Réglage du TCP sur la base d'autres effecteurs finaux

Si vous utilisez une pince double symétrique, le TCP d'un effecteur final est configuré sur la base de l'autre effecteur final correctement configuré. La Décalage du TCP d'un nouvel effecteur final peut facilement être configuré par rotation de la pose et du point sur les coordonnées de l'outil au point TCP de l'effecteur final de base sur l'axe Z selon l'angle saisi.

1. Sélectionnez l'onglet Tool Center Point dans l'écran de réglage de l'effecteur final.
   

   

2. Appuyez sur le bouton à bascule Auto Calculate (Calcul auto).
   

   

3. Sélectionnez l'élément Reference End Effector (Effecteur final de référence).
   

   

4. Sélectionnez l'effecteur final à copier.
   

   

5. Configurez l'angle de rotation sur l'axe Z de l'outil de l'effecteur final en cours de configuration et de l'effecteur final de référence.
   

   

6. Sélectionnez le bouton Auto Calculate (Calcul auto) en bas de l'onglet, vérifiez si le TCP Décalage calculé est automatiquement saisi, puis appuyez sur le bouton Confirm (Confirmer).
   

   

   
   

Remarque

• L'effecteur final configuré et l'effecteur final de base doivent être symétriques par rapport à l'axe Z de l'outil.