id":"ci_d892697674aafe3b6744b51c95b553a4dbdf526a3c916a77a302a5daf25eac20","title":"Hardver telepítése","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/hardver-telepitese","children":[{"id":"ci_5bd8c14c6e5cbcfb4f3ade9cd6751fc434871d99824eae3f10c3d90e1a32debf","title":"A robot rögzítése","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/a-robot-rogzitese","children":[]},{"id":"ci_92cf707f25df782ea343d963ea1450ef97da05079e14e868dec401609afad40b","title":"A robot és a szerszám csatlakoztatása","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/a-robot-es-a-szerszam-csatlakoztatasa","children":[]},{"id":"ci_6cd3c8e1f83ee7f07aa59bac186ec01913b021731fb569f30f53c98bf3892dde","title":"A manipulátor csatlakoztatása a vezérlőhöz","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/a-manipulator-csatlakoztatasa-a-vezerlohoz","children":[]},{"id":"ci_b78a5aec7f48e79c9c3c6064b03bb9332322d71fa2470c5721128e19fb64ba3b","title":"Csatlakoztassa a vezérlőt a medál tanításához","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/csatlakoztassa-a-vezerlot-a-medal-tanitasahoz","children":[]},{"id":"ci_f4a490fbd1317de6e8723438178863b5a4960f3659d1aca67b9614ed0f906b83","title":"Kábelek elrendezése","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/kabelek-elrendezese","children":[]},{"id":"ci_bd53720ca5038e8fa32975ef6a7492731b65b6a2ef28b14fb35f62d3d898ee9f","title":"Csatlakoztassa a tápellátást a vezérlőhöz","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/csatlakoztassa-a-tapellatast-a-vezerlohoz-1","children":[]}]},{"id":"ci_17b0d4762d4eace7228b85ad237b7317522f681b37033890a3db1b64bca47cd1","title":"Be-/kikapcsoló vezérlőkapcsoló","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/be-kikapcsolo-vezerlokapcsolo","children":[]}]},{"id":"ci_7caf848ca5b5451a377e4ef6c13b3a84992ab8550d0a01b7fb78c57eb2e22afd","title":"Kezelőfelület","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/kezelofelulet","children":[{"id":"ci_093fbaf0a5a1db4df658df3034ca404803157de9e6b98e1c68b596d190950790","title":"Karima I/O","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/karima-i-o","children":[{"id":"ci_0d48d7752969ce4289ea07d927af0382af50050091e2388abfc48a4eb15245a5","title":"Karima digitális kimenetének specifikációi","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/karima-digitalis-kimenetenek-specifikacioi","children":[]},{"id":"ci_705868d3ea4a681dc98242572920adbfdd8d0336fc98f5068e4be20ca369397b","title":"Karima digitális bemenetének specifikációi","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/karima-digitalis-bemenetenek-specifikacioi","children":[]}]},{"id":"ci_448f079309f7a3471c8b9ced83c4dad9e78fbf21a5331cb9953038e8fbebffa4","title":"Vezérlő I/O csatlakozása","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/vezerlo-i-o-csatlakozasa","children":[{"id":"ci_372844fc5a01351ae484f07e496005eac5b983baa59d640521b7d6a47d42846b","title":"A érintkezőbemenet (TBSFT) sorblokkjának beállítása","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/a-erintkezobemenet-tbsft-sorblokkjanak-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_7ab5a8a661b2970d8c66a85858761bbe8a4c8be7c7cfbc74e7ffd3d07a510599","title":"A digitális I/O tápcsatlakozó (TBPWR) konfigurálása","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/a-digitalis-i-o-tapcsatlakozo-tbpwr-konfiguralasa","children":[]},{"id":"ci_3f36ae1602e09ee1bdbcbaaf6e22991555385c652af62985cb2642aaa76cf70a","title":"Konfigurálható digitális I/O (TBCI1 - 4, TBCO1 - 4)","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/konfiguralhato-digitalis-i-o-tbci1-4-tbco1-4","children":[]},{"id":"ci_47af559bb1c3746a709f79bfb05a26c04d26e8a5f24f09374f304f05bbc8ba3c","title":"Analóg