Maintenance

La maintenance du système doit être effectuée par Doosan Robotics ou par une société désignée par Doosan Robotics. La maintenance a pour but de maintenir le système en état de fonctionnement ou de le remettre en état de fonctionnement en cas de problème, et inclut les tâches de réparation de même que le diagnostic système d'éventuelles erreurs.

Une fois la tâche de maintenance terminée, l'évaluation des risques doit être réalisée pour confirmer si le système respecte ou non les niveaux de sécurité requis. Les réglementations nationales et régionales correspondantes doivent être observées au cours de l'inspection, et toutes les possibilités en lien avec la sécurité doivent être testées.

Lors de la réalisation de tâches au niveau du bras du manipulateur ou du contrôleur, les procédures de sécurité et avertissements suivants doivent être pris en compte.

Maintenez les paramètres de sécurité du logiciel pendant la tâche de maintenance.
Si une pièce spécifique est défectueuse, remplacez-la par une pièce neuve identique ou par une pièce approuvée par Doosan Robotics.
La pièce remplacée doit être retournée à Doosan Robotics.
Une fois la tâche terminée, reprenez la fonction de sécurité.
Documentez l'historique de réparations du système du robot et gérez les documents techniques concernés.
Déconnectez le câble d'alimentation et contrôlez l'absence d'alimentation de toute autre source d'alimentation connectée au manipulateur ou au contrôleur.
Ne connectez pas le système à une source d'alimentation pendant la maintenance.
Vérifiez la mise à la terre avant d'alimenter le système.
Suivez les réglementations ESD lors du démontage de pièces du manipulateur ou du contrôleur.
Ne démontez pas les zones en lien avec l'alimentation à l'intérieur du boîtier de contrôle. Les zones d'alimentation peuvent être encore chargées d'une tension haute (jusqu'à 600 V), même après la mise hors tension du contrôleur.
Veillez à empêcher que de l'eau ou de la poussière ne pénètre dans le système au cours de la maintenance.