Exécution en fonction de l'articulation
Pour ajuster l'angle en fonction de l'articulation du robot, procédez comme suit :
- Sélectionnez l'onglet Joint dans l'écran Joint.
- Sélectionnez l'axe (J1-J6) pour ajuster l'angle.
- Maintenez enfoncé le bouton Direction(
, )pour ajuster l'angle de l'axe correspondant.
Remarque
La zone de sécurité n'est pas appliquée en mode virtuel.