Installation (CS-04)

Mise en garde

• Veillez à ce qu'il y ait suffisamment d'espace pour l'installation avant d'installer le contrôleur. Si l'espace n'est pas suffisant, le contrôleur risque d'être endommagé ou le câble du manipulateur ou boîtier d'apprentissage peut se rompre.
• Vérifiez l'alimentation d'entrée lorsque vous mettez le produit sous tension. Si l'alimentation d'entrée branchée diffère de la puissance nominale d'entrée (22-60 V c.c.), le produit risque de ne pas fonctionner correctement ou le contrôleur peut se trouver endommagé.

Mise en garde

• Ne débranchez pas le câble du manipulateur lorsque le robot est sous tension. Cela risque d'endommager le robot.
• Ne modifiez pas ou ne rallongez pas le câble du manipulateur.
• En cas d'installation du contrôleur au sol, assurez-vous de garder un espace d'au moins 50 mm de chaque côté du contrôleur afin de favoriser la ventilation.
• Assurez-vous que les connecteurs sont bien branchés avant de mettre le contrôleur sous tension.

Avertissement

• Réglez l'interrupteur de configuration du bouton d'arrêt d'urgence conformément à la section «Interrupteur de configuration du bouton d'arrêt d'urgence».
• Si le réglage de l'interrupteur est différent du réglage réel, le bouton d'arrêt d'urgence risque de ne pas fonctionner correctement en cas d'urgence, ce qui pourrait entraîner des blessures. Assurez-vous de vérifier les réglages et le fonctionnement du bouton d'arrêt d'urgence.

Mise en garde

• Veuillez vérifier la forme du connecteur avant de connecter le câble.
• En cas d'utilisation du bouton d'arrêt d'urgence, veillez à ne pas trébucher sur les câbles de connexion.
• Assurez-vous de ne pas mettre le contrôleur, le bouton d'arrêt d'urgence ou les câbles en contact avec de l'eau.
• N'installez pas le contrôleur ou le bouton d'arrêt d'urgence dans un environnement poussiéreux ou humide.
• Le contrôleur et le bouton d'arrêt d'urgence ne doivent pas être exposés à un environnement poussiéreux dépassant un indice IP40. Soyez particulièrement prudent dans les environnements contenant des poussières conductrices.
• Ne déconnectez pas le câble du bouton d'arrêt d'urgence pendant le fonctionnement du robot.

Avertissement

• Réglez l'interrupteur de configuration du bouton d'arrêt d'urgence conformément à la section «Interrupteur de configuration du bouton d'arrêt d'urgence» . Si le réglage de l'interrupteur est différent du réglage réel, le bouton d'arrêt d'urgence risque de ne pas fonctionner correctement en cas d'urgence, ce qui pourrait entraîner des blessures. Assurez-vous de vérifier les réglages et le fonctionnement du bouton d'arrêt d'urgence.

Mise en garde

• Veuillez vous assurer que les broches du câble ne sont pas endommagées ou pliées avant de brancher le câble.
• Si le boîtier intelligent est accroché au mur ou sur le contrôleur, attention de ne pas trébucher sur les câbles de connexion.
• Assurez-vous de ne pas mettre le contrôleur, le boîtier intelligent ou les câbles en contact avec de l'eau.
• N'installez pas le contrôleur ou le boîtier intelligent dans un environnement poussiéreux ou humide.
• Le contrôleur et le boîtier intelligent ne doivent pas être exposés à un environnement poussiéreux dépassant un indice IP20. Soyez particulièrement prudent dans les environnements contenant des poussières conductrices.
• Veillez à ce que la courbure du câble du boîtier intelligent soit supérieure au rayon de courbure minimum (120 mm).

Avertissement

• Réglez l'interrupteur de configuration du bouton d'arrêt d'urgence (série A) conformément à la section «Interrupteur de configuration du bouton d'arrêt d'urgence» . Si le réglage de l'interrupteur est différent du réglage réel, le bouton d'arrêt d'urgence risque de ne pas fonctionner correctement en cas d'urgence, ce qui pourrait entraîner des blessures. Assurez-vous de vérifier les réglages et le fonctionnement du bouton d'arrêt d'urgence.

Mise en garde

• Veuillez vous assurer que les broches du câble ne sont pas endommagées ou pliées avant de brancher le câble.
• Si le boîtier d'apprentissage est accroché au mur ou sur le contrôleur, attention de ne pas trébucher sur les câbles de connexion.
• Assurez-vous de ne pas mettre le contrôleur, le boîtier d'apprentissage ou le câble en contact avec de l'eau.
• N'installez pas le contrôleur ou le boîtier d'apprentissage dans un environnement poussiéreux ou humide.
• Le contrôleur et le boîtier d'apprentissage ne doivent pas être exposés à un environnement poussiéreux dépassant un indice IP20. Soyez particulièrement prudent dans les environnements contenant des poussières conductrices.

Mise en garde

• Veillez à ce que chaque partie de la connexion du boîtier d'apprentissage soit supérieure au rayon de courbure minimum (120 mm).
• Si le rayon de courbure est plus petit que le rayon de courbure minimum (120 mm), il existe un risque de débranchement du câble ou d'endommagement du produit.
• Dans les environnements exposés au bruit généré par des ondes électromagnétiques, installez des câbles adaptés et prenez d'autres mesures pour éviter les dysfonctionnements.

Avertissement

• Une fois le câble d'alimentation branché, assurez-vous que le robot est correctement mis à la terre (connexion électrique à la terre). Assurez la mise à la terre de toutes les pièces d'équipement du système à l'aide de boulons non utilisés associés au symbole de mise à la terre dans le contrôleur. Le conducteur de mise à la terre doit satisfaire le courant nominal maximal du système.
• Protégez l'alimentation d'entrée du contrôleur à l'aide de dispositifs tels qu'un disjoncteur.
• Ne modifiez pas ou ne rallongez pas le câble du manipulateur. Cela entraîne un risque d'incendie ou de panne du contrôleur.
• Assurez-vous que les connecteurs sont tous correctement branchés avant de mettre le contrôleur sous tension. Utilisez toujours le câble d'origine fourni dans l'emballage du produit.
• Veillez à bien connecter correctement la polarité de la tension d'alimentation.