Connecter les fils

OBLIGATOIRE NORMAL 10 MIN 

Connectez les câbles nécessaires aux connecteurs d'E/S à bride une fois l'outil fixé. Le schéma de broches de l'E/S de la bride doit être vérifié. 

• Lorsque le robot est alimenté, la cinquième borne de chaque connecteur émet toujours 24 V.
• Pour plus d'informations, reportez-vous à la E/S à bridesection .

Attention

• Assurez-vous de couper l’alimentation du robot lorsque vous raccordez l’outil et la pince.
• Assurez-vous de configurer les mesures de l'outil et de la pince pour empêcher les pièces de tomber de l'outil lorsque l'alimentation du robot est coupée.

Remarque

Pour contrôler/surveiller le robot à l'aide d'un périphérique externe, connectez l'E/S du contrôleur ou connectez-vous à un réseau, tel que Modbus TCP, PROFITNET ou Ethernet/IP.

• Pour plus d'informations, reportez-vous à la (3.2.1_temp-fr_FR) Connexion E/S du contrôleursection .
• Pour plus d'informations, reportez-vous à la (3.2.1_temp-fr_FR) Connexion réseausection .