Connecter les fils
OBLIGATOIRE NORMAL 10 MIN
Connectez les câbles nécessaires aux connecteurs d'E/S à bride une fois l'outil fixé. Le schéma de broches de l'E/S de la bride doit être vérifié.
- Lorsque le robot est alimenté, la cinquième borne de chaque connecteur émet toujours 24 V.
- Pour plus d'informations, reportez-vous à la E/S à bridesection .
Attention
- Assurez-vous de couper l’alimentation du robot lorsque vous raccordez l’outil et la pince.
- Assurez-vous de configurer les mesures de l'outil et de la pince pour empêcher les pièces de tomber de l'outil lorsque l'alimentation du robot est coupée.
Dans le cas de la série A, l'alimentation E/S de la bride 24 V est coupée lorsque le robot est réglé sur Servo Off. Par conséquent, assurez-vous de configurer les mesures de l'outil ou de la pince pour éviter les situations dangereuses lors de la manipulation de la pièce à partir de l'outil (défini en mode fermeture normale).
Remarque
Pour contrôler/surveiller le robot à l'aide d'un périphérique externe, connectez l'E/S du contrôleur ou connectez-vous à un réseau, tel que Modbus TCP, PROFITNET ou Ethernet/IP.
- Pour plus d'informations, reportez-vous à la (3.2.1_temp-fr_FR) Connexion E/S du contrôleursection .
- Pour plus d'informations, reportez-vous à la (3.2.1_temp-fr_FR) Connexion réseausection .