Mode manuel

Il s'agit du mode dans lequel le robot fonctionne selon le contrôle direct de l'utilisateur. Le robot ne fonctionne que lorsqu'un bouton associé à une action est enfoncé, et le relâchement du bouton entraîne l'arrêt de l'action correspondante.

• En mode manuel, la vitesse de déplacement TCP est limitée à moins de 250 mm/s conformément aux règles de sécurité des robots. Cependant, lors du guidage manuel, les limites définies dans paramètre robot > Paramètres de sécurité > limites robot sont appliquées.

• Si les résultats de l'évaluation des risques indiquent qu'un commutateur d'activation à 3 positions est nécessaire, le commutateur d'activation à 3 positions peut être connecté dans paramètre robot > Paramètres de sécurité > E/S de sécurité. Dans ce cas, l'interrupteur d'activation doit être placé en position centrale pour permettre au robot de fonctionner en mode manuel et d'activer le servo.

En mode manuel, il est possible de configurer les périphériques du robot dans Paramètres du robot ou de programmer les tâches du robot dans l' Editeur de tâches, Et si le robot ne peut pas être utilisé normalement pour des raisons telles que le dépassement du seuil de sécurité, la fonction de récupération peut être exécutée pour rétablir le fonctionnement normal.