I/O áramkapocs beállítása (TBAIO)","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/analog-i-o-aramkapocs-beallitasa-tbaio","children":[]},{"id":"ci_42f21e02f9feb32de49abca66208a8365cf39416bd21765b14ad0b2c2aedb15b","title":"Jeladó bemeneti kapcsának beállítása (TBEN1, TBEN2)","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/jelado-bemeneti-kapcsanak-beallitasa-tben1-tben2","children":[]},{"id":"ci_a4f0d7a434368343ebb7488fe49e3c3666c67c1622ee237205e5cb8744253e4d","title":"Ustawianie listwy zaciskowej dla wejścia napięciowego (TBSI)","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/a-sorozatkapocs-beallitasa-a-biztonsagi-erintkezo-","children":[]}]},{"id":"ci_f8847b01463c15393d2b6785b6e8880d58a34c5c733c16337432610383fd1529","title":"Hálózati kapcsolat","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/halozati-kapcsolat","children":[{"id":"ci_1d15038bd6b5106d5dc45dcc6a46d84da107002a319784a7c5c7819efc3f96f7","title":"Külső eszközök csatlakoztatása - Vision érzékelő","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/kulso-eszkozok-csatlakoztatasa-vision-erzekelo","children":[]},{"id":"ci_b5ec6fcba15dec8a482b20235964a5b90fe87fefebdc58f0ad5bf06aa116815b","title":"Külső eszköz csatlakoztatása – DART platform","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/kulso-eszkoz-csatlakoztatasa-dart-platform","children":[]},{"id":"ci_607951c47fac48eddd5e08a92b431a05bba699114b8d7e3165ecd5dd6399dd09","title":"ModbusTCP Slave konfigurálása","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/modbustcp-slave-konfiguralasa","children":[]},{"id":"ci_92eccacdfd460ff1ea16f6799116073f16324a33aececd329ad823662e9bff70","title":"Kiterjesztett protokoll - PROFINET IO eszköz (PNIO eszköz) konfigurálása","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/kiterjesztett-protokoll-profinet-io-eszkoz-pnio-es","children":[]},{"id":"ci_5347e5370a06ee6a2de301e79cbeeb18851aef1f0ca96ec66e0e0a95dcab642b","title":"Kiterjesztett protokoll - EtherNet/IP adapter (EIP adapter) konfigurálása","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/kiterjesztett-protokoll-ethernet-ip-adapter-eip-ad","children":[]},{"id":"ci_21069328545119bf67dc0595b6fa0aab3e52c3dfc74f0972bce5eb855321a221","title":"Kiterjesztett protokoll használata","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/kiterjesztett-protokoll-hasznalata","children":[]},{"id":"ci_c6742b6241bc603cbb256f6fcb6c27c81ba2089c0564feeead2261486890aa6b","title":"Az általános célú regiszter használata (GPR)","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/az-altalanos-celu-regiszter-hasznalata-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_d187b78c731fd35014f7c2926704cd26c64fe75dc23d3447e4b8ec05c76a963b","title":"Szállítás","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/szallitas","children":[{"id":"ci_75775895289fbdaff2885c54f5eb5b122a3c9c9c3cf366199408ae0e42067831","title":"Óvintézkedés szállítás során","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/ovintezkedes-szallitas-soran","children":[]},{"id":"ci_056135e31c252e37b99518a6af61ae2592829c4bee8ff8d4ef8391366aceaa83","title":"Póz a robot szállításához","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/poz-a-robot-szallitasahoz","children":[]},{"id":"ci_0884a5e037a5310819c01a36f5311da8944ac51f917f1a06c9fe1f9d5fc92403","title":"Csomag specifikációi","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/csomag-specifikacioi","children":[]}]},{"id":"ci_793ab3c92ba517f12bacbea753a45b310384e661aab18b6153c56bf9e150dcaa","title":"Karbantartás","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/karbantartas","children":[]},{"id":"ci_86240e69fc149f528741d689c73b84804ff1cbd73744470388ea71cb50fcc02a","title":"Ártalmatlanítás