Précautions lors de l'installation

Avertissement

• Les robots industriels doivent être installés en tenant dûment compte des normes d'inspection définies par le Règlement et l'inspection de sécurité de l'annonce sur les normes de sécurité et de santé au travail (si le robot fait l'objet d'une inspection).
• Prévoir suffisamment d'espace pour l'installation avant d'installer le robot. L'installation du robot dans un endroit où l'espace n'est pas suffisant peut endommager le robot ou blesser l'utilisateur.

• Lorsque vous branchez la fiche d'alimentation et le câble d'alimentation au produit, ne les touchez pas avec les mains mouillées. Cela pourrait provoquer une électrocution ou des blessures. Veuillez utiliser les informations de position du centre de l'outil fournies car la charge utile maximale du robot dans la zone de travail peut varier en fonction de la distance du centre de gravité.

• Les dispositifs de sécurité à connecter au contrôleur doivent être connectés à une borne d'entrée de contact de sécurité ou à une E/S numérique #configurable# définie sur #Safety I/O# à l'aide de signaux doubles. Les dispositifs de sécurité à utiliser en connexion avec le contrôleur doivent être connectés à la borne d'entrée à contact de sécurité ou au jeu d'E/S numériques configurable en tant qu'E/S de sécurité (entrée/sortie) à l'aide de signaux doubles.
• La poignée de commande du sectionneur d'alimentation doit être installée de manière à être facilement accessible, étant donné que cela dépend de l'emplacement où la prise est connectée et de l'environnement dans lequel le robot est installé.

Avertissement

• Les robots industriels doivent être installés en tenant dûment compte des normes d'inspection définies par le Règlement et l'inspection de sécurité de l'annonce sur les normes de sécurité et de santé au travail (si le robot fait l'objet d'une inspection).
• Prévoir suffisamment d'espace pour l'installation avant d'installer le robot. L'installation du robot dans un endroit où l'espace n'est pas suffisant peut endommager le robot ou blesser l'utilisateur.

• Lorsque vous branchez la fiche d'alimentation et le câble d'alimentation au produit, ne les touchez pas avec les mains mouillées. Cela pourrait provoquer une électrocution ou des blessures. Veuillez utiliser les informations de position du centre de l'outil fournies car la charge utile maximale du robot dans la zone de travail peut varier en fonction de la distance du centre de gravité.

• Les dispositifs de sécurité à connecter au contrôleur doivent être connectés à une borne d'entrée de contact de sécurité ou à une E/S numérique #configurable# définie sur #Safety I/O# à l'aide de signaux doubles. Les dispositifs de sécurité à utiliser en connexion avec le contrôleur doivent être connectés à la borne d'entrée à contact de sécurité ou au jeu d'E/S numériques configurable en tant qu'E/S de sécurité (entrée/sortie) à l'aide de signaux doubles.
• La poignée de commande du sectionneur d'alimentation doit être installée de manière à être facilement accessible, étant donné que cela dépend de l'emplacement où la prise est connectée et de l'environnement dans lequel le robot est installé.

• Dans le cas de la série H, il est possible d'utiliser uniquement l'étalon de sol, Et pour éviter les accidents de sécurité, assurez-vous de consulter le « Guide de manipulation de la série H» dans l'Annexe F fourni en tenant compte de la charge morte du robot pendant l'installation.