Présentation du produit (CS-04)
Noms et fonctions
Contrôleur c.c. (CS-04)
N° | Élément | Description |
1 | I/O connection terminal (internal) | La connexion aux contrôleurs ou aux autres robots ou équipements environnants n'est pas possible. |
2 | Emergency Stop Button Setting switch | L'interrupteur doit être placé en fonction de la composition réelle de façon à utiliser soit le boîtier intelligent soit le bouton d'arrêt d'urgence. |
3 | Emergency stop button and Smart Pendant connection terminal | Connecte le câble du bouton d'arrêt d'urgence ou du boîtier intelligent au contrôleur. |
4 | Teach Pendant cable connection terminal | Connecte le câble du boîtier d'apprentissage au contrôleur. |
5 | Manipulator cable connection terminal | Connecte le câble du manipulateur au contrôleur. |
6 | Power connection terminal | Connecte l'alimentation au contrôleur. |
7 | Power switch | Allume/éteint le contrôleur. |
Configuration du système
| N° | Élément | Description |
|---|---|---|
| 1 | Ordinateur portable | Après l'installation de la DART Platform, un environnement de travail identique au boîtier d'apprentissage peut être configuré L'ordinateur portable n'est pas inclus dans l'emballage. Un tel ordinateur est nécessaire lors de l'installation de la DART Platform. |
| 2 | Boîtier d'apprentissage** | il s'agit d'un dispositif permettant de gérer l'ensemble du système, capable d'apprendre au manipulatro des positions particulières et de configurer le manipulator et les éléments relatifs à l'installation du contrôleur et du manipulator. |
| 3 | Contrôleur* | règle le mouvement du robot en fonction de la position ou du mouvement défini par le boîtier d'apprentissage. Il dispose de plusieurs ports d'E/S permettant de connecter et d'utiliser différents types d'équipements et d'appareils. |
| 4 | Boîtier intelligent** | le robot peut être facilement contrôlé à l'aide d'un boîtier capable d'effectuer des fonctions simples telles que mettre le servo hors tension/sous tension ou exécuter/fermer les programmes prédéfinis. |
| 5 | Bouton d'arrêt d'urgence* | lorsqu'un ordinateur portable est intégré au système, il est utilisé comme bouton d'arrêt d'urgence du boîtier d'apprentissage |
| 6 | Manipulator* | il s'agit d'un robot industriel collaboratif pouvant réaliser des tâches de transport et d'assemblage à l'aide de divers outils. |
| A | Command/ Monitoring | |
| B | Command | |
| C | Power Supply/ Network |
- Les éléments sont indiqués comme éléments standard (*) et éléments optionnels (**, vendus séparément)
Puissance nominale et étiquettes
