En savoir plus sur Workcell Manager et Workcell Item

OBLIGATOIRE FACILE 5 MIN 

Comme indiqué dans la figure ci-dessus, le Gestionnaire de cellule de travail gère les paramètres du robot, y compris les coordonnées et les paramètres de sécurité, ainsi que les éléments de cellule de travail, y compris les outils,pinces et périphériques. Le poids de l'outil, la forme de l'outil, le TCP (point central de l'outil) de l'effecteur final, la machine et les périphériques peuvent être ajoutés au Gestionnaire de cellules de travail. Les paramètres et les éléments de cellule de travail ajoutés au Gestionnaire de cellule de travail sont utilisés lors de la création d'une tâche qui fait référence au travail effectué par le robot.

Le processus de création d'une tâche et d'utilisation automatique du robot est le suivant :

1. Paramètre d'élément de cellule de travail standard: Le robot dispose d'éléments de cellule de travail standard tels que les limites du robot et les paramètres de sécurité. Ces éléments de cellule de travail sont définis pour garantir le fonctionnement sûr du robot.
2. Ajouter un élément de cellule de travail: Il enregistre les informations relatives à la forme et au poids de l'outil, ainsi que la zone de sécurité et les limites d'espace sous forme d'éléments de cellule de travail individuels.
3. Ajouter un effecteur de fin: Comme la plupart des robots ont des outils installés, il ajoute l'interface d'E/S et le TCP de l'outil en tant qu'élément de cellule de travail effecteur d'extrémité unique.
4. Créer une tâche: Le paramètre élément de cellule de travail standard du Gestionnaire de cellule de travail est appliqué lors de la création de la tâche et les éléments de cellule de travail enregistrés sont utilisés si nécessaire.
5. Tâche de lecture: Il joue la tâche.