Configuration de ModbusTCP Slave

La fonction esclave Modbus TCP de Doosan Robotics prend en charge la surveillance des paramètres et la fonction General Purpose Register (GPR) (voir la fonction Utilisation du General Purpose Register (GPR)). Cette fonction se lance automatiquement lorsque le contrôleur du robot démarre normalement. Par conséquent, l'utilisateur peut s'en servir après avoir fait correspondre l'IP Master du contrôleur du robot avec la même largeur de bande.

Remarque

• Le tableau E/S correspondant est fourni dans un fichier séparé.
• Veuillez vous référer au Manuel de programmation du DRL pour utiliser la fonction GPR.
• Code de fonction non pris en charge
  • 0x07 État d'exception de lecture (ligne série uniquement)
  • 0x0F Écriture de plusieurs bobines
  • 0x10 Écriture de plusieurs registres
  • 0x11 ID du serveur de rapport (ligne série uniquement)