Configuration des E/S numériques configurables (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4)

Le contrôleur est configuré avec 16 entrées numériques et 16 sorties numériques. Les E/S numériques illustrées dans la figure ci-dessous peuvent être connectées à des périphériques requis pour la commande du robot ou peuvent être configurées comme E/S de sécurité redondantes à utiliser comme E/S de signal de sécurité.

Les spécifications électriques des E/S numériques #configurables# sont les suivantes :

Attention

• Les bornes VIO (IO 24V) et GIO (IO GND), qui peuvent être utilisées comme alimentations pour les E/S numériques, sont séparées des autres alimentations, VCC (24V) et GND, sur le circuit d'E/S de sécurité. Soyez prudent, Car les fonctions de diagnostic du robot détectent les erreurs et coupent l'alimentation du robot si l'alimentation interne est connectée en tant qu'alimentation d'E/S numérique via le bornier d'alimentation d'E/S numérique (TBPWR) ou si l'alimentation 24 V n'est pas fournie au Bornes VIO et GIO via une alimentation externe, les E/S numériques configurables ne fonctionnent pas.

Lorsque les E/S numériques configurables sont utilisées comme E/S numériques générales, elles peuvent être utilisées de différentes manières, par exemple pour faire fonctionner des équipements à faible courant tels que des électrovannes pour la tension ou échanger des signaux avec des systèmes PLC ou des périphériques. Voici comment utiliser les E/S numériques configurables :

Si l'entrée #DRY contact# est reçue

Il s'agit d'une méthode de connexion d'un #switch# ou d'un #contact# entre la borne VIO des borniers TBCI1-TBCI4 et les bornes Ixx. La sortie du dispositif externe agit uniquement sur le #Open/CLOSE# du contact via le relais, il est donc isolé électriquement des dispositifs externes.

Si l'entrée #Wet contact# est reçue

Il reçoit des signaux de type tension provenant de périphériques externes. Si la sortie du périphérique cible est de type source, il reçoit une tension de 24V/0V en entrée. Si la sortie du périphérique cible est #sink type#, un relais peut être ajouté pour recevoir une tension de 24V/0V en entrée. Étant donné que l'entrée de tension nécessite une référence, les périphériques externes et l'alimentation externe doivent être connectés à une #Ground# commune.

Si une charge simple est utilisée

Il s'agit d'une méthode de connexion de charges entre les bornes Oxx des borniers TBCO1-TBCO4 et la borne GIO. Chaque terminal est capable de fournir un maximum de 1 a, mais le courant global peut être limité en fonction du pouvoir calorifique et de la charge.

Si l'alimentation d'E/S numérique (VIO/GIO) est fournie par l'alimentation interne comme dans le réglage usine par défaut, jusqu'à 2 a de courant VIO peuvent être utilisés. Si un courant total supérieur à 2 a est requis, débranchez la connexion entre l'alimentation d'E/S numérique (VIO/GIO) du bornier pour l'alimentation d'E/S numérique (TBPWR) et l'alimentation interne (VCC/GND) et branchez une alimentation externe.

Si un périphérique d'entrée #negative common & NPN type# est connecté

Lors de la connexion de la sortie de l'E/S numérique à un périphérique d'entrée de type récepteur, connectez les bornes Oxx des borniers TBCO1 - TBCO4 à la borne d'entrée du périphérique externe et connectez GIO au commun négatif du périphérique externe pour établir une masse commune.

Si un périphérique d'entrée #positive common & source type# est connecté

Connectez un relais entre la borne Oxx des borniers TBCO1-TBCO4 et la borne GIO pour fournir des signaux d'entrée en tant que contacts au dispositif externe. Si nécessaire, une alimentation externe peut être connectée au périphérique externe.

Attention

• Le fonctionnement des dispositifs d'E/S numériques généraux peut être interrompu à tout moment en coupant l'alimentation du contrôleur, en détectant les erreurs par autodiagnostic et en configurant le programme de tâches. Par conséquent, effectuez une évaluation des risques avant de configurer la cellule de travail du robot et assurez-vous de mettre en œuvre des mesures de sécurité supplémentaires si des risques supplémentaires, tels que la chute de la pièce, l'arrêt, la négligence de l'entrée numérique due à la désactivation des sorties numériques ou des erreurs de synchronisation dues à un malentendu, sont prévus.
• L'E/S numérique #GENERAL# est une E/S de type à connexion unique et tout court-circuit ou panne peut entraîner la perte des fonctions de sécurité. Elle ne peut donc pas être utilisée à des fins de sécurité. Si la connexion d'un dispositif de sécurité ou d'une E/S de signal lié à la sécurité est nécessaire, veillez à définir la borne correspondante comme E/S de sécurité redondante sur la télécommande d'apprentissage.

Lorsque des E/S numériques configurables sont utilisées comme E/S de sécurité

O01 ET O02, … , O15 & O16, I01 & I02, .. I15 et I16, peuvent utiliser des signaux de sécurité identiques pour former une double E/S.

La borne d'entrée dédiée de la borne de sortie par contact de sécurité (TBSFT) ne peut connecter qu'un signal de contact sec, mais l'entrée définie comme E/S de sécurité peut connecter à la fois des signaux de type contact (contact sec) et de type tension (contact humide). La sortie définie sur E/S de sécurité produit la tension, mais si nécessaire, un relais peut être ajouté en externe pour configurer une sortie de type contact.

Voici un exemple de connexion d'un dispositif de sécurité pour le fonctionnement.

• Connecter un interrupteur d'urgence de signal de type contact (contact sec) comme borne d'entrée de sécurité
  

  

  
  
  
• Connecter une barrière immatérielle de signal de type tension (contact humide) comme borne d'entrée de sécurité (masse commune)