Noms et fonctions
Manipulateur
Noms des pièces
Non | Nom | Non | Nom |
|---|---|---|---|
1 | Base | 6 | J4 |
2 | J1 | 7 | Lien 2 |
3 | J2 | 8 | Tôle pliée d'outil |
4 | Lien 1 | 9 | J5 |
5 | J3 | 10 | J6 |
Fonctionnalités clés
Non | Article | Description |
|---|---|---|
1 | Cockpit | [Option] contrôleur utilisé pour l'apprentissage direct. |
2 | E/S à bride | Port d'E/S pour le contrôle des outils. |
3 | Tôle pliée d'outil | Zone d'installation des outils. |
4 | LED | Affiche l'état du robot avec différentes couleurs. Pour plus d'informations sur l'état du robot, reportez-vous à la section « Couleur des LED d'état et de bride pour chaque mode. » |
5 | Connecteur | Utilisé pour l'alimentation et la communication du robot. |
Contrôleur
Non | Article | Description |
|---|---|---|
1 | Borne de connexion E/S (interne) | Il peut être connecté aux contrôleurs ou périphériques d'autres robots. |
| 2 | Terminal de connexion réseau | Utilisé pour la connexion au terminal de connexion réseau à l'intérieur du contrôleur pour utiliser des ordinateurs portables, des périphériques TCP/IP et de l'équipement Modbus. |
| 3 | Borne/commutateur de connexion d'alimentation | Utilisé pour connecter l'alimentation secteur du contrôleur pour l'allumer ou l'éteindre. Pour plus d'informations, reportez-vous à la Mettez le système sous/hors tensionsection . |
| 4 | Borne de connexion USB | Utilisé pour stocker les journaux créés pendant que le robot fonctionne dans le stockage USB, ou exporter et importer des tâches. |
| 5 | Borne de connexion de câble manipulateur | Utilisé pour connecter le câble du manipulateur au contrôleur. |
| 6 | Terminal de connexion du câble de la télécommande d'apprentissage | Utilisé pour connecter le câble de la poignée de commande d'apprentissage au contrôleur. |
Poignée de commande d'apprentissage
Non | Article | Description |
|---|---|---|
1 | Bouton Marche/Arrêt | Permet de mettre SOUS/hors tension l'alimentation principale de la télécommande d'apprentissage. Pour plus d'informations, reportez-vous à la Mettez le système sous/hors tensionsection . |
2 | Voyant d'alimentation | S'ALLUME lorsque l'appareil est sous tension. |
3 | Bouton d'arrêt d'urgence | En cas d'urgence, appuyer sur le bouton pour arrêter le fonctionnement du robot. |
4 | Bouton de guidage manuel | Appuyez sur le bouton et maintenez-le enfoncé pour déplacer librement le robot dans la pose souhaitée. |
Remarque
- Si le pendentif d'apprentissage doit être protégé et monté pendant le fonctionnement, le couvercle souple fourni par nous le rend plus sûr et plus facile à utiliser.