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Exécution en fonction de l'articulation

Pour ajuster l'angle en fonction de l'articulation du robot, procédez comme suit :

  1. Sélectionnez l'onglet Joint dans l'écran Joint.
  2. Sélectionnez l'axe (J1-J6) pour ajuster l'angle.
  3. Maintenez enfoncé le bouton Direction(
    ,
    )
    pour ajuster l'angle de l'axe correspondant.

Remarque

La zone de sécurité n'est pas appliquée en mode virtuel.

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