Enregistrer le Modbus prédéfini

Une communication Modbus avec un élément spécifique de la cellule de travail fourni par Doosan Robotics peut être établie à l'aide du Modbus prédéfini. Dans ce cas, enregistrez un Modbus prédéfini et définissez le signal dans le Workcell Manager (Gestionnaire des cellules de travail).

1. Sélectionnez le menu Modbus dans Settings > Network (Paramètres > Réseau), puis sélectionnez le bouton Add TCP Slave (Ajouter esclave TCP) ou Add RTU Slave (Ajouter esclave RTU).
2. Un esclave Modbus est ajouté à la liste des esclaves Modbus et un enregistrement Modbus est effectué. Un message apparaît si le processus échoue.
3. Pour contrôler l'état du signal enregistré sur l'esclave Modbus, sélectionnez le bouton View (Afficher). Si le processus d'enregistrement échoue, vérifiez la connexion avec le dispositif, puis sélectionnez le bouton Settings (Paramètres).
4. Si le Modbus a été enregistré avec succès, l'entrée et la sortie du signal enregistré peuvent être contrôlées dans l'écran Details (Détails).
   • Un mouvement de sortie peut être effectué en saisissant une valeur puis en sélectionnant le bouton →.

Remarque

La fonction Modbus RTU est fournie via DRL.

Le DRL utilisé pour le maître ModbusRTU a seulement ajouté add_modbus_rtu_signal().

Les autres DRL sont utilisés de la même façon, sauf pour add_modbus_signal(), qui est utilisé pour ajouter des signaux.

DRL (serial_get_count(), serial_get_info()) sont ajoutés pour vérifier les informations concernant le port en série.

Pour une description plus détaillée du DRL, référez-vous au manuel de programmation.