Connexion du manipulateur au contrôleur

Description

1

Engager la bague de fixation après avoir connecté le câble de connexion du manipulateur

Connecter le câble de connexion du manipulateur aux connexions correspondantes sur le contrôleur et installer l'anneau d'arrêt pour empêcher le câble de se desserrer

2

Connexion de l'extrémité opposée du câble de connexion du manipulateur au contrôleur

Pousser l'autre extrémité du câble de connexion du manipulateur sur la connexion correspondante sur le contrôleur jusqu'à ce qu'elle s'enclenche pour éviter que le câble ne se desserre.

Attention

Ne débranchez pas le câble du manipulateur lorsque le robot est sous tension. Cela peut entraîner un dysfonctionnement du robot.
Ne tentez pas de modifier ou d'étendre le câble du manipulateur.
Lors de l'installation du contrôleur sur le sol, assurez-vous d'au moins 50 mm de dégagement de chaque côté pour assurer une ventilation adéquate.
Assurez-vous de verrouiller correctement les connecteurs avant de mettre le contrôleur sous tension.

Remarque

Lors de la configuration du système, il est recommandé d'installer un réducteur de bruit pour éviter l'influence du bruit entre les appareils et le dysfonctionnement du système.
Si le contrôleur est affecté par le bruit généré par les ondes électromagnétiques, il est recommandé d'installer des noyaux de ferrite aux deux extrémités du câble du manipulateur pour assurer un fonctionnement normal. Les emplacements d'installation sont les suivants :