Doosan Robot Allowable Torque
Caution
- Les valeurs ci-dessous sont les valeurs de couple maximales autorisées pour chaque joint et ne doivent pas être utilisées au-delà de cette valeur.
- Il est recommandé d'opérer dans une plage inférieure aux valeurs ci-dessous lors de l'utilisation d'un robot.
Allowable Max. Torque[Nm]
E-Series
Axis | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
---|---|---|---|---|---|---|
E0509 | 190 | 190 | 190 | 40 | 40 | 40 |