és környezet","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/artalmatlanitas-es-kornyezet","children":[]},{"id":"ci_3907a518ece2ddab06d61d2906c481af616a7ff2b82a8bb2c1f1f0b9685c0b83","title":"melléklet Rendszerspecifikáció","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/melleklet-rendszerspecifikacio","children":[{"id":"ci_ba713251f9d3311fecae8ca14205c0455122cd1d3aed7d58a9010e0da58c6c6f","title":"Manipulátor","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/manipulator","children":[{"id":"ci_88d22de0114b977ee63d0deaddc8d82acf66eeb57f146add2de914f32e028bd4","title":"A0509(S)","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/a0509-s","children":[]},{"id":"ci_f9d0ea9f0d534934af360bdd9c9f28b03c9ae14ca95796299a161c76f1d7518f","title":"A0912(S)","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/a0912-s","children":[]}]},{"id":"ci_8a2260e66ace1e90913d133be32e5a8fda8d27e516725e96c21770e2680454c2","title":"vezérlő","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/vezerlo","children":[{"id":"ci_44e1bdc00a3cfa7b9ac620ef858c91b1768847355e474b24b12c7b6d4108b14e","title":"CS-11P (AC VEZÉRLŐ)","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/cs-11p-ac-vezerlo","children":[]},{"id":"ci_a0fa42ae15b6d2fb31fcb0cec9dea84f66dc2da3ca861d1c260420f1c1e406da","title":"CS-12P (DC VEZÉRLŐ)","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/cs-12p-dc-vezerlo","children":[]}]},{"id":"ci_f918c0219f09d39c871853bef40bcc55f3930d3587a5ade0114058c43a4610ea","title":"Betanítóegység","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/betanitoegyseg","children":[{"id":"ci_2ddbca56d42efc3a3bd1981f9c917cf6d1d88db5f3b47ee48083acfd90c22f6d","title":"TP-02","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/tp-01","children":[]}]},{"id":"ci_0b048f68bf37b1cbc51b3785be286cfc8aa8f025db13b2c7ea117419c80dcff6","title":"FTS (csak A0509S, A0912S)","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/fts-csak-a0509s-a0912s","children":[]}]},{"id":"ci_f8a8ed2b791fc601bee77bc2cf4dc096a8c077739186888b88676a02ede54ef3","title":"Melléklet. Doosan Robot megengedett nyomatéka","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/melleklet-doosan-robot-megengedett-tcp-ero-es-nyom","children":[{"id":"ci_bc78fcee556d231b52da306bb66d5af08a0c365b91afa2f30f6957b63804d869","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/doosan-robot-allowable-tcp-force-and-torque","children":[]}]},{"id":"ci_1067a1a818b1c5bdb81cf09d9cd4e42b0aa7b40201c6666a7a004bf4f1606771","title":"Függelék. IP Protection Cube modul telepítése","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/ip-cube-module","children":[]}]},{"id":"ci_8fffcb54ef0d8996310c7b0663df3564832c76e1f242dadb561205a1c3f6e299","title":"4. RÉSZ A felhasználói kézikönyv áttekintése","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/4-resz-a-felhasznaloi-kezikonyv-attekintese","children":[{"id":"ci_36e5bc07be57174c29a68d30b07ca6db135154816963605402a73bd339c1809f","title":"A rendszer be-/kikapcsolása","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/a-rendszer-be-kikapcsolasa","children":[]},{"id":"ci_ae75a05ab5c3d05c2e7485ef0ba14dd564246eb39a4f1813d9c98e712dcee9d9","title":"A program képernyőelrendezésének áttekintése","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/a-program-kepernyoelrendezesenek-attekintese","children":[{"id":"ci_bb37e33bd791178096c7b5462ac1f89c7b8961f9903107d0d581ce43a1c496d2","title":"A kezdőképernyő áttekintése","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/a-kezdokepernyo-attekintese","children":[]},{"id":"ci_8f19d130cbc00ae87d8b461ec0a6b44191a4011433f69308dc65ba4002b6fe40","title":"A