Positions et conditions de mesure

La mesure de l'articulation 1 est effectuée avec l'axe de rotation perpendiculaire au sol et au cours d'un mouvement horizontal.

Les mesures de l'articulation 2 et de l'articulation 3 sont effectuées avec l'axe de rotation parallèle au sol et lorsque le robot est arrêté au cours d'un mouvement descendant en position verticale par rapport au sol.

Remarque

Le pire des scénarios a été pris en compte pour établir les mesures. Les mesures peuvent varier selon les circonstances.