2. RÉSZ Indítását a robot
A robot beindításáról a felhasználó megismerheti a teljes folyamatot a robot telepítésétől a robot üzemeltetésig. Telepítse a robotot a következő 4 lépés szerint, és hozzon létre egy feladatprogramot a végrehajtásához:
- 1. Lépés Robot telepítése : Telepítse a robotot, csatlakoztassa a vezérlőt, és tanítson medált.
- 2. Lépés Szerszámtelepítés és i/O tesztelés : Szerelje be a szerszámot, és tesztelje az I/O jelet.
Utazási Térkép
Az úttérkép a Doosan Robotics robot telepítésétől a tényleges, egymást követő műveletig tartó folyamatot sorolja fel. A robot használatának megkezdéséhez olvassa el az egyes útmutatóelemeket.
1. Lépés Robot telepítése
| Osztályozás | Munka | Kötelező munka | Nehézség | Idő (perc) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Robot telepítése | Távolítsa el a csomagolást |  | EGYSZERŰ | 3 |
| Csatlakoztassa a kábelt a vezérlőhöz | | EGYSZERŰ | 1 | ||
| Rögzítse a robotbázist | | EGYSZERŰ | 3 | ||
| Csatlakoztassa a vezérlőt a robothoz | | EGYSZERŰ | 1 | ||
| Csatlakoztassa a tápellátást a vezérlőhöz | | EGYSZERŰ | 1 | ||
| Helyzetszabályozó | | EGYSZERŰ | 1 | ||
| 2 | Első indítás | Bekapcsolásvezérlő | | EGYSZERŰ | 3 |
| Kapcsolja ki a vészleállító gombot | | EGYSZERŰ | 1 | ||
| Oldja ki a csomagolást | | EGYSZERŰ | 3 | ||
| Szervo ki | | EGYSZERŰ | 1 |
2. Lépés Szerszámtelepítés és I/O tesztelés
| Osztályozás | Munka | Kötelező munka | Nehézség | Idő (perc) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Szerszám telepítése | Szerelje be a szerszámot | | EGYSZERŰ | 5 |
| 2 | I/O tesztelés | Kapcsolja ki a rendszert | | EGYSZERŰ | 1 |
| Csatlakoztassa a vezetékeket | | NORMÁL | 10 | ||
| Kapcsolja be a rendszert | | EGYSZERŰ | 1 | ||
| Ellenőrizze a szabályozót és a peremes I/O-t. | | NORMÁL | 10 |