fejléc megismerése","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/a-fejlec-megismerese","children":[]},{"id":"ci_4ed69f50590c8ab5a33e6f7bd15c1b4bf3995636058abc51f523536857405791","title":"A lábléc áttekintése","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/a-lablec-attekintese","children":[]}]},{"id":"ci_6c8bdd421f2ae58a32b89c589462fe30a938d34ab2e07275e56d047dbe6fceb4","title":"Mi az a robot?","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/mi-az-a-robot","children":[{"id":"ci_db05cf856d187978f10c5fc9e4796118b71b047619db3c6eb5f02d8354a875b4","title":"Az egyes robotsorozatok funkcionális korlátai","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/az-egyes-robotsorozatok-funkcionalis-korlatai","children":[]},{"id":"ci_1ac60f83a0a110065515b60cc8f136fea10b0eb271722efd6852f4ec290a5d41","title":"A szingularitás áttekintése","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/a-szingularitas-attekintese","children":[]},{"id":"ci_1741e2c052c24392b109c6a015f18e448756413e09678196bcf95d910c24759e","title":"Az Euler-szög áttekintése","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/az-euler-szog-attekintese","children":[]}]},{"id":"ci_59eb485797c88ee6c81984cbbff0bcfd9b0804864ad4b49f2f787b4cea03fa2a","title":"A szervo be áttekintése","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/a-szervo-be-attekintese","children":[]},{"id":"ci_700e3d8e8999d5ed21ce9d43306d66c5202d26849ae2a7e53b06b8d15ab3ddd8","title":"Backdrive modul","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/backdrive-modul","children":[]},{"id":"ci_2e82a66656e3078efcbc49ffef74df82193622fd70ccf7667485cb0181905cd4","title":"Helyreállítási modul","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/helyreallitasi-modul","children":[{"id":"ci_feed83e886f1518eec40e891997395fc164ced06400b14e375e6843bb2b6cb9a","title":"A szoftver-helyreállítási mód használata","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/a-szoftver-helyreallitasi-mod-hasznalata","children":[]},{"id":"ci_10f331c61b448f6c28f2067d1817153081691f2df11c2d64388d18e27a5c51ea","title":"A Pack/UnPack használata","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/a-pack-unpack-hasznalata","children":[]}]},{"id":"ci_f019ee2c9b534b282097804ed6809ad084aecda1128032a8a788e58fbf4dfa84","title":"Robot paraméterek modul","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/robot-parameterek-modul","children":[{"id":"ci_6222a85f275fb944a8215bdf11d7af4ebf55d7fb91e6182bb84ab0ce5886b8f0","title":"Robot beállításai","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/robot-beallitasai","children":[{"id":"ci_98d52a8523307f58538f9fd057abf82feb1dcfef3df2b3996d9d772490dfbf86","title":"I/O alias","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/i-o-alias","children":[]},{"id":"ci_c8430feb5fe3826946c38a449503ac576f348e1c21dcf9c1bdd0031eb0277bf7","title":"Rögzítés","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/rogzites","children":[]},{"id":"ci_3896536960dd76e1e6306f39e4c202db1626b2198a0b52eb3ca21b175a927ada","title":"Világ koordinátái","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/vilag-koordinatai","children":[]},{"id":"ci_0d247249d4959372a4613419e5c24539e9f698e39cece474cf8eb9b4d552b922","title":"Felhasználói koordináták","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/felhasznaloi-koordinatak","children":[]},{"id":"ci_7a3bb8b5fc1b6b25a49c1109afb4a19012febe40d669138c7864b7db5287fc45","title":"Kezdőpozíció","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/kezdopozicio","children":[]},{"id":"ci_3368136e665bd71193d0322674a46e7dddc7869dcbcad79c4a5ec5d4da746328","title":"Pilótafülke","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/pilotafulke","children":[]},{"id":"ci_7f075a78d671bf1df31011d3b5b077a115862c3bd13ac3e7e7213afa4867104f","title":"Normál