Mode automatique

Il s'agit du mode dans lequel le robot fonctionne sans contrôle direct de l'utilisateur. Le robot exécutera la tâche programmée ou la séquence prédéfinie avec une commande d'opération simple et sans intervention supplémentaire de l'utilisateur.

L'éditeur de tâches peut vérifier la tâche programmée en mode virtuel, l'exécuter en fonctionnement réel et exécuter les fonctions de mesure automatique du poids de l'outil robot et du centre de poids.

Si les résultats de l'évaluation des risques indiquent qu'un interrupteur d'activation à 3 positions est nécessaire, l' interrupteur d'activation à 3 positions peut être connecté dans paramètre robot > Paramètres de sécurité > limites robot. Dans ce cas, l' interrupteur d'activation doit être placé en position centrale pour jouer ou démarrer, ou reprendre le mode automatique et pour activer le servo..