H2017

Performance

Configuration de l'axe

6

Charge utile

20 kg

Rayon max.

1700 mm

Vitesse TCP

1 m/s

Répétabilité

± 0,1 mm

Mouvement articulaire

Plage / Vitesse J1

± 360° / 100°/s

Plage / Vitesse J2

± 125° / 80°/s

Plage / Vitesse J3

± 160° / 100°/s

Plage / Vitesse J4

± 360° / 180°/s

Plage / Vitesse J5

± 360° / 180°/s

Plage / Vitesse J6

± 360° / 180°/s

Environnement d'exploitation

Températures de fonctionnement

0 °C à 45 °C (273 K à 318 K)

Températures de stockage

-5 °C à 50 °C (268 K à 323 K)

Humidité

20 % à 80 %

Bride et connecteur de l'outil

E/S numérique - X1

Entrée 3 canaux / Sortie 3 canaux

E/S numérique - X2

Entrée 3 canaux / Sortie 3 canaux

Alimentation

24 V CC / Max. 3 A

connecteur

1424229, female (PHOENIX)

Poids

79 kg

Montage

Sol

Degré de protection

IP 54

Bruit

< 65 dB