I/O","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/normal-i-o","children":[]},{"id":"ci_d289baaf11664a9796841816e52d03be227e29fe330278b34ae40059f1d007a2","title":"Flange I/O Setting","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/flange-i-o-setting","children":[]}]},{"id":"ci_a1f9a740754d7fba0fdd064b55a5502001f5ab86abc7272e252f031039ba71a5","title":"Eszközbeállítások","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/eszkozbeallitasok","children":[{"id":"ci_f0fe16b108a1895fa15ff34d14fedad7d13dcf9cf894812c44f365650caa2d87","title":"Szerszámközéppont","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/szerszamkozeppont","children":[]},{"id":"ci_fdc09c8ba1c3941eff63e1d0872c94d8586e4b0201d26545bf9a40aac0d21777","title":"Szerszámsúly","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/szerszamsuly","children":[]},{"id":"ci_a61e724335aaeca7070ea0b46bf11a8cf16da7ceaecafc30876bb18987d08f4d","title":"Szerszám alakja","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/szerszam-alakja","children":[]}]},{"id":"ci_cc513b4c18f8630ff10d24ddbc1107b816ab34240f8367d39d4a2d4d3b57bf38","title":"Biztonsági beállítások","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/biztonsagi-beallitasok","children":[{"id":"ci_918ae76e5cfbee5a6a04034a522f7dbf4fb955a9d364be1fc4c724d4e5f20bdc","title":"Robotkorlátok beállítása","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/robotkorlatok-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_679a8f5f19fa3e97593ea8c8d246caefebf395aeace62218307387d6582f1515","title":"Biztonsági I/O beállítás","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/biztonsagi-i-o-beallitas","children":[]},{"id":"ci_ae076a045f6fac08081d27cff8ea4f2b373d71b633f090ffd6c905dcd1de158d","title":"Biztonsági leállítási módok beállítása","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/biztonsagi-leallitasi-modok-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_a9a85f96aca8f4fc2ad82dd974e230eba6c6004f9a93fa7515b29d71511dd71c","title":"Biztonsági zóna","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/biztonsagi-zona","children":[{"id":"ci_0174024d2517337039df3e5c2efac3a265a532dd532c86a7df73b7d679ac38c8","title":"A Space Limit és a Zone beállítások áttekintése.","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/a-space-limit-es-a-zone-beallitasok-attekintese","children":[{"id":"ci_0bd57d95c9379785a2b1950accc56b9621f97ac8bb8136b1b1f93ffa76936b66","title":"A térhatár és a zónák alakja áttekintése","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/a-terhatar-es-a-zonak-alakja-attekintese","children":[]},{"id":"ci_9897142a7d102bf21e114902328acbba964d0e6afd31afbb600b8f07b974a75b","title":"Térkorlát beállítása","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/terkorlat-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_f7a7d98cea69cb66d50141d5832a0939a4d92acd4bb520298cfdef24a7242d72","title":"Az egyéni zóna beállítása","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/az-egyeni-zona-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_d0e4b637d66a2b2327995e6b4aaa6def80fa7c30e4acc81e93a02b1c5dd4c257","title":"Az együttműködési zóna beállítása","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/az-egyuttmukodesi-zona-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_3678fbacf565791641e4f8fb2033d0a1585b1b27f5d95f73b1342d37322125d5","title":"A zúzódás-megelőzési zóna