Configuration du bornier pour l'entrée par contact (TBSFT)
L'E/S de sécurité du contrôleur se compose de bornes d'entrée à contact dédiées redondantes pour la connexion des dispositifs de sécurité. Ces terminaux sont classés en deux groupes en fonction de leur utilisation.
Le signal du dispositif de sécurité externe reconnu par le #contrôleur de sécurité# en fonction de l'état du contact normalement fermé, où les quatre entrées de contact sont normalement fermées, est le suivant :
Statut du contact | Contact EM1 | Contact EM2 | Contact PR1 | Contact PR2 |
|---|---|---|---|---|
Fermer | Normal | Normal | Normal | Normal |
#Open# | Arrêt d'urgence | Arrêt d'urgence | #Arrêt de protection# | #Arrêt de protection# |
Avertissement
- Ne connectez pas le signal de sécurité à des API ordinaires qui ne sont pas des API de sécurité. Le non-respect de cette consigne peut entraîner un mauvais fonctionnement de la fonction d'arrêt de sécurité et entraîner des blessures graves ou mortelles pour l'utilisateur.
- Si l'un des contacts est ouvert, le robot s'arrête en fonction du réglage du mode d'arrêt de sécurité et la LED sur le côté droit du TBSFT s'allume. #EMGA (rouge), EMGB (rouge), PRDA (jaune), PRDB (jaune)#
Remarque
- EMGA : LED du canal d'arrêt d'urgence A (EM1)
- EMGB : LED du canal B d'arrêt d'urgence (EM2)
- PRDA : LED du canal d'arrêt de protection A (PR1)
- PRDB : LED du canal d'arrêt de protection B (PR2)
Attention
- Pour vérifier les pertes de connexion et les ruptures de connexion, cette borne doit être connectée à des dispositifs qui émettent un signal de sécurité sous forme de contacts. Pour connecter un périphérique qui émet un signal de sécurité sous forme de tension au contrôleur de sécurité, reportez-vous à la section Configuration des E/S numériques configurables (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4).