Utiliser le débogage

FACULTATIF NORMAL 5 MIN

La poignée de commande d'apprentissage offre des fonctions de débogage pour les programmes de tâches créés à l'aide du Créateur de tâches et de l'enregistreur de tâches.

• Le débogage fait référence au processus de suppression des bogues dans le code créé. 
• La fonction de débogage est un outil obligatoire pour trouver et corriger les bogues dans une application.

Cette section décrit l'écran de débogage, la fonction et la méthode du Créateur de tâches, mais la même procédure peut être utilisée dans le Créateur de tâches.

Remarque

• Pour exécuter la tâche et effectuer le débogage, le robot doit être à l'état Servo on. Appuyez sur le bouton Etat > Servo on pour régler le robot sur Servo on.

1. Ouvrez le programme de tâches à déboguer dans le Créateur de tâches.
2. Vérifiez si la liste des tâches contient la tâche à déboguer.
3. Sélectionnez l'onglet lecture à droite de l'écran.
4. Cochez la case débogage.
   

   

   
   
   
5. Le menu Outils à gauche propose les fonctions de débogage suivantes.
   • Point de rupture : Il fait référence au point où le programme est délibérément arrêté. Le programme sera temporairement arrêté avant l'exécution de la commande dans la ligne de commande sélectionnée.
   • Point de saut : Il fait référence au point où le programme est délibérément ignoré. La commande de la ligne sélectionnée n'est pas exécutée et la commande de la ligne suivante est exécutée.
   • Lecture : C'est le bouton qui exécute le débogage, et il a la même fonction que le bouton qui exécute les programmes. La différence est que l'exécution du débogage activera les points d'interruption et les points de saut.
6. Sélectionnez la ligne de commande à déboguer et appuyez sur le bouton point d'arrêt pour ajouter un point d'arrêt.
7. Le point d'interruption s'arrête avant l'exécution de la commande au point correspondant lorsque le débogage est exécuté en appuyant sur le bouton Outils > lecture. Pendant la pause, le menu Outils à gauche propose les fonctions de débogage suivantes.
   • Reprendre : Poursuit l'exécution de la commande interrompue à partir de la ligne de commande correspondante.
   • Arrêt : Met fin au débogage du programme.
   • Étape par étape : Exécute la ligne unique de la commande interrompue. La commande est à nouveau interrompue sur la ligne de commande suivante.
8. Une fois le débogage terminé, modifiez les éléments de l'onglet de commande ou de propriété nécessitant des corrections, puis réexécutez le débogage.