áttekintése","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/a-zuzodas-megelozesi-zona-attekintese","children":[]},{"id":"ci_048251d2193c0931e7f3d3353895030634c467ec39e7d2ca2020fe3328dc5d65","title":"Ütközési érzékenység csökkentési zóna","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/utkozesi-erzekenyseg-csokkentesi-zona","children":[]},{"id":"ci_379780fc05ade774524d37d1e76c3831c7c6fc7c7e1a68d775b514cc3d810291","title":"Eszköz tájolásának határzónája","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/eszkoz-tajolasanak-hatarzonaja","children":[]}]}]},{"id":"ci_f362f53f0d364d8edce6c821b3953c9d4fdd6f38dd0049a181e1eb1fde2bb3eb","title":"Kiegyenlítés","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/kiegyenlites","children":[]}]}]},{"id":"ci_d8cae492fccbce10fd4f4123764298e4a2723651b2d850de4f9269f98a4acd69","title":"Távvezérlő modul","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/tavvezerlo-modul","children":[]},{"id":"ci_acf69a337cda21e9c8a488e55a5c73b6e56a0f6887e62a157b0c5a22c58eaafb","title":"Feladat szerkesztő modul","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/feladat-szerkeszto-modul","children":[{"id":"ci_b07f5cac87b40f6f834b8c901817a9cb700104e7cbda69ccce313a8007d1e5f1","title":"A Feladatszerkesztő Move parancsa mögött található alapfogalmak áttekintése","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/a-feladatszerkeszto-move-parancsa-mogott-talalhato","children":[]},{"id":"ci_a34e5259d1a5fa2de63549d6a320a214ebc7b2b6534284be166816b000680ebb","title":"A feladatszerkesztő parancs compliance/Force Control koncepciójának áttekintése","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/a-feladatszerkeszto-parancs-compliance-force-contr","children":[]},{"id":"ci_90a9b3c936a068deac9af167daa5b2fd49b3205aeabd1f2ee7f84939e508d25a","title":"A Feladatszerkesztő Robot Motion tulajdonságainak áttekintése","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/a-feladatszerkeszto-robot-motion-tulajdonsagainak-","children":[]},{"id":"ci_a21e6959764d0274993d76d0ade93165c45db30b7a2eab89c4cface46186f238","title":"Az alvállalkozói/call sub áttekintése","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/az-alvallalkozoi-call-sub-attekintese","children":[]}]},{"id":"ci_43c05b13a208617274050b70d1201e33e3bde41fc8047ec0c4b1efdb0ec0078a","title":"Állapotmodul","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/allapotmodul","children":[{"id":"ci_1069aa9f2f7e82b5e633c71dcbb2033216404c17c9ca0c093b7c9276a1b100e8","title":"Az állapotjelző modul képernyőelrendezése","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/az-allapotjelzo-modul-kepernyoelrendezese","children":[{"id":"ci_5f9f45a0769d841cb5dea8b39f3897c57408e4616c29a99777de6b2368d997a5","title":"Vezérlő I/O","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/vezerlo-i-o","children":[{"id":"ci_4fec4c5c05c003823f2b10395c6576521f094269a434f1a78f88fb22b436b450","title":"Vezérlő digitális bemenet","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/vezerlo-digitalis-bemenet","children":[]},{"id":"ci_6439ca7ef7878f1f3366bdc95e1ccf9bfbe562d273db84896221d4ac0c435d26","title":"Biztonságos bemenet","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/biztonsagos-bemenet","children":[]},{"id":"ci_f047623fbd5d90c71d998a0a9d81dfc100e11057b76b05de69b4e3dbad37395b","title":"Vezérlő digitális kimenete","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/vezerlo-digitalis-kimenete","children":[]},{"id":"ci_011a7d6dc2a7c8b589abb9fe1e55ae16e63f1daa7f745eddb1f3f79b9e2972a9","title":"Vezérlő analóg bemenet","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/vezerlo-analog-bemenet","children":[]},{"id":"ci_e1362836f151c5879d8124f4dd5bf8a59c3a7c40cb8eebe34cb4c8b550c4bdb2","title":"Vezérlő