Protocole étendu – Configuration du dispositif PROFINET IO Device (PNIO device)

Les contrôleurs du robot de Doosan Robotics prennent en charge la fonction PROFITNET IO Device (Slave) qui permet la modification des données après la lecture des Parameters du robot depuis un dispositif externe (PROFINET IO Controller/Master). (par ex. surveillance des paramètres du robot, General Purpose Register (Bit, Int, Float) – voir Utilisation du General Purpose Register (GPR)). Pour plus d'informations à propos de PROFINET, consultez www.profibus.com.