Coordonnées du monde

Les coordonnées mondiales du robot peuvent être définies à partir des coordonnées mondiales. Si les coordonnées du robot sont les coordonnées de base, cette étape peut être ignorée.

Les coordonnées universelles peuvent être définies dans Paramètres du robot > Paramètres du robot > Coordonnées universelles.

Les coordonnées universelles sont utilisées lorsque l'emplacement d'installation de la base du robot est physiquement déplacé/pivoté.
La modification des coordonnées du monde appliquera le même mouvement/rotation à l'écran du simulateur de robot.

Remarque

Les coordonnées du monde peuvent également être utilisées même après que l'emplacement de base et l'angle ont été modifiés après l'apprentissage du robot. Si les coordonnées des tâches créées par l'apprentissage du robot dans le passé sont modifiées de LA BASE à l'UNIVERS, un décalage correspondant au déplacement/rotation des coordonnées mondiales est appliqué à toutes les coordonnées de mouvement.

Disposition des menus

	Article	Description
1	Bouton à bascule de verrouillage	Permet de verrouiller la valeur définie. Le mot de passe de sécurité est requis pour modifier la valeur définie.
2	Image d'information	Il s'agit d'une image informative requise pour le réglage.
3	Message d'information	Il s'agit d'un message informatif requis pour le paramètre.
4	Pose de montage	Cette section inclut les valeurs de pose de montage pour A, B et C.
5	Paramètres point, droite et plan	C'est là que vous pouvez sélectionner et définir les éléments souhaités parmi un point, une droite et un plan.
6	Guide pédagogique	Ceci est un guide pour configurer un point, une ligne et un plan.
7	Coordonnées	C'est ici que vous pouvez sélectionner la coordonnée souhaitée entre base et monde.
8	Réglage du point 1	C'est là que vous pouvez définir les paramètres pour chacun des 6 axes, ainsi que prendre la pose et se déplacer vers.
9	Bouton appliquer les points d'enseignement	Ce bouton vous permet de saisir les paramètres souhaités et de les appliquer.
10	Réinitialisation des coordonnées monde à base	Ce bouton vous permet de réinitialiser les coordonnées monde à base déjà entrées.
11	Réglage des coordonnées de l'univers à la base	C'est ici que vous pouvez entrer les paramètres pour les 6 axes.
12	Bouton appliquer	La valeur de réglage peut être appliquée.