analóg kimenete","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/vezerlo-analog-kimenete","children":[]}]},{"id":"ci_322970203004e0d30a199b4fd7ccb7569df960f36976cb1ca25cea8cec608d4a","title":"Karima I/O","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/karima-i-o-1","children":[]}]}]},{"id":"ci_27f96f4b4d58ef6527b8b23731087fdc76969fce912bcbc8c022e8b282b59237","title":"Naplók modul","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/naplok-modul","children":[]},{"id":"ci_3b69f6844058f497016227526579b36eb866c456f75f5b37b636f76057947c26","title":"Tárolja a modult","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/tarolja-a-modult","children":[]},{"id":"ci_381aeeaae718b371f43aca73cde6156fdedb93d7d2bbe1645d06592c1ca7cd30","title":"Beállítások modul","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/beallitasok-modul","children":[{"id":"ci_8912f2005d24007426e93ad0f41aa412248c50864660adb364f7294987c69b4a","title":"Nyelv beállítása a rendszerbeállításokban.","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/nyelv-beallitasa-a-rendszerbeallitasokban","children":[]},{"id":"ci_08f41c6dd10f55a2a25ce50b67a674b8d5f3763137cafb32eb941b19551b8c6a","title":"Biztonsági jelszó módosítása","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/biztonsagi-jelszo-modositasa","children":[]},{"id":"ci_7f0e44a5ad3e090e62318bcb675b9c80b4a3f2866ea137f03fc7030ea590010d","title":"A Password Lock beállítása és letiltása.","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/a-password-lock-beallitasa-es-letiltasa","children":[]},{"id":"ci_504f04e5cf4f17cf2557ba96cf326571edaa7539685b2a7d9bc8a2f31632fcf9","title":"Beállítások megadása a hálózat részben","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/beallitasok-megadasa-a-halozat-reszben","children":[]},{"id":"ci_97ee9431af3209dfb6bf5d3280a5b12ad5f8d1f244bcfe15cd56ca1a76af8cf9","title":"A robot beállítása","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/a-robot-beallitasa","children":[{"id":"ci_cb68c92124c5f2710d24ceffc2c3e84b66bb54041442c2f62ef5429f520134b0","title":"A robot adatainak beállítása","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/a-robot-adatainak-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_5151fc1504c3eb4f2bb4e4f5ae329958e29afa3e1672ca7293a14a7d9a9a558c","title":"Robot üresjárati szervó kikapcsolva","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/robot-uresjarati-szervo-kikapcsolva","children":[]},{"id":"ci_880a57b6cde6d6fc4b7b992c92d463e98fbfb2f758b275f67e5518997ba6c0ac","title":"Súrlódás kalibrálása","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/surlodas-kalibralasa","children":[]}]},{"id":"ci_2cb96920ae9071d02d331e38bdb16610efef210481ecb9a3884e20bcaf70b670","title":"Robot frissítés","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/robot-frissites","children":[{"id":"ci_fb2c10ec716c2531af74c3ebcd8230e4372563b37d936a0367c85a1e2c742096","title":"A robot frissítése és kezelése.","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/a-robot-frissitese-es-kezelese","children":[]},{"id":"ci_6f3ca8bd1ed7d42be0bff58c9b664dd9b46c50fc51cefa0ca8b081a0bf2f5282","title":"Rendszer-visszaállítás","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/rendszer-visszaallitas","children":[]}]},{"id":"ci_97fd6c79fd6c486fa389ab27929482548d8f41dbe947a44c873710ced73aa193","title":"Adatok kezelése","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/adatok-kezelese","children":[{"id":"ci_f3fa17e3865c77d01b3754d2c42fe9b30707e3d4719b0373a1aa4ba0a64d8eee","title":"Telepített modulok