Dégagez la pose de l'emballage
OBLIGATOIRE FACILE 3 MIN
Le robot est dans sa pose d'emballage pour permettre un transport ou un emballage facile. Pour utiliser le robot, il est nécessaire de dégager la pose d'emballage. Comme le robot maintient une pose qui dépasse la limite d'angle de joint lorsqu'il est en pose d'emballage, il est impossible de définir l'état Servo activé en raison d'une violation de la limite de sécurité. La LED du robot est allumée en rouge dans cet état.
Remarque
S'il y a un cas où vous devez empaqueter le robot en raison d'un déplacement, définissez la pose de paquet en utilisant déplacer avec pose de paquet en mode empaquetage.
Le processus de libération de la pose d'emballage est le suivant:
Options de menu
| Article | Description | |
|---|---|---|
| 1 | Nom du modèle | Le nom du modèle de robot connecté s'affiche. |
| 2 | Emballer/déballer | Vous pouvez sélectionner Comparer ou Déballer. |
| 3 | Pose/limite de joint d'emballage | Les valeurs limites de pose et de joint apparaissent. |
| 4 | Rapport de vitesse | La vitesse du mode pack ou déballage peut être réglée via un curseur ou une entrée. |
Pour configurer le mode packaging, procédez comme suit :
- Appuyez sur le menu récupération dans le volet d'en-tête.
- Sélectionnez l' onglet mode emballage.
- Appuyez sur le bouton Servo On to Start Recovery pour activer le mode emballage.
- Le robot se déplace automatiquement vers la pose d'emballage définie.
- Le bouton Pack vous permet de mettre le robot en position Pack et le bouton Unpack vous permet de mettre le robot en position initiale par défaut.