Unified Update (Mise à jour unifiée)

Cette fonction fournit de nouvelles mises à jour unifiées. Le fichier de mise à jour unifiée met à jour l'ensemble du système y compris le logiciel utilisateur, l'onduleur du robot et le mode Safe (Sécurité) .

1. Connectez le dispositif de stockage externe avec le fichier de mise à jour du contrôleur.
2. Appuyez sur le bouton Settings (Paramètres) dans le menu principal et sélectionnez Robot Update > Update (Mise à jour du robot > Mise à jour).
3. Appuyez sur le bouton Update (Mise à jour) sur le contrôleur et le boîtier d'apprentissage.
4. Lorsque la fenêtre de mise à jour s'affiche, appuyez sur le bouton Search (Rechercher).
5. Sélectionnez le fichier de mise à jour dans la liste des fichiers trouvés.
6. Appuyez sur le bouton Check File (Vérifier le fichier).
   • En cas de réussite de la vérification du fichier, la Version to Install (Version à installer) ci-dessous affichera les informations relatives à la version et le bouton Next (Suivant) sera activé.
   • En cas d'échec de la vérification du fichier, examinez le fichier pour détecter les problèmes.
7. Appuyez sur le bouton Next (Suivant).
8. Lisez les mises en garde et le modalités relatives à l'accord et cochez la case située en dessous pour activer le bouton Agree and Proceed (Accepter et continuer).
9. Appuyez sur le bouton Agree and Proceed (Accepter et continuer).
10. Appuyez sur le bouton Start Update (Démarrer la mise à jour).
    • Une fois que la mise à jour commence, la progression et le journal de mise à jour peuvent être consultés depuis cet écran.
11. Redémarrez le système lorsque la mise à jour est effectuée. Le contrôleur doit être redémarré pour assurer un fonctionnement correct.
12. En cas d'échec de la mise à jour, appuyez sur le bouton Restart Update (Redémarrer la mise à jour) pour la réinstaller ou sur le bouton Restore Previous Version (Restaurer la version précédente) pour restaurer la version avant la mise à jour.
13. Le redémarrage du système avec l'échec de la mise à jour activera le mode App Recovery (Récupération de l'application). Réinstallez la mise à jour à l'aide de la fonction Unified Update (Mise à jour unifiée) en mode App Recovery (Récupération de l'application) pour terminer la mise à jour. La mise à jour doit être installée avec succès pour assurer un fonctionnement correct.

Mise en garde

Veillez à ne pas retirer le dispositif de stockage externe et à ne pas éteindre le système pendant la mise à jour. Cela risque d'endommager le robot et d'entraîner des dysfonctionnements.

Si les fonctions Update Restart (Redémarrer la mise à jour) et Restore Previous Version (Restaurer la version précédente) échouent, redémarrez et passez en mode Recovery (Récupération) pour restaurer le système. Pour plus d'informations, référez-vous à Écran Application Recovery Mode (Mode de récupération d'application) 

Remarque

En cas d'accès au système via Windows, seule la mise à jour logicielle du contrôleur est effectuée. Les mises à jour du programme depuis Windows doivent être effectuées séparément.

De plus, si la mise à jour est effectuée sur Windows, pour des raisons de sécurité, elle ne peut pas être effectuée en mode Servo On (Servo activé). Effectuez la mise à jour en mode Servo Off (Servo désactivé).