listája","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/telepitett-modulok-listaja","children":[]},{"id":"ci_4a0f9545c0fdeff566bb2fc98e14e53fdb15f42edc100a1419b8afd6eefcb25b","title":"Napló exportálása","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/naplo-exportalasa","children":[]},{"id":"ci_2f78a171f88726b7295d6baf5c4049fffaf8243e31ff466601292f2f17574536","title":"Adatok exportálása és importálása","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/adatok-exportalasa-es-importalasa","children":[]},{"id":"ci_12fdfb5bb1caaab679121b06d0c46dd9cbe8aa73d280b8a7af9f3bf9f9322b60","title":"Gyári visszaállítás","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/gyari-visszaallitas","children":[]}]}]},{"id":"ci_af2163c0203511380e6f6e0e1970e59cb4ddab24c325a8bc67eb44e066fe8af4","title":"Jog Plus modul","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/jog-plus-modul","children":[{"id":"ci_b3b0701fd7bf346251e94b15c19c5a5bf71f9f95a6a91e93afcb2b302d59e4b6","title":"Léptetőképernyő","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/leptetokepernyo","children":[{"id":"ci_73be90d408dca78a5c72f339fe4b303a3bc5680ca969084e641207eea0a391af","title":"Végrehajtás a Robot Joint alapján","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/vegrehajtas-a-robot-joint-alapjan","children":[]},{"id":"ci_85d4e8c068421101ede1ff9973e698e58e560e72513580ce44b54c6a71202ab9","title":"A robot alapú végrehajtás","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/a-robot-alapu-vegrehajtas","children":[]},{"id":"ci_a40acfedf19df1a5398564a81abc0768358cf96dfb23a1eac84279f25aa4be84","title":"A világ koordinátái alapján történő végrehajtás","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/a-vilag-koordinatai-alapjan-torteno-vegrehajtas","children":[]},{"id":"ci_6b162673789ec3b90022b3db149fa9dffaa1705b8f82ff32e3e9e548007ecd14","title":"A robot eszköz alapján történő végrehajtás","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/a-robot-eszkoz-alapjan-torteno-vegrehajtas","children":[]}]},{"id":"ci_494c35421bc114279b2c33266728950eec618f5a41a8e016c3fd0fb5bb797e6d","title":"Képernyő áthelyezése","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/kepernyo-athelyezese","children":[{"id":"ci_1ff007e87bb8a463312ac965e0c85a32a3e11f928a6147388bb405e82ab23f3b","title":"A mozgatási szög beállítása","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/a-mozgatasi-szog-beallitasa","children":[]},{"id":"ci_db99502bacb4fd29cc037b5503429febaebef8f952b2d96da89f15fdbb36df5f","title":"Alapreferencia-koordináták beállítása áthelyezéshez","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/alapreferencia-koordinatak-beallitasa-athelyezeshe","children":[]},{"id":"ci_b8654f5446359230fb030a00aeeca859c7c86aa6b94b0f06347653dbb80e08a2","title":"A World Coordinates Reference Coordinates (Világkoordináta-koordináta) beállítása áthelyezésre","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/a-world-coordinates-reference-coordinates-vilagkoo","children":[]},{"id":"ci_df9afa9d2e56f1cb3cfee35d6c041934775ea124baa68f6d4b62650a28745d20","title":"A koordináták beállítása az eszköz alapján történő mozgatáshoz","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/a-koordinatak-beallitasa-az-eszkoz-alapjan-torteno","children":[]}]},{"id":"ci_5665dc56f62fd7d3e632ff0cf765e3a33a36b163ec94021d0a839dd2bbe4ba5d","title":"Panel igazítása","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/panel-igazitasa","children":[]}]},{"id":"ci_7fa30fef59d655a83c9ffe54f0c5e139e8ba2da0a9c53c268e7ce57964f9498a","title":"Függelék, DART Platform telepítési környezet (ajánlott)","path":"/hu/user-manual/3.2.0/2-a-series/fuggelek-dart-platform-telepitesi-kornyezet-ajanlo","children":[]}]}]