Fixer la base du robot

OBLIGATOIRE FACILE 3 MIN 

Lors de la fixation de la base du robot et de l'installation d'un outil sur la bride de l'outil, les composants supplémentaires suivants sont nécessaires :

• M8 vis à clé hexagonale : 4EA
• φ5 placer l'axe de marqueur 2EA 

Utilisez M8 dans les quatre trous de la base du robot pour fixer le robot. Pour plus d'informations, reportez-vous à Fixation du robotla section .

• Il est recommandé d'utiliser un couple de serrage de 20 Nm pour serrer les boulons. Utiliser des rondelles (à ressort plat) pour empêcher le desserrage par vibration.
• Utilisez deux Goupilles De positionnement φ5 pour installer avec précision le robot dans un emplacement fixe.