Configuration de l'effecteur final
L'effecteur final est un dispositif qui agit directement sur la cible à l'aide de l'outil relié à la bride de l'outil pour exécuter la tâche configurée par l'utilisateur pour le robot, incluant des pinces (pinces à double/simple action pneumatique) et des outils (outils et tournevis). De plus, les outils et écrans créés par l'utilisateur peuvent être ajoutés comme éléments de la cellule de travail. Doosan Robotics fournit un système web App Builder (générateur d'applications) qui permet de développer des applications pour les éléments de cellule de travail. Vous trouverez des manuels et des services web concernant le générateur d'applications App Builder sur Developer LAB.
- [Developer LAB] https://devlab.doosanrobotics.com