Fonction d'arrêt de sécurité
Fonction de sécurité | Condition de déclenchement de la fonction de sécurité Événement déclencheur | Action prévue Résultat escompté | PFHD | PL, SIL | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Arrêt d'urgence | Si l'interrupteur d'arrêt d'urgence connecté à la borne EM TBSFT est enfoncé Si l'interrupteur d'arrêt d'urgence de la télécommande d'apprentissage est enfoncé | L'arrêt d'urgence est engagé en fonction du mode d'arrêt de sécurité configuré.
| 2.87E-8 /h | PL e Cat. 4 SIL 3 |
| 2 | Arrêt de protection | Si l'équipement de protection connecté à la borne PR de TBSFT est activé, | L'arrêt d'urgence est engagé en fonction du mode d'arrêt de sécurité configuré.
| 3.92E-7 /h | PL d Cat. 3 SIL 2 |
Comment reprendre le travail après un arrêt de protection
- Si le point central de l'outil (TCP) du robot se trouve dans la zone de collaboration et que la fonction déplacement latéral est activée, l'utilisateur peut appliquer une force au robot directement (déplacement latéral) pour reprendre le travail. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Définition de la zone de collaboration et à la section déplacement.