Paramètres de sécurité du robot

Les paramètres de sécurité suivants doivent être configurés avant d'actionner le robot pour la première fois suite à son installation.

Avertissement

Les paramètres de sécurité doivent être déterminés pendant l'évaluation globale des risques, et les réglages des paramètres de sécurité ainsi que l'exécution de fonctions de sécurité doivent être vérifiés avant d'actionner le robot.

 Paramètre de limite de sécurité

Pour plus d'informations sur les limites de sécurité appliquées de manière universelle, référez-vous à « Configuration de Robot Limits (Limites du robot)».

Configuration de la limite d'espace et des zones

Pour plus d'informations sur la limite d'espace qui restreint l'espace de travail du robot et les réglages de la zone permettant de configurer les limites de sécurité de chaque zone, référez-vous à « Limite d'espace et réglage de zone».