Annexe. Guide de manipulation de la série H

Mise en garde

• Doosan Robotics ne saurait ?tre tenu responsable en cas de dommages survenus durant l'utilisation d'un ?quipement de levage.
• Si le robot est transporté dans un emballage, conservez-le dans un lieu sec. Si le robot est conservé dans un lieu sujet à une humidité élevée, il existe un risque de formation de condensation pouvant endommager le robot.
• Lors du déplacement du robot, tenez compte du poids et assurez-vous qu'un nombre suffisant de personnes tiennent la liaison et la base du robot.
• Lors du déplacement du contrôleur, tenez la poignée sur le côté du boîtier.
• Lorsque vous transportez le robot ou le contrôleur, assurez-vous d'adopter la bonne posture. Vous risquez sinon de vous blesser ou de vous faire mal au dos.
• Lors du transport du robot à l'aide d'équipement de levage, veillez à respecter l'ensemble des réglementations nationales et régionales.
• Doosan Robotics ne saurait être tenu responsable de pertes ou d'endommagements quels qu'ils soient survenant lors du transport. Veillez à transporter le robot en toute sécurité conformément aux instructions du manuel de l'utilisateur.
  

Guide rapide

Merci d'avoir choisi ce produit Doosan Robotics.

Ce guide fournit le minimum d'informations requis pour trois méthodes de manipulation en vue de déplacer et d'installer en toute sécurité le robot série H. Veillez à suivre les instructions de ce guide lorsque vous manipulez le robot.

• Si le robot doit être déplacé, veillez à utiliser le matériel d'emballage fourni lors de la livraison initiale. À cet effet, conservez le matériel d'emballage et les garnitures dans un endroit sec et frais.
• Le robot peut ?tre transport? ? l'aide d'une grue, d'un chariot ?l?vateur ou d'un transpalette manuel. Si vous utilisez une grue pour soulever le robot, veillez ? respecter les r?glementations de la r?gion ou du pays.
• Adoptez la bonne posture lors de l'installation et du d?placement du robot.
• Pour l'installation et le déplacement du robot, veuillez vous référer à la position de l'emballage.
• Assurez-vous que tous les composants standard et additionnels (en option) sont inclus et contactez l'agent commercial en cas de problème.
• Le matériel d'emballage et les boulons sont conçus spécifiquement pour le déplacement du robot. Ne les utilisez pas à des fins autres que le déplacement du robot.
• Lors du déplacement du robot, n'exercez pas une force excessive sur l'extérieur du robot. Le non-respect de ces instructions peut entra?ner des blessures.
• Retirez le matériel d'emballage et les boulons après l'installation. Veillez à conserver le matériel d'emballage et les boulons en vue d'un éventuel déplacement du robot.
• Avant le déplacement, assurez-vous que le matériel d'emballage et les boulons sont fixés.

1. Utilisation d'une grue (palan)

   • Utilisez un câble résistant à la torsion capable de supporter le poids du robot.

   • Le câble métallique doit avoir une longueur minimale de 1 500 mm.

     Élément	Capacité minimale
     Crane	1 000 kg
     Wire Rope(EA)	1 000 kg

          1.1  Une fois le câble fixé au cadre du robot,

     • placez le gabarit en caoutchouc entre les axes 3 et 4 avant l'opération. (Voir figure ci-dessous)

       
       

       

       

     
     

          1.2 Si le câble est fixé au niveau de la partie inférieure du matériel d'emballage

     

     

     Avertissement

     • Lorsqu'il est levé, le robot peut basculer selon la façon dont il est placé et fixé.
     • Lors du levage, ne passez pas sous le robot.
       

2. Utilisation de chariots élévateurs

   • Si le robot doit être déplacé dans son emballage, levez-le par la base de l'emballage à l'aide d'un chariot élévateur.

   • Lors de l'installation, déplacez le robot en utilisant la partie inférieure du matériel d'emballage tout en évitant d'endommager le robot.

     
     

     
     

     

3. En l'absence d'équipement de levage

   • Si vous devez déplacer le robot en l'absence d'équipement de levage, respectez les normes de travail nationales et régionales en matière de transport.

   • Il est recommandé d'utiliser la partie inférieure du matériel d'emballage comme poignée comme indiqué ci-dessous.

     
     

     

     

     Remarque

     • Pour la série H, quatre tarauds M8 sont appliqués à la base pour faciliter la manipulation.