Montage
La pose d'installation du robot peut être définie dans le menu pose d'installation du robot (montage). Si le robot est installé sur une surface plane, cette étape peut être ignorée.
La pose d'installation du robot peut être définie dans Paramètres du robot > Paramètres du robot > montage.
- L'angle d'installation peut être mesuré à l'aide de la fonction de mesure automatique. Toutefois, si l'angle est inférieur à 5 degrés, la mesure automatique n'est pas disponible.
- Si le robot est installé au plafond ou au mur, l'angle d'installation du robot peut être défini avec les rotations des axes y et Z.
- Comme le calcul automatique du poids de l'outil est effectué en fonction de la gravité, il est recommandé de réinitialiser le poids de l'outil une fois le réglage du montage effectué.
Attention
- Lors de la définition de l'élément de cellule de travail pose (montage) d'installation du robot, il est recommandé de modifier également les coordonnées du monde. Si les coordonnées du monde ne sont pas modifiées, la pose du robot sur l'écran du simulateur de robot de la poignée de commande d'apprentissage s'affiche comme le robot installé sur la surface plane (de base).
Disposition des menus
| Article | Description | |
|---|---|---|
| 1 | Bouton à bascule de verrouillage | Permet de verrouiller la valeur définie. Le mot de passe de sécurité est requis pour modifier la valeur définie. |
| 2 | Utilisez le support | Pour activer l'utilisation de la monture. Est disponible après déverrouillage. |
| 3 | Mesure automatique | Ceci automatise une opération commandée. La simulation 3D à côté montre ce mouvement. |
| 4 | Image d'information | Il s'agit d'une image qui vous présente le support. |
| 5 | Message d'information | Il s'agit d'un message qui vous informe sur la mesure automatique. |
| 6 | Bouton Incrémenter/diminuer | Cela vous permet d'incrémenter ou de décrémenter autant que vous le souhaitez. |
| 7 | Champ de saisie rotation axe Y. | L'angle de rotation de l'axe y peut être saisi directement. |
| 8 | Champ de saisie rotation axe Z | L'angle de rotation de l'axe Z peut être saisi directement. |
| 9 | Bouton appliquer | Ceci permet d'appliquer les valeurs de consigne. |