Calibration du frottement
Ce menu est uniquement accessible pour les robots des séries E et A.
| Article | Description | |
|---|---|---|
| 1 | Joint Check Box | Sélectionnez le joint à mesurer automatiquement. |
| 2 | Current | Affiche la posture actuelle du robot. |
| 3 | Start Position | Entrez la posture dans laquelle l'articulation démarrera lors de l'exécution de la mesure automatique. Les axes non sélectionnés nécessitent également une saisie. |
| 4 | Range | Entrez la plage dans laquelle l'axe se déplacera. Seuls les axes cochés autorisent la saisie. |
| 5 | Result | Affiche les résultats de la mesure automatique. |
| 6 | Save | Les résultats mesurés sont appliqués aux subordonnés. |