Pinces et outils

Les pinces sont des effecteurs finaux munis de doigts pour attraper ou déposer des objets. Voici l'écran de réglage d'une pince de préhension pneumatique. Cet exemple servira de base pour expliquer comment configurer un effecteur final. Pour plus d'informations sur chaque paramètre de pince, référez-vous aux manuels fournis séparément.

N°	Élément	Description
1	Workcell Name Input Field	Entre le nom de l'effecteur final.
2	Communication	Définit le signal d'E/S de l'effecteur final
3	Tool Center Point	Définit le point central de l'outil (TCP) de l'effecteur final.
4	Output Signal	Contrôle et définit le signal de sortie. (Si une fonction est activée dans l'action d'élément de cellule de travail, son nom et son type de signal sont désactivés.) ŸName (Nom) : affiche le nom du signal de sortie. ŸType de signal : définit le type de signal de sortie (contrôleur, bride). ŸPort Number (Numéro de port) : sélectionne le port du signal de sortie de l'effecteur final. ŸSignal : teste l'état du signal de sortie.
5	Input Signal	Contrôle et définit le signal d'entrée. (Si une fonction est activée dans l'action d'élément de cellule de travail, son nom et son type de signal sont désactivés.) ŸName (Nom) : affiche le nom du signal de sortie. ŸType de signal : définit le type de signal d'entrée (contrôleur, bride, Modbus). ŸPort Number (Numéro de port) : sélectionne le port du signal de sortie de l'effecteur final. ŸOperating (Fonctionnement) : affiche l'état du signal d'entrée. Si le signal est normal, il est affiché en vert.
6	Delete	Supprime l'effecteur final en cours de configuration.
7	Confirm	Enregistre les réglages.