Configuration du système

Non | Nom | Description |
---|---|---|
1 | Poignée de commande d'apprentissage | Ce dispositif gère l'ensemble du système et est capable d'enseigner des poses spécifiques au robot ou de faire des réglages liés aux manipulateurs et aux contrôleurs. |
2 | Contrôleur | Permet de régler le mouvement du robot en fonction de la pose ou du mouvement défini par la poignée de commande d'apprentissage. Il dispose de différents ports d'E/S qui permettent la connexion et l'utilisation de différents types d'équipements et de périphériques. |
3 | Manipulateur | Il s'agit d'un robot collaboratif industriel qui peut être utilisé avec une variété d'accessoires d'outils pour transporter des objets ou assembler des pièces. |
A. | Commande/surveillance | |
B | Alimentation/réseau |