Présentation de Servo on

Servo on fait référence à l'état de veille où le bras du robot peut être actionné en alimentant les articulations. Appuyer sur le bouton d'arrêt d'urgence ou violer les limites de sécurité critiques désactive le servomoteur . Lorsque le servo est désactivé, l'alimentation des joints est coupée, ce qui empêche le bras du robot d'être utilisé, et l'éditeur de tâches et Jog plus, qui sont liés au fonctionnement du bras robot, sont désactivés dans le menu principal.

Pour passer de la fonction servo désactivée à la fonction servo activée, appuyez sur le bouton Servo situé sur le côté gauche du menu principal, en bas de l'écran.