Connexion d'un périphérique externe – plate-forme DART
La plate-forme DART est un logiciel qui s'exécute sur un ordinateur de bureau ou un ordinateur portable Windows. Une fois que le contrôleur et l'ordinateur de bureau/portable sont connectés via le port LAN, toutes les fonctions de la poignée de commande d'apprentissage sont disponibles à partir du moment où la plate-forme DART est exécutée. À ce stade, la procédure de configuration suivante est nécessaire pour connecter les sous-contrôleurs du contrôleur.
Recherche d'adresses IP et paramètre de connexion
Paramètre de connexion de communication
Lorsque la plate-forme DART est exécutée après avoir connecté l'ordinateur portable au port LAN du contrôleur, l'adresse IP du contrôleur, les informations de version du sous-contrôleur et le numéro de série du robot requis pour établir une connexion sont automatiquement recherchés.
Si la recherche échoue, appuyez sur le bouton Actualiser pour actualiser ou appuyez sur entrer IP manuellement pour entrer manuellement l'adresse IP du contrôleur.
Sélectionner le numéro de série du robot à connecter et appuyer sur le bouton connecter établit une connexion entre la plate-forme DART et le sous-contrôleur et permet au robot d'être utilisé normalement.
En cas de problème de connexion, essayez la procédure ci-dessous, mais si ce problème persiste, contactez le personnel des ventes ou du service après-vente pour obtenir de l'aide.
- Si les résultats de la recherche pour l'adresse IP du contrôleur connectable, les informations de version du sous-contrôleur et le numéro de série du robot ne sont pas affichés : Appuyez sur le bouton Actualiser pour effectuer une nouvelle recherche et essayer de vous connecter à nouveau en suivant la procédure ci-dessus.
Ensuite, si vous voyez la page contrôle du transfert comme illustré ci-dessous, appuyez sur le bouton retrait forcé pour tenter de vous connecter à la plate-forme.
