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Flange I/O Setting



Ce menu n'est accessible que lors de la connexion à une nouvelle bride installée sur un robot.

Élément du menu


ArticleDescription
1Supply Voltage
  • Offre la possibilité de régler la tension d'alimentation.

  • Vous pouvez sélectionner la tension (0 V (= Off) ou 12 V ou 24 V)

2Digital Output Type

Fournit la fonction permettant de définir le type de sortie numérique pour chaque port X1 et X2.

  • Dans la série A, seul le port X1 est pris en charge dans l'élément de type de sortie numérique.

  • Dans la série M/H, les ports X1 et X2 sont pris en charge dans l'élément de type de sortie numérique.

3Analog Input/RS485 Mode setting

Offre la possibilité de sélectionner une entrée analogique ou RS485.

  • Dans la série A, seul le port X1 est pris en charge dans l'élément Entrée analogique/RS485.

  • Dans la série M/H, les ports X1 et X2 sont pris en charge dans l'élément Entrée analogique/RS485.

Lors de la sélection de l'entrée analogique,

  • Les éléments Débit en bauds, Bit de données, Bit de parité et Bit d'arrêt sont désactivés

Lors de la sélection RS485,

Vous pouvez choisir parmi les options suivantes

  • Baud Rate : 19200, 38400, 57600, 115200(default), 1000000 bps

  • Data Bit : 5, 6, 7, 8(default), 9 Bit

  • Parity Bit : Odd, even, none(default)

  • Stop Bit : 1(default), 2

4End Effector Power Interlock

 Fournit une fonction pour définir le fonctionnement lorsque le servo est désactivé ou interrompu.

  • En série A, la combo de sélection Servo Off est désactivée.
5SaveIl peut appliquer les valeurs définies.



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