Spécifications de base
Nom du modèle | A0509 | A0509S* | A0912 | A0912S* | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
Poids | 21 kg | 31 kg | ||||
Charge utile dans le rayon d'action | 5 kg | 9 kg | ||||
Rayon d'action maximum | 900 mm | 903 mm | 1200 mm | 1203 mm | ||
Nombre d'axes | 6 | |||||
Vitesse TCP maximale | Plus d'1 m/s | |||||
Répétabilité de la position (ISO 9283) | ±0.03 mm | ±0.05 mm | ||||
Degré de protection | IP 54 | |||||
Bruit | < 65 dB | |||||
Orientation de l'installation | Toute orientation | |||||
Contrôleur et boîtier d'apprentissage | Contrôleur Doosan, DART Platform | |||||
Vibration et accélération | 10≤f<57㎐ - 0.075mm amplitude 57≤f≤150㎐ – 1G | |||||
Choc | Max Amplitude : 50㎨(5G) * Time : 30㎳ , Pulse : 3 of 3 (X,Y,Z) | |||||
Températures de fonctionnement | -5 ℃ ~ 45 ℃ (268K to 318K) | |||||
Températures de stockage | -5 ℃ ~ 50 ℃ (268K to 323K) | |||||
Humidité | 90% RH (non-condensing) | |||||
1) Il s'agit du modèle présentant un capteur de couple de force. Par conséquent, assurez-vous de consulter les spécifications du FTS.