Réglage de la vitesse
La vitesse par défaut est la vitesse configurée pour toutes les zones. Si la propriété SPEED est définie sur All zones, elle utilise la vitesse définie dans la propriété MainSub.
Appuyez sur l'onglet local et définissez la propriété de vitesse sur local pour désigner individuellement la vitesse à appliquer aux commandes.
- L'utilisateur peut entrer une vitesse et une accélération directement ou utiliser la barre coulissante pour régler.
- L'utilisateur peut configurer des variables si nécessaire.
Attention
- Si un outil lourd (15 kg ou plus) est attaché, il est recommandé de régler la valeur d'accélération sur la même vitesse ou moins. (vitesse:taux d'accélération = 1:1)
- Si une accélération élevée est définie, le robot peut vibrer pendant l'accélération/la décélération.
Remarque
- A partir de la version V2,9, l'unité d'accélération passe de m/s2 à mm/s2.
- À partir de la version V2,9, la vitesse maximale disponible pour le réglage des tâches est de 4000 mm/s .