Exécution en fonction de la base du robot
Pour déplacer le robot en fonction de la base du robot, procédez comme suit :
- Sélectionnez l'onglet Task (Tâche) dans l'écran Jog.
- Sélectionnez les coordonnées d'affichage à utiliser en tant que base et sélectionnez Base comme point de référence des coordonnées de tâche.
- Sélectionnez Base Coordinates (Coordonnées Monde) pour procéder au déplacement.
- Maintenez enfoncé le bouton Direction(
, )pour déplacer l'axe correspondant.
Remarque
La zone de sécurité n'est pas appliquée en mode virtuel.