Mettez le contrôleur sous tension

OBLIGATOIRE FACILE 3 MIN 

Dans le cas de la série A, le système ne peut être mis sous tension qu'après la configuration de l'interrupteur de réglage du bouton d'arrêt d'urgence. Pour plus d'informations, reportez-vous à Interrupteur de configuration du bouton d'arrêt d'urgencela section .

• Dans le cas de la série A, la télécommande d'apprentissage n'est pas mise sous tension si l'interrupteur de réglage d'arrêt d'urgence n'est pas configuré ou si le signal d'entrée d'E/S d'urgence est présent sur l'E/S de sécurité .

L'interrupteur d'alimentation du contrôleur est situé au bas du contrôleur. 

1.  Appuyez sur l'interrupteur d'alimentation situé en bas du contrôleur. Le système est mis sous tension, y compris le robot, le contrôleur, la poignée de commande d'apprentissage et la poignée de commande intelligente.

   

2. Appuyez sur le bouton d'alimentation et maintenez-le enfoncé (Fig.2) jusqu'à ce que l'écran de la poignée de commande d'apprentissage s'allume. La LED de la télécommande d'apprentissage (Fig.1) et la LED de bride (Fig.3) clignote en rouge jusqu'à ce que le contrôleur du robot se connecte au réseau.
   
   

   

   
   
   
3. Pour plus d'informations sur l'équipement autre que la poignée de commande d'apprentissage, reportez-vous à Marche/Arrêt du systèmela .

Remarque

Les positions DES LED de chaque série de robots Doosan Robotics sont les suivantes :

• A : LED de bride
• B : LED AXIS 1