Risques potentiels

Coincement des doigts entre la base du robot et le montage
Coincement de membres entre Link 1 et Link 2 (entre les articulations 3 (J3) et 4 (J4))
Coincement aux articulations 1, 2 (J1, J2) et aux articulations 5, 6 (J5, J6)
Pénétration de la peau par des surfaces ou bords tranchants de l'outil
Pénétration de la peau par des surfaces ou bords tranchants d'outils dans l'espace de fonctionnement du robot
Contusion provoquée par le mouvement du robot
Fracture osseuse due au mouvement entre une charge utile lourde et une surface dure.
Accidents survenant en raison du desserrage des boulons de fixation du bras du robot et de l'outil
Chute d'objet de l'outil en raison d'une mauvaise prise en main ou d'une soudaine panne de courant
Accidents survenant en conséquence d'une pression accidentelle sur le bouton d'arrêt d'urgence d'un autre appareil
Erreurs survenant en conséquence de modifications non autorisées des paramètres de sécurité